專利名稱：一種鋼筋強(qiáng)制分料機(jī)構(gòu)、分料裝置及分料方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及鋼筋加工領(lǐng)域，特別是一種分揀鋼筋用的機(jī)構(gòu)和裝置，以及一種分揀鋼筋的方法。
背景技術(shù)：
建筑行業(yè)中的鋼筋加工是建筑施工重要工作環(huán)節(jié)之一，其中鋼筋的分揀、排序及周轉(zhuǎn)嚴(yán)重影響鋼筋加工的效率，特別是從堆放在一起、有交叉現(xiàn)象的多層的鋼筋中將鋼筋逐根分揀尤為困難，目前還停留在人工方式分揀的階段，這種純手工操作不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率也非常低。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種鋼筋強(qiáng)制分料機(jī)構(gòu)、分料裝置及分料方法，要解決傳統(tǒng)的手工分揀鋼筋操作勞動(dòng)強(qiáng)度大、生產(chǎn)效率低的技術(shù)問(wèn)題。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案一種鋼筋強(qiáng)制分料機(jī)構(gòu)，其特征在于設(shè)置在放置多根鋼筋用的上料臺(tái)與放置單根鋼筋用的出料臺(tái)之間，包括有擠料板、導(dǎo)軌、托料板和動(dòng)力源。所述導(dǎo)軌豎向設(shè)置，所述動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)連接著托料板、使托料板沿導(dǎo)軌上下來(lái)回移動(dòng)，所述托料板挨著上料臺(tái)，并且托料板的上端面上、靠上料臺(tái)的一側(cè)設(shè)有防鋼筋脫落擋塊A0所述擠料板設(shè)置在托料板的旁邊并且挨著出料臺(tái)，擠料板靠上料臺(tái)一側(cè)的側(cè)壁上設(shè)有擠壓鋼筋向上料臺(tái)方向移動(dòng)擠料斜面，該擠料斜面高于上料臺(tái)并且該擠料斜面的上端與托料板靠上料臺(tái)一側(cè)的側(cè)壁之間的水平距離為大于鋼筋半徑、小于鋼筋直徑的1. 5倍。所述托料板的上端面上、靠出料臺(tái)的一側(cè)可設(shè)有防鋼筋脫落擋塊B。所述防鋼筋脫落擋塊A與擠料斜面相對(duì)應(yīng)的一側(cè)可設(shè)有托料板鋼筋滾動(dòng)斜面。所述擠料板可挨著出料臺(tái)，擠料板的上端面可低于托料板的上極限位置，并且擠料板的上端面是供鋼筋向出料臺(tái)方向滾動(dòng)的擠料板鋼筋滾動(dòng)斜面或擠料板鋼筋滾動(dòng)平面。所述擠料板的上端面上可設(shè)有弧形凹槽。所述擠料斜面可為等齊斜面、凸形斜面、凹形斜面或波狀斜面。一種鋼筋強(qiáng)制分料裝置，其特征在于包括放置多根鋼筋用的上料臺(tái)，放置單根鋼筋用的出料臺(tái)，設(shè)置在上料臺(tái)與出料臺(tái)之間、從上料臺(tái)上的多根鋼筋中分出單根鋼筋并將該單根鋼筋移送到出料臺(tái)上的分料機(jī)構(gòu)，以及控制分料機(jī)構(gòu)、上料臺(tái)和出料臺(tái)用的操作臺(tái)；所述分料機(jī)構(gòu)由至少一個(gè)初始分料機(jī)構(gòu)和至少一個(gè)后續(xù)分料機(jī)構(gòu)組成，其中初始分料機(jī)構(gòu)為上述的鋼筋強(qiáng)制分料機(jī)構(gòu)。所述后續(xù)分料機(jī)構(gòu)可為鋼筋強(qiáng)制分料機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)式分料機(jī)構(gòu)、梳理式分料機(jī)構(gòu)、磁力分料機(jī)構(gòu)或非強(qiáng)制分料舉升機(jī)構(gòu)。第一種應(yīng)用上述鋼筋強(qiáng)制分料裝置的鋼筋強(qiáng)制分料方法，其特征在于步驟如下步驟一、用操作臺(tái)控制上料臺(tái)，將堆放在上料臺(tái)上的鋼筋送到初始分料機(jī)構(gòu)中的托料板上。步驟二、用操作臺(tái)控制初始分料機(jī)構(gòu)，使托料板在動(dòng)力源的作用下升起，此時(shí)的托料板會(huì)先將多根鋼筋托起，然后多根鋼筋在上升的過(guò)程中會(huì)被擠料板上的擠料斜面一根一根擠掉，最后只剩下單根鋼筋，由此實(shí)現(xiàn)單根鋼筋局部強(qiáng)制分離。步驟三、用操作臺(tái)控制后續(xù)分料機(jī)構(gòu)，使后續(xù)分料機(jī)構(gòu)將該單根鋼筋的剩余部分后續(xù)分離出來(lái)。步驟四、用操作臺(tái)控制初始分料機(jī)構(gòu)和后續(xù)分料機(jī)構(gòu)，將單根鋼筋移送到出料臺(tái)上。第二種應(yīng)用上述鋼筋強(qiáng)制分料裝置的鋼筋強(qiáng)制分料方法，其特征在于步驟如下步驟一、用操作臺(tái)控制上料臺(tái)，將堆放在上料臺(tái)上的鋼筋送到初始分料機(jī)構(gòu)中的托料
