1.單缸雙鎖型氣動(dòng)真空柔性夾具，包括基座、多個(gè)彈簧支撐定位單元及用于對彈簧支撐定位單元進(jìn)行鎖緊的氣動(dòng)鎖緊機(jī)構(gòu)，其特征在于，彈簧支撐定位單元安裝在基座上，氣動(dòng)鎖緊機(jī)構(gòu)安裝在基座上，且位于兩個(gè)彈簧支撐定位單元之間；彈簧支撐定位單元中，彈簧支撐定位單元通過固定套安裝在基座上，固定套上開有用于安裝導(dǎo)向塊的凹槽，在固定套上方與導(dǎo)向塊安裝槽對面的位置開有用于安裝鎖緊塊的矩形鎖緊孔；伸縮筒安裝在固定套內(nèi)，伸縮筒在固定套內(nèi)軸向移動(dòng)，伸縮筒內(nèi)設(shè)置有伸縮筒導(dǎo)向槽，伸縮筒導(dǎo)向槽與導(dǎo)向塊共同作用，以限制伸縮筒僅能軸向移動(dòng)不能轉(zhuǎn)動(dòng)，伸縮筒上端安裝有球頭座，球頭座內(nèi)設(shè)置有通氣孔，通氣孔一端與真空管連接，另一端與球頭固定螺栓內(nèi)的軸向通孔連通；彈簧導(dǎo)向柱設(shè)置在固定套內(nèi)孔下端，并安裝在擋片上，彈簧套在彈簧導(dǎo)向柱上，且彈簧一端與彈簧導(dǎo)向柱的軸肩接觸，一端與球頭座接觸；球頭上下兩端對稱各切去一部分，固定螺栓與球頭座螺紋連接，球頭座與球頭通過球型腔連接；球頭座上部安裝有托盤，托盤上安裝有承載盤與吸盤，承載盤、吸盤與球頭構(gòu)成球面副，球面副相對球頭可在一定范圍內(nèi)自由擺動(dòng)；承載盤上設(shè)置有三個(gè)以上的支撐點(diǎn)，每個(gè)吸盤對應(yīng)一個(gè)真空開關(guān)，每個(gè)真空開關(guān)對應(yīng)一個(gè)真空管；氣動(dòng)鎖緊機(jī)構(gòu)中，氣缸座安裝在基座上，氣缸安裝在氣缸座上方，錐塊的兩側(cè)均為斜楔面，氣缸活塞通過斜楔面與錐塊連接，鎖緊塊上安裝有彈簧片、滾輪與銷軸，滾輪與錐塊組成線高副接觸，鎖緊塊與氣缸座構(gòu)成移動(dòng)副。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單缸雙鎖型氣動(dòng)真空柔性夾具，其特征在于，彈簧支撐定位單元按M行×N陣列分布在基座上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單缸雙鎖型氣動(dòng)真空柔性夾具，其特征在于，伸縮筒外徑與固定套內(nèi)徑尺寸相同。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單缸雙鎖型氣動(dòng)真空柔性夾具，其特征在于，固定套下端開有溝槽，溝槽內(nèi)安裝有卡箍。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單缸雙鎖型氣動(dòng)真空柔性夾具，其特征在于，固定套上開的凹槽為矩形結(jié)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單缸雙鎖型氣動(dòng)真空柔性夾具，其特征在于，托盤為圓形結(jié)構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單缸雙鎖型氣動(dòng)真空柔性夾具，其特征在于，伸縮筒為空心結(jié)構(gòu)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單缸雙鎖型氣動(dòng)真空柔性夾具，其特征在于，承載盤上設(shè)置的支撐點(diǎn)為支撐爪。
9.根據(jù)權(quán)利要求1～8任一項(xiàng)所述的單缸雙鎖型氣動(dòng)真空柔性夾具，其特征在于，工作時(shí)氣缸接通后，氣缸活塞推動(dòng)錐塊下行，錐塊與滾輪形成線高副接觸，錐塊通過滾輪、銷軸推動(dòng)鎖緊塊向遠(yuǎn)離錐塊軸線方向運(yùn)動(dòng)，鎖緊塊利用圓弧曲面與伸縮筒接觸，鎖緊伸縮筒；當(dāng)停止工作時(shí)，氣缸的壓縮空氣泄壓，彈簧片推動(dòng)鎖緊塊回到初始位置，以證鎖緊塊與伸縮筒分離；利用一個(gè)氣缸控制兩個(gè)鎖緊塊，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對兩個(gè)彈簧支撐定位單元的鎖緊。