本發(fā)明涉及汽車制造領(lǐng)域，尤其涉及水平旋轉(zhuǎn)車型切換柔性焊接系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

在當(dāng)前的汽車焊接裝備領(lǐng)域，為提高生產(chǎn)效率，提高焊接質(zhì)量，改善工作環(huán)境，降低勞動(dòng)強(qiáng)度和生產(chǎn)成本，機(jī)器人焊接技術(shù)已經(jīng)被廣泛應(yīng)用。

但現(xiàn)有的自動(dòng)化焊接系統(tǒng)中存在投資大，應(yīng)用品種單一，自動(dòng)化焊接系統(tǒng)中的機(jī)器人效率低，生產(chǎn)線柔性切換時(shí)間長(zhǎng)，導(dǎo)致焊接效率低，另外在柔性切換時(shí)的機(jī)種判別需人工參與，帶來了諸多不穩(wěn)定因素。

當(dāng)前國(guó)內(nèi)外柔性焊裝焊裝生產(chǎn)線基本都運(yùn)用于大型整車生產(chǎn)線上，滿足對(duì)兩三種車型的柔性生產(chǎn)，主要采用的是動(dòng)態(tài)識(shí)別車型然后更換相應(yīng)的工裝實(shí)現(xiàn)對(duì)不同車型的定位焊接，由于是大型整車件體積比較龐大，一般采用流水線式的單線生產(chǎn)模式，占用空間比較大。而針對(duì)小總成零件的焊接裝配，由于零件本身體積小、焊點(diǎn)少，難以在大型生產(chǎn)線上實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的自動(dòng)焊接。

另一方面，由于焊接機(jī)器人是在預(yù)設(shè)程序的指導(dǎo)下動(dòng)作，每個(gè)焊點(diǎn)的位置及運(yùn)動(dòng)軌跡都是精準(zhǔn)確定的，所以工件在使用焊接機(jī)器人焊接是需要精確的定位，才能完成焊接，而工件定位主要通過復(fù)雜多樣的夾具系統(tǒng)，夾具系統(tǒng)又往往具有專用性，造成焊接機(jī)器人在生產(chǎn)不同工件時(shí)需人工更換夾具系統(tǒng)，費(fèi)時(shí)費(fèi)力。如果在機(jī)器人周圍設(shè)置多套夾具系統(tǒng)，又造成空間浪費(fèi)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是設(shè)計(jì)一種水平旋轉(zhuǎn)車型切換的柔性焊接系統(tǒng)。

為實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是：水平旋轉(zhuǎn)車型切換柔性焊接系統(tǒng)，包括至少一臺(tái)焊接機(jī)器人，焊接機(jī)器人通過機(jī)器人臺(tái)架安裝固定，焊接機(jī)器人一側(cè)設(shè)有安放工件的焊接工作臺(tái)，所述焊接機(jī)器人、焊接工作臺(tái)周圍設(shè)有安全圍欄，焊接工作臺(tái)另一側(cè)對(duì)應(yīng)的安全圍欄設(shè)有人工取放件口，人工取放件口設(shè)有人工護(hù)欄、安全光柵、足部光柵、操作面板； 安全圍欄外側(cè)設(shè)有機(jī)器人控制柜、焊接工作臺(tái)控制柜；所述焊接機(jī)器人與機(jī)器人控制柜連接；所述焊接工作臺(tái)與焊接工作臺(tái)控制柜連接；

所述焊接工作臺(tái)包括矩形底座，矩形底座通過調(diào)節(jié)裝置安裝在地面上；矩形底座上方安裝有焊接夾具組，焊接夾具組包括水平旋轉(zhuǎn)夾具組、固定夾具組；

所述水平旋轉(zhuǎn)夾具組包括可旋轉(zhuǎn)的多面安裝板，多面安裝板的側(cè)面安裝至少一套切換夾具；所述切換夾具包括與多面安裝板連接的法蘭連接板，法蘭連接板上安裝有工件夾爪，工件夾爪通過夾爪氣缸驅(qū)動(dòng)；

所述固定夾具組包括固定支撐、可動(dòng)支撐、可動(dòng)定位銷、可動(dòng)夾爪；

所述調(diào)節(jié)裝置包括與矩形底座固定連接的調(diào)節(jié)板、與地面固定連接的固定板、對(duì)調(diào)節(jié)板進(jìn)行定位壓緊的壓塊；

