本發(fā)明屬于工藝裝備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種齒輪組的組裝工裝。

背景技術(shù)：

齒輪組在機械傳動裝置中十分常見，可以通過齒輪組改變傳動比，或者實現(xiàn)多軸輸出。齒輪組包括主動輪、與主動輪嚙合的從動輪、以及齒輪箱，在齒輪組的生產(chǎn)組裝中，只要將主動輪和從動輪分別安裝到齒輪箱上設(shè)定的位置就可以。但對于主動輪和/或從動輪具有限位結(jié)構(gòu)的齒輪組，也就是主動輪和從動輪的轉(zhuǎn)動角度是固定的，這就要求主動輪和從動輪的起始位置和終止位置固定，也就是安裝時主動輪和從動輪的嚙合位置要固定。為了便于找到安裝的初始位置，一般采用打點的方式，即在從動輪與主動輪上的對齒處設(shè)置凸臺或者凹槽，組裝從動輪時通過將凸臺或者凹槽對齊，確定安裝的初始位置。為了避免增加成本、以及避免降低強度，凸臺或者凹槽打的比較淺；并且在齒輪組組裝時，在從動輪和主動輪上需要涂潤滑油，使得凸臺或者凹槽不易找到，使得組裝時間較長，增加制造的人工成本；并且經(jīng)常出現(xiàn)組裝后嚙合的錯齒問題，需要重新拆卸后重新組裝，進一步增加制造成本。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種齒輪組的組裝工裝，避免出現(xiàn)錯齒問題，以及提高組裝的工作效率。

為達到上述技術(shù)目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案實現(xiàn)：

一種齒輪組的組裝工裝，所述齒輪組包括齒輪箱、容納在所述齒輪箱內(nèi)的主動輪和從動輪、以及齒輪箱蓋；所述組裝工裝包括工裝本體，所述工裝本體上開設(shè)有與所述齒輪箱相匹配的容納槽，所述工裝本體上設(shè)置與從動輪的輸出軸相匹配的輸出軸定位孔，所述輸出軸與所述輸出軸定位孔之間設(shè)有相互匹配的初始定位結(jié)構(gòu)。

進一步的，所述初始定位結(jié)構(gòu)為設(shè)在所述輸出軸上的固定鍵、以及設(shè)在所述輸出軸定位孔處并與所述固定鍵相匹配的外凸的凹槽。

進一步的，所述組裝工裝還包括定位銷，所述主動輪、齒輪箱、以及工裝本體上分別設(shè)有與所述定位銷相匹配的第一定位孔、第二定位孔、和第三定位孔。

進一步的，所述第一定位孔為盲孔。

進一步的，所述齒輪箱蓋開設(shè)有與所述定位銷相匹配的第四定位孔。

進一步的，所述齒輪組還包括曲柄連桿結(jié)構(gòu)，所述曲柄連桿結(jié)構(gòu)的一端伸出所述齒輪箱，所述工裝本體上開設(shè)有與所曲柄連桿結(jié)構(gòu)相匹配曲柄定位孔。

本發(fā)明提供的齒輪組的組裝工裝，通過在所述工裝本體上開設(shè)有與所述齒輪箱相匹配的容納槽，使得在齒輪組組裝時將齒輪箱放置到容納槽內(nèi)，起到對齒輪箱定位和固定的作用；并且通過從動輪的輸出軸與所述輸出軸定位孔之間設(shè)有初始定位結(jié)構(gòu)，使得從動輪在組裝時，輸出軸伸入輸出軸定位孔并依靠定位結(jié)構(gòu)定位，使得從動輪安裝到其初始位置，這樣通過設(shè)置初始定位結(jié)構(gòu)，使得從動輪組裝簡單，提高了組裝效率，降低了制造成本，并且避免了組裝后的錯齒問題。

結(jié)合附圖閱讀本發(fā)明的具體實施方式后，本發(fā)明的其他特點和優(yōu)點將變得更加清楚。

附圖說明

圖1為本發(fā)明所提出的齒輪組的組裝工裝的一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖1中的后視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為利用圖1組裝齒輪組的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖4中齒輪組的放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為圖5中主動輪和從動輪的放大結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為使本發(fā)明實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”、“第四”僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

參閱圖1-圖6，是本發(fā)明所提出的齒輪組的組裝工裝的一個實施例，一種齒輪組的組裝工裝，本實施例中的組裝工裝用于組裝如圖5所示的齒輪組，齒輪組包括齒輪箱10、容納在齒輪箱10內(nèi)的主動輪20和從動輪30、以及齒輪箱蓋40、曲柄連桿結(jié)構(gòu)50；其中，主動輪20具有兩個，每個主動輪20帶動兩個小的從動輪30；齒輪組組裝完成后，步進電機100從齒輪箱蓋40側(cè)與主動輪20和曲柄連桿結(jié)構(gòu)50相連，用于給齒輪組輸入動力；從動輪30的輸出軸31和曲柄連桿結(jié)構(gòu)50的端部伸出到齒輪箱10的外側(cè)，用于輸出動力。在齒輪箱10上分別設(shè)置有限定主動輪20和從動輪30轉(zhuǎn)動范圍的限定結(jié)構(gòu)。

