本發(fā)明設(shè)計一種焊接設(shè)備,尤其是一種輸變電構(gòu)架A字柱頭組對焊接裝置。
背景技術(shù):
在輸變電構(gòu)架的加工中,A字柱頭作為輸變電構(gòu)架的主體構(gòu)件,因其外形與大寫字母“A”相似而得名;由于其結(jié)構(gòu)復(fù)雜、節(jié)點較多,通常采用的焊接方法是模板實地放樣拼裝。
但是,由于每個A字柱都擁有獨立編號,各構(gòu)件不能與其他型號的A字柱互換,拼裝時占地面積較大,不能形成流水加工,所有零件必須對號入座,鋼印編排繁瑣。
此外,在現(xiàn)場組裝施工時,必須按編號將A字柱頭的所有零件找齊方可組裝施工,一旦有任何一個零件裝錯就會造成整體質(zhì)量不合格,組裝施工極其不便,且費工費時。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足,提供一種有效簡化焊接步驟,提高裝配效率的輸變電構(gòu)架A字柱頭組對焊接裝置。
本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:一種輸變電構(gòu)架A字柱頭組對焊接裝置,其包括:滑軌,柱頂部件定位機構(gòu)和底法蘭定位機構(gòu);所述滑軌包括第一滑軌,以及與所述第一滑軌垂直設(shè)置的第二滑軌;所述柱頂部件定位機構(gòu)滑動設(shè)于所述第一滑軌,所述底法蘭定位機構(gòu)滑動設(shè)于所述第二滑軌;所述柱頂部件定位機構(gòu)包括頂法蘭定位件、擋板和安裝平臺,所述擋板設(shè)于所述安裝平臺,所述擋板設(shè)有安裝槽;所述頂法蘭定位件包括頂法蘭安裝板和底座,所述頂法蘭安裝板可轉(zhuǎn)動地連接所述底座,用以固定頂法蘭工件;所述底座滑動地安裝于所述安裝平臺,帶動所述頂法蘭安裝板靠近或遠離所述擋板移動,以使所述頂法蘭工件裝配至所述安裝槽內(nèi);所述底法蘭定位機構(gòu)包括安裝座和底法蘭定位盤,所述底法蘭定位盤可轉(zhuǎn)動地設(shè)于所述安裝座,用以固定底法蘭工件;所述底法蘭定位盤與所述擋板配合夾持A字柱頭工件的兩端。
進一步地,所述柱頂部件定位機構(gòu)還包括兩塊定位壓板,所述安裝槽呈“U”型,兩塊所述定位壓板滑動安裝于所述擋板,所述安裝槽位于兩塊所述定位壓板之間。
進一步地,所述安裝平臺設(shè)有長導(dǎo)軌,所述擋板設(shè)有短導(dǎo)軌位于所述安裝槽的兩側(cè),兩塊所述定位壓板的底部均設(shè)有滑動塊,兩所述滑動塊安裝于所述長導(dǎo)軌,且兩塊所述定位壓板的上端安裝于對應(yīng)的所述短導(dǎo)軌。
進一步地,所述擋板上安裝有第一正反螺桿位于所述安裝槽的下方,兩塊所述定位壓板均通過第一滑塊連接至所述第一正反螺桿。
進一步地,所述頂法蘭安裝板的外周間隔設(shè)有第一定位板和第二定位板,所述第一定位板和所述第二定位板上均設(shè)有限位孔。
進一步地,所述安裝平臺的底部設(shè)有滑輪,所述滑輪安裝在所述第一滑軌;所述第一滑軌的側(cè)面設(shè)有齒條,所述安裝平臺的底部還設(shè)有齒輪與所述齒條嚙合,所述齒條連接至一伺服電機。
進一步地,所述底法蘭定位盤設(shè)有正反絲桿,所述正反絲桿上套接有第二滑塊,所述第二滑塊上設(shè)有定位銷;所述安裝座上設(shè)有轉(zhuǎn)軸,所述轉(zhuǎn)軸與所述正反絲桿連接;所述安裝座的內(nèi)部設(shè)有轉(zhuǎn)輪連接所述轉(zhuǎn)軸,且所述安裝座的內(nèi)部設(shè)有調(diào)節(jié)軸,所述調(diào)節(jié)軸上設(shè)有嚙合輪與所述轉(zhuǎn)輪嚙合。
進一步地,所述安裝座的底部設(shè)有多個滾輪,多個所述滾輪設(shè)于所述第二滑軌;所述安裝座的底部設(shè)有第二正反螺桿,所述第二正反螺桿連接至一伺服電機。
進一步地,所述輸變電構(gòu)架A字柱頭組對焊接裝置還包括支撐機構(gòu),用以支撐所述A字柱頭工件;所述支撐機構(gòu)設(shè)于所述第一滑軌和所述第二滑軌之間,所述支撐機構(gòu)包括安裝部、支撐部、和多根升降桿;多根所述升降桿連接于所述安裝部和所述支撐部之間,且多根所述升降桿穿設(shè)有第三正反螺桿。
