本發(fā)明涉及一種下料設備，具體涉及一種獨立儲料式紅鋼片下料設備。

背景技術：

電機紅鋼片的組裝，即將紅鋼片（紅鋼紙）裝配到端蓋上。目前的獨立儲料式紅鋼片下料設備通常包括豎直儲料筒，豎直儲料筒的內側面底邊處設有限位塊，紅鋼片依次疊放在豎直儲料筒內，限位塊防止豎直儲料筒內的紅鋼片下落；接著，通過吸盤由豎直儲料筒的下端往上吸住最下方的一片紅鋼片，吸盤吸附紅鋼片后下移，被吸附的紅鋼片產生形變致使其邊緣脫限位塊（利用紅鋼片為紙質材料可形變），從而實現(xiàn)逐個下料。目前這種獨立儲料式紅鋼片下料設備雖然可以實現(xiàn)紅鋼片逐個下料，但在紅鋼片越過豎直儲料筒下端的限位塊時存在被損壞的風險，由其是厚度較厚的紅鋼片（例如1毫米厚的紅鋼片）更加容易被損壞，從而影響電機紅鋼片的組裝合格率。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了克服現(xiàn)有技術中存在的不足，提供一種不僅可以實現(xiàn)紅鋼片逐個下料，而且可以避免紅鋼片在下料過程中被損壞，而影響電機紅鋼片的組裝合格率的問題的獨立儲料式紅鋼片下料設備。

本發(fā)明的技術方案是：

一種獨立儲料式紅鋼片下料設備，包括：機臺，機臺上設有臺板與位于臺板上方的支撐平板；位于臺板下方的端蓋上料機構，端蓋上料機構包括底架、通過豎直轉軸轉動設置在底架上的上料圓盤及用于驅動上料圓盤旋轉的旋轉電機，所述上料圓盤的上表面設有若干繞豎直轉軸周向均布的端蓋限位槽；兩個紅鋼片分料機構，紅鋼片分料機構包括設置在支撐平板上的豎直儲料筒、位于支撐平板下方的分料平板及用于移動分料平板的分料氣缸，所述分料平板的上表面上設有與豎直儲料筒相對應的紅鋼片分料槽，紅鋼片分料槽的底面設有導料筒避讓槽；以及紅鋼片落料機構，紅鋼片落料機構包括位于支撐平板上方的安裝平板、位于安裝平板下方的豎直導料筒、設置在安裝平板上用于升降豎直導料筒的升降氣缸、設置在支撐平板上的豎直導料筒過孔及設置在豎直導料筒外側面下部的環(huán)形充氣密封圈，所述豎直導料筒位于兩個紅鋼片分料機構的豎直儲料筒之間，所述豎直導料筒的上端口上設有上端板，上端板上設有與豎直導料筒同軸的豎直導向通孔，豎直導向通孔內設有浮動壓桿、浮動壓桿的下端并位于上端板下方設有壓桿限位塊，所述升降氣缸的活塞桿與浮動壓桿的上端相連接。

本方案的獨立儲料式紅鋼片下料設備不僅可以實現(xiàn)紅鋼片逐個下料，而且可以避免紅鋼片在下料過程中被損壞，而影響電機紅鋼片的組裝合格率的問題。

另一方面，兩組獨立的紅鋼片分料機構，一組工作時另一組用于補充物料，以達到不停機操作。

作為優(yōu)選，紅鋼片落料機構還包括設置在豎直導料筒內的連動充氣機構，連動充氣機構包括位于豎直導料筒內的豎直充氣缸體、滑動設置在豎直導料筒內的充氣活塞、設置在充氣活塞的上端面上的豎直頂桿、位于充氣活塞下方的第一復位彈簧、設置在豎直充氣缸體上端面上的頂桿過孔及設置在豎直充氣缸體上并位于充氣活塞下方的第一接口與第二接口，所述豎直頂桿位于浮動壓桿的正下方，豎直頂桿的上端穿過頂桿過孔并位于豎直充氣缸體的上方，所述環(huán)形充氣密封圈上設有充氣嘴，且充氣嘴內設有第一單向閥，充氣嘴與第一接口密封連接，所述第二接口上設有第二單向閥。