參見圖1-圖3所示，組裝工裝包括工裝本體1，在工裝本體1上開設(shè)有與齒輪箱10相匹配的容納槽11，工裝本體1上設(shè)置與從動輪30的輸出軸31相匹配的輸出軸定位孔12，在輸出軸301與輸出軸定位孔12之間設(shè)有相互匹配的初始定位結(jié)構(gòu)。通過在工裝本體1上開設(shè)有與齒輪箱10相匹配的容納槽11，使得在齒輪組組裝時首先將齒輪箱10放置到容納槽11內(nèi)，起到對齒輪箱10的定位和固定的作用；并且通過從動輪30的輸出軸301與輸出軸定位孔12之間設(shè)有初始定位結(jié)構(gòu)，使得從動輪30在組裝時，輸出軸301伸入輸出軸定位孔12并依靠定位結(jié)構(gòu)定位，使得從動輪30安裝后位于其初始位置，保證了這樣通過設(shè)置初始定位結(jié)構(gòu)，使得從動輪30組裝簡單，提高了組裝效率，降低了制造成本，并且避免了組裝后的錯齒問題。

本實施例中，參見圖4所示，組裝工裝還包括定位銷2，并在主動輪20、齒輪箱10、工裝本體1、以及齒輪箱蓋40上分別設(shè)置有與定位銷2相匹配的第一定位孔201、第二定位孔101、第三定位孔13、和第四定位孔401。在齒輪組組裝時首先將齒輪箱10放置到容納槽11內(nèi)，之后將定位銷2穿過齒輪箱10上的第二定位孔101到達工裝本體1上的第三定位孔13，之后將主動輪20上的第一定位孔201穿過定位銷2；這樣使得主動輪20的定位方便，提高了安裝速度，并定位精確，保證了主動輪20安裝后位于初始位置；之后再組裝與主動輪20嚙合的從動輪30，并且通過從動輪30的輸出軸301與輸出軸定位孔12之間的初始定位結(jié)構(gòu)，保證了從動輪30與主動輪20的對齒。

在工裝本體1上開設(shè)有與曲柄連桿結(jié)構(gòu)50相匹配曲柄定位孔14，在齒輪組組裝時，安裝從動輪30后，就安裝曲柄連桿結(jié)構(gòu)50，將曲柄連桿結(jié)構(gòu)50的一端穿過齒輪箱10上的孔后再穿過曲柄定位孔14，保證曲柄連桿結(jié)構(gòu)50組裝的定位精確；最后將齒輪箱蓋40上的第四定位孔401穿過定位銷2，將齒輪箱蓋40定位，并將齒輪箱蓋40與齒輪箱10固定，此時完成了齒輪組的組裝；可以再將步進電機100與主動軸20和曲柄連桿結(jié)構(gòu)50連接；最后將定位銷2取出，將齒輪組與工裝本體1分離。

本實施例中，曲柄連桿結(jié)構(gòu)50伸出齒輪箱10的一端為方形，第四定位孔401也設(shè)置為對應(yīng)的方形。

通過設(shè)置定位銷2保證了齒輪組組裝時齒輪箱10、主動輪20、齒輪箱蓋40的定位，提高了組裝速度，降低了制造成本。

為了利于定位銷2與主動輪20、齒輪箱蓋40配合定位、以及增加定位銷2在長度方向的受力，本實施例中，將工裝本體1上的第三定位孔13設(shè)置為盲孔，也就是定位銷2不能穿過工裝本體1，并且第三定位孔13可以承受來自定位銷2在長度方向的力。

本實施例中，初始定位結(jié)構(gòu)為設(shè)在輸出軸301上的固定鍵302、以及設(shè)在輸出軸定位孔12處并與固定鍵302相匹配的外凸的凹槽121，組裝從動輪30時，輸出軸301通過齒輪箱10上的對應(yīng)孔后，伸入輸出軸定位孔12并使得固定鍵302伸入凹槽121內(nèi)，使得從動輪30位于其初始位置。當(dāng)然，凹槽121的位置的設(shè)計是與齒輪箱10上的限定從動輪30轉(zhuǎn)動范圍的限位結(jié)構(gòu)相匹配的，保證固定鍵302位于凹槽121內(nèi)時，從動輪30位于與主動輪20對齒的初始位置。并且固定鍵302為輸出軸301在輸出連接時必須的結(jié)構(gòu)件，不是位于定位增加的，利用本實施例中的初始定位結(jié)構(gòu)只需要在工裝本體1上設(shè)置輸出軸定位孔12和凹槽121就可。

以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實施例而已，并非是對本發(fā)明作其它形式的限制，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員可能利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容加以變更或改型為等同變化的等效實施例。但是凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與改型，仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的保護范圍。