進一步地,所述輸變電構(gòu)架A字柱頭組對焊接裝置還包括支撐托架,用以支撐所述A字柱頭工件;所述支撐托架設(shè)于所述第一滑軌,且所述支撐托架位于所述支撐機構(gòu)和所述柱頂部件定位機構(gòu)之間;所述支撐托架包括升降架、以及與所述升降架連接的支撐板;所述升降架的底部兩端均設(shè)有第三滑塊,兩所述第三滑塊之間穿設(shè)有第四正反螺桿,所述第四正反螺桿的兩端均設(shè)有調(diào)節(jié)輪,兩所述調(diào)節(jié)輪設(shè)于所述第一滑軌。
相較于現(xiàn)有技術(shù),本發(fā)明的輸變電構(gòu)架A字柱頭組對焊接裝置通過設(shè)置所述柱頂部件定位機構(gòu)和所述底法蘭定位機構(gòu)對所述A字柱頭工件進行定位預(yù)裝,可快速的對各個工件(頂法蘭工件和底法蘭工件)之間的連接處進行焊接,省去了以往焊接時需要重復(fù)匹配各工件編號和需要逐個焊接的繁瑣步驟,大大的提高了A字柱的焊接效率和準確度。
附圖說明
附圖是用來提供對本發(fā)明的進一步理解,并構(gòu)成說明書的一部分,與下面的具體實施方式一起用于解釋本發(fā)明,但不應(yīng)構(gòu)成對本發(fā)明的限制。在附圖中,
圖1:本發(fā)明A字柱頭工件與頂法蘭工件和底法蘭工件的裝配示意圖;
圖2:本發(fā)明A字柱頭工件裝配在A字柱頭的組對焊接裝置的立體圖;
圖3:本發(fā)明柱頂部件定位機構(gòu)的立體圖;
圖4:本發(fā)明頂法蘭定位機構(gòu)的示意圖;
圖5:本發(fā)明底法蘭定位機構(gòu)的立體圖;
圖6:本發(fā)明底法蘭定位機構(gòu)的示意圖;
圖7:本發(fā)明支撐托架的放大圖。
各部件名稱及其標號
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施方式進行詳細說明。應(yīng)當(dāng)理解的是,此處所描述的具體實施方式僅用于說明和解釋本發(fā)明,并不用于限制本發(fā)明。
請參照圖1和圖2,本發(fā)明的輸變電構(gòu)架A字柱頭組對焊接裝置,包括滑軌1,用于支撐A字柱頭工件10的支撐機構(gòu)4、支撐托架5,以及安裝在滑軌1上柱頂部件定位機構(gòu)2和底法蘭定位機構(gòu)3。
具體地,滑軌1包括第一滑軌101,以及與第一滑軌101垂直設(shè)置的第二滑軌102;柱頂部件定位機構(gòu)2設(shè)于第一滑軌101上,且可沿第一滑軌101滑動,底法蘭定位機構(gòu)3設(shè)于第二滑軌102上,且可沿第二滑軌102滑動。支撐機構(gòu)4設(shè)置在第一滑軌101和第二滑軌102之間,支撐托架5設(shè)置在第一滑軌101上,且位于支撐機構(gòu)4和柱頂部件定位機構(gòu)2之間。
請參照圖2至圖4,柱頂部件定位機構(gòu)2包括頂法蘭定位件21、擋板22、定位壓板23和安裝平臺24。擋板22垂直地安裝在安裝平臺24上,擋板22上開設(shè)有安裝槽221,安裝槽221呈“U”型;兩塊定位壓板23安裝于擋板22,安裝槽221位于兩塊定位壓板23之間。安裝平臺24靠近支撐托架5的一側(cè)設(shè)有長導(dǎo)軌241,且擋板22上設(shè)有短導(dǎo)軌220位于安裝槽221的兩側(cè),兩塊定位壓板23的底部均設(shè)有滑動塊230,兩滑動塊230安裝于長導(dǎo)軌241上,且兩塊定位壓板23的上端安裝在對應(yīng)的短導(dǎo)軌220上。
進一步,擋板22上安裝有第一正反螺桿222位于安裝槽221的下方,兩塊定位壓板23均通過第一滑塊231連接至第一正反螺桿222,通過旋轉(zhuǎn)第一正反螺桿222,兩第一滑塊231在第一正反螺桿222上相向運動(相互靠近或相互遠離),從而帶動兩塊定位板沿長導(dǎo)軌241和相應(yīng)的短導(dǎo)軌220相向滑動。A字柱頭工件10的頭部設(shè)有柱頂板40,裝配時,頂法蘭工件20位于安裝槽221內(nèi),旋轉(zhuǎn)第一正反螺桿222,使得兩塊定位壓板23相向運動夾住頂法蘭工件20;由于柱頂板40的長度大于安裝槽211的寬度,使得柱頂板40的兩側(cè)擋在安裝槽221的兩側(cè),有效避免A字柱頭工件10過度移向頂法蘭定位件21。