作為優(yōu)選，紅鋼片落料機構還包括設置在豎直導料筒內的自動釋放機構，所述自動釋放機構包括位于豎直導料筒內的豎直釋放缸體、設置在豎直釋放缸體的上端面上的觸發(fā)桿過孔、設置在豎直釋放缸體的下端面上的連通孔、設置在豎直釋放缸體內的上活塞與下活塞、連接上活塞與下活塞的活塞連桿、位于上活塞上方的第二復位彈簧及設置在觸發(fā)桿過孔內的豎直觸發(fā)桿，所述上端板上設有觸發(fā)桿避讓孔，安裝平板上設有觸發(fā)桿限位孔，所述豎直觸發(fā)桿的下端與上活塞相連接，豎直觸發(fā)桿的上端往上依次穿過觸發(fā)桿避讓孔與觸發(fā)桿限位孔，豎直觸發(fā)桿的上端并位于安裝平板的上方設有觸發(fā)桿限位擋塊，所述豎直釋放缸體的外側面上設有第三接口，所述環(huán)形充氣密封圈上設有排氣嘴，排氣嘴與第三接口密封連接，當下活塞抵靠在豎直釋放缸體的內底面上時：第三接口位于上活塞與下活塞之間。

作為優(yōu)選，端蓋上料機構還包括位于上料圓盤上方的用于存儲端蓋的端蓋儲料筒，端蓋儲料筒豎直設置，所述端蓋限位槽為圓槽，所述端蓋儲料筒的軸線與豎直轉軸的軸線之間的間距和端蓋限位槽的軸線與豎直轉軸的軸線之間的間距相同。

作為優(yōu)選，端蓋儲料筒的下端面與上料圓盤之間設有間隙，所述端蓋限位槽的槽深為端蓋厚度的3/4，端蓋儲料筒的下端面與端蓋限位槽的底面之間的間距為端蓋厚度的1.5倍。

作為優(yōu)選，端蓋限位槽為圓槽，端蓋限位槽的軸線與豎直轉軸的軸線之間的間距和豎直導料筒的軸線與豎直轉軸的軸線之間的間距相同。

作為優(yōu)選，兩個紅鋼片分料機構對稱分布在豎直導料筒的相對兩側。

作為優(yōu)選，豎直頂桿的外側面上并位于豎直充氣缸體的上方設有頂桿限位塊。

作為優(yōu)選，導料筒避讓槽的內徑大于紅鋼片的內徑并小于紅鋼片的外徑，所述豎直導料筒的外徑小于紅鋼片的內徑。

作為優(yōu)選，當豎直導料筒的下端面與導料筒避讓槽的底面位于同一高度時：環(huán)形充氣密封圈所在位置低于紅鋼片分料槽的底面所在位置。

作為優(yōu)選，豎直儲料筒、紅鋼片分料槽與豎直導料筒的軸線位于同一平面內。

作為優(yōu)選，豎直儲料筒的下端面與支撐平板的下表面齊平。

作為優(yōu)選，支撐平板與分料平板之間設有間隙，紅鋼片分料槽的槽深為紅鋼片厚度的3/4，紅鋼片分料槽的底面與支撐平板的下表面之間的間距為紅鋼片厚度1.5倍。

本發(fā)明的有益效果是：不僅可以實現(xiàn)紅鋼片逐個下料，而且可以避免紅鋼片在下料過程中被損壞，而影響電機紅鋼片的組裝合格率的問題。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的獨立儲料式紅鋼片下料設備的一種結構示意圖。

圖2是本發(fā)明的端蓋上料機構的一種結構示意圖。

圖3是圖1中A處的局部放大圖。

圖4是圖1中B處的局部放大圖。

圖5是圖4中C處的局部放大圖。

圖6是本發(fā)明的獨立儲料式紅鋼片下料設備在實際應用過程中的一種結構示意圖。

圖中：

機臺1；

支撐平板2；

紅鋼片分料機構3：豎直儲料筒3.1，分料平板3.2，分料氣缸3.3，紅鋼片分料槽3.4，導料筒避讓槽3.5，紅鋼片下壓配重柱3.6；

紅鋼片落料機構4：

豎直導料筒過孔4.0，

豎直導料筒4.1、上端板4.11，

浮動壓桿4.2、壓桿限位塊4.21，

安裝平板4.3，升降氣缸4.4，

環(huán)形充氣密封圈4.5、充氣嘴4.51，排氣嘴4.52，

連動充氣機構4.6、豎直充氣缸體4.61、充氣活塞4.62、豎直頂桿4.63、頂桿限位塊4.64、第一復位彈簧4.65、第一接口4.66、第二接口4.67、第二單向閥4.68，