所述焊接夾具組上安裝有多個(gè)車型檢測(cè)開關(guān)，車型檢測(cè)開關(guān)安裝在不同位置進(jìn)行不同車型的檢測(cè)。

所述多面安裝板包括四個(gè)側(cè)面，每個(gè)側(cè)面分別安裝對(duì)應(yīng)不同車型的切換夾具。

本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明充分考慮智能機(jī)器人在汽車制作領(lǐng)域應(yīng)用的不足，通過給機(jī)器人配備水平旋轉(zhuǎn)切換車型的工作臺(tái)，使機(jī)器人焊接系統(tǒng)在最小改造的前提下實(shí)現(xiàn)多車型柔性生產(chǎn)，且本系統(tǒng)占地面積小，生產(chǎn)效率高，自動(dòng)化程度高，兼容性好，能夠配合其他自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備使用。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明焊接工作臺(tái)結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。

如圖1、2所示，水平旋轉(zhuǎn)車型切換柔性焊接系統(tǒng)，包括一臺(tái)焊接機(jī)器人（圖中未畫出），焊接機(jī)器人通過機(jī)器人臺(tái)架1安裝固定，焊接機(jī)器人一側(cè)設(shè)有安放工件的焊接工作臺(tái)2，所述焊接機(jī)器人、焊接工作臺(tái)2周圍設(shè)有安全圍欄3，焊接工作臺(tái)2另一側(cè)對(duì)應(yīng)的安全圍欄3設(shè)有人工取放件口4，人工取放件口4設(shè)有人工護(hù)欄（圖中未畫出）、安全光柵5、足部光柵6、操作面板7。安全圍欄3外側(cè)設(shè)有機(jī)器人控制柜8、焊接工作臺(tái)控制柜9；所述焊接機(jī)器人與機(jī)器人控制柜8連接；所述焊接工作臺(tái)2與焊接工作臺(tái)控制柜9連接。

為提高生產(chǎn)效率，每套焊接系統(tǒng)可以配備多臺(tái)焊接機(jī)器人同時(shí)進(jìn)行焊接作業(yè)。

焊接工作臺(tái)2，包括矩形底座201，矩形底座201通過調(diào)節(jié)裝置202安裝在地面上；矩形底座201上方安裝有焊接夾具組203，焊接夾具組203包括安裝在矩形底座201一端的水平旋轉(zhuǎn)夾具組2031，安裝在矩形底座201另一端的固定夾具組2032。

所述水平旋轉(zhuǎn)夾具組2031包括安裝在矩形底座201上表面的圓形底座201311，圓形底座201311內(nèi)部設(shè)有伺服電機(jī)（圖中未畫出），圓形底座201311上方連接有同軸設(shè)置的支撐柱201312，支撐柱201312在伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)下相對(duì)于圓形底座201311旋轉(zhuǎn)，支撐柱201312頂端安裝有多面安裝板201313，多面安裝板201313包括4個(gè)側(cè)面，共可安裝4套切換夾具201314，可以對(duì)應(yīng)實(shí)現(xiàn)四種不同工件的夾持。多面安裝板201313可以設(shè)計(jì)成任意個(gè)面，每個(gè)面大小可以相同或不同，以便安裝不同的切換夾具201314。

所述切換夾具201314包括與多面安裝板201313連接的法蘭連接板201315，法蘭連接板201315上安裝有工件夾爪201316，工件夾爪201316通過夾爪氣缸201317驅(qū)動(dòng)；所述水平旋轉(zhuǎn)夾具組2031還設(shè)有角度檢測(cè)開關(guān)201318，角度檢測(cè)開關(guān)201318安裝在所述支撐柱201312上。

所述固定夾具組2032包括固定支撐20321、可動(dòng)支撐20322、可動(dòng)定位銷20323、可動(dòng)夾爪20324，所述固定支撐20321通過固定支撐桿（圖中未標(biāo)出）安裝在矩形底座201上表面，可動(dòng)支撐20322、可動(dòng)定位銷20323、可動(dòng)夾爪20324通過氣缸（圖中未標(biāo)出）驅(qū)動(dòng)。

所述調(diào)節(jié)裝置202包括與矩形底座201固定連接的調(diào)節(jié)板2021、與地面固定連接的固定板2022，固定板2022與調(diào)節(jié)板2021分別旋接在可調(diào)長(zhǎng)螺栓2023上，調(diào)節(jié)板2021通過可調(diào)長(zhǎng)螺栓2023支撐在固定板2022上方，所述固定板2022一側(cè)設(shè)有直角折彎的側(cè)向定位板2024，側(cè)向定位板2024上安裝有側(cè)向?qū)φ{(diào)節(jié)板2021進(jìn)行定位壓緊的壓塊2025。

所述焊接夾具組203上安裝有多個(gè)車型檢測(cè)開關(guān)2033，車型檢測(cè)開關(guān)2033安裝在不同位置進(jìn)行不同車型的檢測(cè)。

所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。