安裝平臺24的底部設(shè)有多個滑輪240,多個滑輪240設(shè)于第一滑軌101;第一滑軌101的側(cè)面安裝有齒條6,安裝平臺24的底部安裝有齒輪26,齒輪26與齒條6嚙合;齒條6連接至一伺服電機,通過伺服電機驅(qū)動齒輪26沿齒條6移動,從而帶動多個滑輪240沿第一滑軌101移動,使得柱頂部件定位機構(gòu)2沿第一滑軌101移動。從而使控制更加精準。
頂法蘭定位件21包括用于固定頂法蘭工件20的頂法蘭安裝板211和底座212,底座212上設(shè)有連接板213,頂法蘭安裝板211可轉(zhuǎn)動地安裝在連接板213上。底座212滑動地安裝在安裝平臺24上,即:底座212可靠近或遠離擋板22移動,以使頂法蘭工件20裝配至安裝槽221內(nèi)。此外,頂法蘭安裝板211上設(shè)有第一定位板2111和第二定位板2112,通過第一定位板2111和第二定位板2112來限定頂法蘭安裝板211與底座212的相對位置。
進一步,第一定位板2111與第二定位板2112設(shè)置在頂法蘭安裝板211的外周,第一定位板2111上設(shè)有1個限位孔A,第二定位板2112上設(shè)有5個限位孔B、C、D、E、F,當(dāng)?shù)谝欢ㄎ话?111與連接板213固定時,頂法蘭安裝板211通過限位孔A與底座212連接,此時,頂法蘭安裝板211的轉(zhuǎn)角為90°。而當(dāng)?shù)诙ㄎ话?112與連接板213固定時,頂法蘭安裝板211分別通過限位孔B、C、D、E、F與底座212連接,此時,頂法蘭安裝板211的轉(zhuǎn)角分別為0°、9°、11.25°、15°、22.5°。該6個限位孔A、B、C、D、E、F使頂法蘭工件20可以調(diào)節(jié)至更多的偏轉(zhuǎn)角度,以方便裝配??梢岳斫獾?,第二定位板2112的限位孔B、C、D、E、F位置可以根據(jù)實際生產(chǎn)的需要進行設(shè)定,來改變法蘭安裝板211的轉(zhuǎn)角,并不以此為限。
請參照圖1、圖5和圖6,第二滑軌102上設(shè)有兩個底法蘭定位機構(gòu)3,用以定位裝夾底法蘭工件30;每一個底法蘭定位機構(gòu)3包括安裝座31和底法蘭定位盤32,底法蘭定位盤32可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在安裝座31上,用于固定底法蘭工件30。安裝座31的底部設(shè)有多個滾輪38,多個滾輪38設(shè)于第二滑軌102上,使得安裝座31可沿第二滑軌102移動,并與支撐機構(gòu)4、擋板22配合,以夾持A字柱頭工件10??梢岳斫獾模渌麑嵤├?,兩個底法蘭定位機構(gòu)3可以一體成型,并不以此為限。
每一個底法蘭定位盤32設(shè)有正反絲桿33,正反絲桿33上套接有第二滑塊34,第二滑塊34上設(shè)有定位銷,安裝座31上設(shè)有轉(zhuǎn)軸35,轉(zhuǎn)軸35與正反絲桿33連接。除此外,安裝座31的內(nèi)部設(shè)有轉(zhuǎn)輪36連接轉(zhuǎn)軸35,且安裝座31的內(nèi)部穿設(shè)有調(diào)節(jié)軸37,調(diào)節(jié)軸37的一端固定在安裝座31的內(nèi)壁,另一端穿出安裝座31,且連接有把手39;調(diào)節(jié)軸37上設(shè)有嚙合輪370與轉(zhuǎn)輪36嚙合。通過轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)軸35使得嚙合輪370轉(zhuǎn)動,帶動轉(zhuǎn)輪36轉(zhuǎn)動,從而帶動轉(zhuǎn)軸35轉(zhuǎn)動;轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)軸35,帶動正反絲桿33轉(zhuǎn)動,從而使第二滑塊34相向滑動,當(dāng)?shù)诙瑝K34與底法蘭工件30上的孔徑對應(yīng)時,通過定位銷將底法蘭工件30定位。兩安裝座31的底部穿設(shè)有第二正反螺桿310,第二正反螺桿310連接至伺服電機;通過伺服電機驅(qū)動第二正反螺桿310旋轉(zhuǎn),兩底法蘭定位機構(gòu)3可沿第二滑軌102相向運動(相互靠近或相互遠離),從而使控制更加精準。