自動釋放機構4.7、觸發(fā)桿限位擋塊4.70、豎直觸發(fā)桿4.71、第二復位彈簧4.73、豎直釋放缸體4.72、上活塞4.74、第三接口4.75、下活塞4.76；

端蓋上料機構5，豎直轉軸轉5.1，上料圓盤5.2，端蓋限位槽5.3，旋轉電機5.4，端蓋儲料筒5.5。

具體實施方式

下面結合附圖與具體實施方式對本發(fā)明作進一步詳細描述：

如圖1所示，一種獨立儲料式紅鋼片下料設備，包括機臺1、端蓋上料機構5、兩個紅鋼片分料機構3以及紅鋼片落料機構4。機臺上設有臺板與支撐平板2。支撐平板位于臺板的上方。支撐平板水平設置。臺板水平設置。

如圖1、圖2所示，端蓋上料機構位于臺板的下方。端蓋上料機構包括底架、通過豎直轉軸轉5.1動設置在底架上的上料圓盤5.2、用于驅動上料圓盤旋轉的旋轉電機5.4及位于上料圓盤上方的用于存儲端蓋的端蓋儲料筒5.5。上料圓盤水平設置。上料圓盤的上表面設有四個繞豎直轉軸周向均布的端蓋限位槽5.3。端蓋限位槽為圓槽。端蓋儲料筒豎直設置。端蓋儲料筒的軸線與豎直轉軸的軸線之間的間距和端蓋限位槽的軸線與豎直轉軸的軸線之間的間距相同。

端蓋儲料筒的下端面與上料圓盤之間設有間隙。端蓋限位槽的槽深為端蓋厚度的3/4，端蓋儲料筒的下端面與端蓋限位槽的底面之間的間距為端蓋厚度的1.5倍。

如圖1、圖3、圖6所示，紅鋼片分料機構包括設置在支撐平板上的豎直儲料筒3.1、位于支撐平板下方的分料平板3.2及用于移動分料平板的分料氣缸3.3。豎直儲料筒內設有紅鋼片下壓配重柱3.6。豎直儲料筒的下端面與支撐平板的下表面齊平。分料氣缸設置在臺板上。分料氣缸水平設置。分料平板水平設置。支撐平板與分料平板之間設有間隙。分料平板的上表面上設有與豎直儲料筒相對應的紅鋼片分料槽3.4。紅鋼片分料槽的底面設有導料筒避讓槽3.5。紅鋼片分料槽的內徑大于等于紅鋼片的外徑。紅鋼片分料槽的槽深為紅鋼片厚度的3/4，紅鋼片分料槽的底面與支撐平板的下表面之間的間距為紅鋼片厚度1.5倍。導料筒避讓槽的內徑大于紅鋼片的內徑并小于紅鋼片的外徑。

如圖1、圖4、圖5所示，紅鋼片落料機構包括位于支撐平板上方的安裝平板4.3、位于安裝平板下方的豎直導料筒4.1、設置在安裝平板上用于升降豎直導料筒的升降氣缸4.4、設置在支撐平板上的豎直導料筒過孔4.0、設置在豎直導料筒外側面下部的環(huán)形充氣密封圈4.5及設置在豎直導料筒內的連動充氣機構4.6與自動釋放機構4.7。臺板上也設有豎直導料筒過孔。安裝平板水平設置。豎直導料筒位于兩個紅鋼片分料機構的豎直儲料筒之間。兩個紅鋼片分料機構對稱分布在豎直導料筒的相對兩側。端蓋限位槽的軸線與豎直轉軸的軸線之間的間距和豎直導料筒的軸線與豎直轉軸的軸線之間的間距相同。

分料氣缸的軸線與豎直導料筒的軸線相交。豎直儲料筒、紅鋼片分料槽與豎直導料筒的軸線位于同一平面內。當豎直導料筒的下端面與導料筒避讓槽的底面位于同一高度時：環(huán)形充氣密封圈所在位置低于紅鋼片分料槽的底面所在位置。

豎直導料筒的外徑小于紅鋼片的內徑。豎直導料筒的外側面下部設有密封圈安裝槽，環(huán)形充氣密封圈設置在密封圈安裝槽內。豎直導料筒的上端口上設有上端板4.11。上端板上設有與豎直導料筒同軸的豎直導向通孔,豎直導向通孔內設有浮動壓桿4.2。浮動壓桿的下端并位于上端板下方設有壓桿限位塊4.21。升降氣缸的活塞桿與浮動壓桿的上端相連接。

連動充氣機構包括位于豎直導料筒內的豎直充氣缸體4.61、滑動設置在豎直導料筒內的充氣活塞4.62、設置在充氣活塞的上端面上的豎直頂桿4.63、位于充氣活塞下方的第一復位彈簧4.65、設置在豎直充氣缸體上端面上的頂桿過孔及設置在豎直充氣缸體上并位于充氣活塞下方的第一接口4.66與第二接口4.67。豎直充氣缸體通過連接件與豎直導料筒的內側面相連接。豎直頂桿位于浮動壓桿的正下方。豎直頂桿的上端穿過頂桿過孔并位于豎直充氣缸體的上方。豎直頂桿的外側面上并位于豎直充氣缸體的上方設有頂桿限位塊4.64。

環(huán)形充氣密封圈上設有充氣嘴4.51，且充氣嘴內設有第一單向閥。密封圈安裝槽的底面設有與豎直導料筒的內側面相連通的充氣嘴過孔。充氣嘴位于環(huán)形充氣密封圈的內側，充氣嘴穿過充氣嘴過孔。充氣嘴與第一接口密封連接。第二接口上設有第二單向閥4.68。第二單向閥允許氣體由外界進入豎直充氣缸體內。

自動釋放機構包括位于豎直導料筒內的豎直釋放缸體4.72、設置在豎直釋放缸體的上端面上的觸發(fā)桿過孔、設置在豎直釋放缸體的下端面上的連通孔、設置在豎直釋放缸體內的上活塞4.74與下活塞4.76、連接上活塞與下活塞的活塞連桿、位于上活塞上方的第二復位彈簧4.73及設置在觸發(fā)桿過孔內的豎直觸發(fā)桿4.71。豎直釋放缸體通過連接件與豎直導料筒的內側面相連接。上端板上設有觸發(fā)桿避讓孔。安裝平板上設有觸發(fā)桿限位孔。豎直觸發(fā)桿的下端與上活塞相連接，豎直觸發(fā)桿的上端往上依次穿過觸發(fā)桿避讓孔與觸發(fā)桿限位孔。豎直觸發(fā)桿的上端并位于安裝平板的上方設有觸發(fā)桿限位擋塊4.70。

豎直釋放缸體的外側面上設有第三接口4.75。當下活塞抵靠在豎直釋放缸體的內底面上時：第三接口位于上活塞與下活塞之間。環(huán)形充氣密封圈上設有排氣嘴4.52。密封圈安裝槽的底面設有與豎直導料筒的內側面相連通的排氣嘴過孔。排氣嘴位于環(huán)形充氣密封圈的內側，排氣嘴穿過排氣嘴過孔。排氣嘴與第三接口密封連接。

如圖6所示，本實施例的獨立儲料式紅鋼片下料設備的具體工作如下（其中：紅鋼片自上而下依次疊放在豎直儲料筒內，紅鋼片下壓配重柱壓在紅鋼片的上方。端蓋自上而下依次疊放在端蓋儲料筒內）：

第一，以左側紅鋼片分料機構先工作為例（右側紅鋼片分料機構用于補充物料），分料氣缸帶動分料平板左移，使紅鋼片分料槽位于豎直儲料筒的正下方，此時，豎直儲料筒內、位于最下方的一片紅鋼片將在自重及紅鋼片下壓配重柱作用下落至紅鋼片分料槽內。