支撐機構(gòu)4靠近第二滑軌102設(shè)置,且與第一滑軌101垂直,用以支撐A字柱頭工件10的下端。支撐機構(gòu)4包括安裝部41、支撐部42、和多根升降桿43;多根升降桿43并排連接于安裝部41和支撐部42之間,且多根升降桿43之間穿設(shè)有第三正反螺桿44,第三正反螺桿44連接有手輪45,通過旋轉(zhuǎn)手輪45,使得第三正反螺桿44轉(zhuǎn)動,從而使得多根升降桿43同時上升或下降,以改變支撐部42的位置,使得支撐機構(gòu)4托住A字柱頭工件10的尾部,便于兩個底法蘭定位機構(gòu)3定位底法蘭工件30。
請參照圖1和圖7,支撐托架5包括升降架51、以及與升降架51連接的支撐板50;升降架51呈剪刀狀,且升降架51的底部兩端均設(shè)有第三滑塊52,兩第三滑塊52之間穿設(shè)有第四正反螺桿53,第四正反螺桿53的兩端均設(shè)有調(diào)節(jié)輪54,兩調(diào)節(jié)輪54設(shè)于第一滑軌101上。通過推動兩調(diào)節(jié)輪54沿第一滑軌101移動,帶動第四正反螺桿53轉(zhuǎn)動,從而使得兩第三滑塊52相向移動(相互靠近或相互遠離),改變支撐板50的高度,使得支撐托架5托住A字柱頭工件10的頭部,便于頂法蘭定位件21定位頂法蘭工件20。
本發(fā)明的輸變電架構(gòu)A字柱頭組對焊接裝置的使用方法如下:
(a)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)動兩底法蘭定位盤32的偏轉(zhuǎn)角度和安裝座31之間的距離,以適配A字柱頭工件10的跟開(A字柱頭工件10的兩鋼管中心之間的距離)及其偏轉(zhuǎn)角度,并且將底法蘭工件30固定在底法蘭定位盤32上;
(b)將頂法蘭安裝板211調(diào)節(jié)至遠離擋板22處,并且將頂法蘭工件20安裝在頂法蘭安裝板211上;
(c)將A字柱頭工件10放置在支撐機構(gòu)4和支撐托架5上,并通過調(diào)節(jié)支撐機構(gòu)4和支撐托架5,使A字柱頭工件10頭部與頂法蘭工件20軸向?qū)R,尾部與底法蘭工件30軸向?qū)R;
(d)調(diào)節(jié)柱頂部件定位機構(gòu)2,使其向底法蘭定位盤32靠近,將A字柱頭工件10夾裝在擋板22與底法蘭定位盤32之間;調(diào)節(jié)底座212使頂法蘭工件20抵頂在A字柱頭工件10的柱頂板40上;
(e)點焊,使頂法蘭工件20和底法蘭工件30牢固在A字柱頭工件10的頭部和尾部,拼裝筋板,松開柱頂部件定位機構(gòu)2進行脫模。
綜上,本發(fā)明的用于輸變電構(gòu)架A字柱頭的組對焊接裝置通過設(shè)置柱頂部件定位機構(gòu)2和底法蘭定位機構(gòu)3對A字柱頭工件10進行定位預(yù)裝,可快速地對A字柱頭工件10上的各個部件之間的連接處進行焊接,在焊接A字柱頭工件10的時候無需再逐一的邊組裝邊焊接,省去了反復(fù)的匹配各個工件編號的工作,大大的提高了A字柱頭工件10的焊接效率和準確度。
只要不違背本發(fā)明創(chuàng)造的思想,對本發(fā)明的各種不同實施例進行任意組合,均應(yīng)當(dāng)視為本發(fā)明公開的內(nèi)容;在本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi),對技術(shù)方案進行多種簡單的變型及不同實施例進行的不違背本發(fā)明創(chuàng)造的思想的任意組合,均應(yīng)在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。