同時，旋轉電機帶動上料圓盤順時針轉動，使其中一個端蓋限位槽位于端蓋儲料筒的正下方，此時，端蓋儲料筒內、位于最下方的一個端蓋將在自重作用下落至端蓋限位槽內。

第二，分料氣缸帶動分料平板右移，使紅鋼片分料槽及其上的一片紅鋼片移至豎直導料筒的正下方（在這個過程中豎直儲料筒內、位于最下方的一片紅鋼片將支撐于分料平板的上表面上）。

同時，旋轉電機帶動上料圓盤順時針轉動90度，使端蓋限位槽及其上的端蓋位于豎直導料筒的正下方，此時，端蓋儲料筒內、位于最下方的一個端蓋將在自重作用下落至另一個端蓋限位槽內。

第三，升降氣缸通過浮動壓桿帶動豎直導料筒下移設定行程，在這個過程中：豎直導料筒的下端穿過紅鋼片并抵靠在導料筒避讓槽的底面上（當豎直導料筒的下端抵靠在導料筒避讓槽的底面上時，環(huán)形充氣密封圈位于紅鋼片分料槽的底面的下方）；當豎直導料筒的下端抵靠在導料筒避讓槽的底面上后，升降氣缸帶動浮動壓桿繼續(xù)下移，并帶動豎直頂桿下移直至頂桿限位塊抵靠在豎直充氣缸體的上端面為止，在豎直頂桿下移的過程中，充氣活塞將豎直充氣缸體內的部分氣體通過第一接口和充氣嘴充入環(huán)形充氣密封圈內，使環(huán)形充氣密封圈充氣膨脹，并使環(huán)形充氣密封圈的外徑大于紅鋼片的內徑；

接著，升降氣缸通過浮動壓桿帶動豎直導料筒上移復位，使豎直導料筒位于豎直導料筒過孔的上方；在這個過程中，由于環(huán)形充氣密封圈的外徑大于紅鋼片的內徑，因而豎直導料筒上移的過程中，將帶動紅鋼片分料槽內的紅鋼片一通上移；同時，充氣活塞將在第一復位彈簧的作用下上移復位（外界氣體通過第二單向閥與第二接口進入豎直充氣缸體內）；

再接著，分料氣缸帶動分料平板左移，使紅鋼片分料槽位于豎直儲料筒的正下方，此時，豎直儲料筒內、位于最下方的一片紅鋼片將在自重作用下落至紅鋼片分料槽內。

第四，升降氣缸通過浮動壓桿帶動豎直導料筒與紅鋼片一同下移設定行程，使豎直導料筒的下端位于端蓋的紅鋼片安裝槽內；在這個過程中：豎直導料筒將帶動自動釋放機構一同下移，當豎直導料筒的下端靠近端蓋時（例如豎直導料筒的下端與端蓋之間的間距為20毫米時），觸發(fā)桿限位擋塊將抵靠在安裝平板上，在此后豎直導料筒的下行過程中將使第三接口移至下活塞的下方，從而將環(huán)形充氣密封圈內的氣體釋放，使環(huán)形充氣密封圈完全收縮至密封圈安裝槽內（環(huán)形充氣密封圈的外徑小于紅鋼片的內徑），此時，紅鋼片將在自重作用下落料至端蓋的紅鋼片安裝槽內，完成紅鋼片與端蓋的組裝。

第五，升降氣缸通過浮動壓桿帶動豎直導料筒上移復位，使豎直導料筒位于豎直導料筒過孔的上方；在這個過程中，在第二復位彈簧的作用下，下活塞下移復位（下活塞抵靠在豎直釋放缸體的內底面上）。

第六，返回第二步操作，如此循環(huán)；實現(xiàn)紅鋼片逐個下料組裝，同時可以避免紅鋼片在下料過程中被損壞，而影響電機紅鋼片的組裝合格率的問題。

完成紅鋼片與端蓋的組裝后，可以通過機械手或人工手動的方式將其取出。

當左側紅鋼片分料機構上的紅鋼片下料完畢，則右側紅鋼片分料機構工作，左側紅鋼片分料機構用于補充物料。