板和后續(xù)分料機(jī)構(gòu)中的托料板上。步驟二、用操作臺(tái)控制初始分料機(jī)構(gòu)和后續(xù)分料機(jī)構(gòu)，使托料板在動(dòng)力源的作用下升起，此時(shí)托料板會(huì)先將多根鋼筋托起，然后多根鋼筋在上升的過(guò)程中會(huì)被擠料板上的擠料斜面一根一根擠掉，最后只剩下單根鋼筋，由此實(shí)現(xiàn)單根鋼筋的全部強(qiáng)制分離；
步驟三、用操作臺(tái)控制初始分料機(jī)構(gòu)和后續(xù)分料機(jī)構(gòu)，將單根鋼筋移送到出料臺(tái)上。與現(xiàn)有技術(shù)相比本發(fā)明具有以下特點(diǎn)和有益效果本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造成本低、分料效果好，能有效的提高鋼筋分揀的生產(chǎn)效率，降低人工分料的勞動(dòng)強(qiáng)度和鋼筋分揀的勞動(dòng)成本。本發(fā)明可以 從堆放在一起的多層鋼筋中將單根鋼筋強(qiáng)制分出，同時(shí)適用從一層鋼筋中將單根鋼筋強(qiáng)制分出。


分離的示意圖。
下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
圖1是鋼筋強(qiáng)制分料機(jī)構(gòu)的工作過(guò)程示意圖。
圖2是鋼筋強(qiáng)制分料裝置實(shí)施例一進(jìn)行單根鋼筋局部強(qiáng)制分離的示意圖。
圖3是用兩個(gè)后續(xù)分料機(jī)構(gòu)進(jìn)行單根鋼筋后續(xù)強(qiáng)制分離的示意圖。
圖4是用了兩個(gè)后續(xù)分料機(jī)構(gòu)后再用兩個(gè)后續(xù)分料機(jī)構(gòu)進(jìn)行單根鋼筋后續(xù)強(qiáng)制
5是單根鋼筋全部強(qiáng)制分離出來(lái)以后的示意圖。
6是單根鋼筋落至擠料板上的示意圖。
7是單根鋼筋從擠料板落至出料臺(tái)上的示意圖。
8是鋼筋強(qiáng)制分料裝置實(shí)施例二的立體示意圖。
9是鋼筋強(qiáng)制分料裝置實(shí)施例三的立體示意圖。10是鋼筋強(qiáng)制分料裝置實(shí)施例四的立體示意圖。11是鋼筋強(qiáng)制分料裝置實(shí)施例五的立體示意圖。12是鋼筋強(qiáng)制分料裝置實(shí)施例六的立體示意圖。13是擠料板實(shí)施例一的示意圖。
14是擠料板實(shí)施例二的示意圖。
圖15是擠料板實(shí)施例二的意圖。
圖16是擠料板實(shí)施例四的示意圖。
圖17是擠料板實(shí)施例五的示意圖。
圖18是擠料板實(shí)施例六的意圖。
圖19是擠料板實(shí)施例七的示意圖。
圖20是擠料板實(shí)施例八的示意圖。
圖21是擠料板實(shí)施例九的示意圖。
圖22是擠料板實(shí)施例十的示意圖。
圖23是托料板實(shí)施例一的示意圖。
圖24是托料板實(shí)施例二的示意圖。
圖25是托料板實(shí)施例三的示意圖。
圖26是托料板實(shí)施例四的示意圖。
圖27是托料板實(shí)施例五的示意圖。
圖28是托料板實(shí)施例六的示意圖。
圖29是托料板實(shí)施例七的示意圖。
圖30是托料板實(shí)施例八的示意圖。
圖31是托料板實(shí)施例九的示意圖。
圖32是托料板實(shí)施例十的示意圖。
圖33是托料板實(shí)施例十一的示意圖。
圖34是托料板實(shí)施例十二的示意圖。
附圖標(biāo)記1 一鋼筋強(qiáng)制分料機(jī)構(gòu)、2
臺(tái)、6 —擠料板、6.1 一擠料斜面、6. 2 一擠料板鋼筋滾動(dòng)斜面、6. 3 一擠料板鋼筋滾動(dòng)平面、6. 4 一弧形凹槽、7 —導(dǎo)軌、8 —托料板、8.1 一防鋼筋脫落擋塊A、8. 2 一防鋼筋脫落擋塊B、8. 3 一托料板鋼筋滾動(dòng)斜面、9 一動(dòng)力源、10 —翻轉(zhuǎn)`式分料機(jī)構(gòu)、11 一梳理式分料機(jī)構(gòu)、12 —磁力分料機(jī)構(gòu)、13 —非強(qiáng)制分料舉升機(jī)構(gòu)。
具體實(shí)施例方式實(shí)施例參見(jiàn)圖1、圖2所示，這種鋼筋強(qiáng)制分料機(jī)構(gòu)，設(shè)置在放置多根鋼筋用的上料臺(tái)4與放置單根鋼筋用的出料臺(tái)3之間的夾縫中，包括有擠料板6、導(dǎo)軌7、托料板8和動(dòng)力源9，所述動(dòng)力源可以是氣動(dòng)、液壓、電動(dòng)等方式。所述導(dǎo)軌7豎向設(shè)置且固定不動(dòng)，所述動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)連接著托料板8、使托料板8沿導(dǎo)軌7上下來(lái)回移動(dòng)，所述托料板8挨著上料臺(tái)4，并且托料板8的上端面上、靠上料臺(tái)4的一側(cè)設(shè)有防鋼筋脫落擋塊AS. 1，防鋼筋脫落擋塊A的作用是防止托起來(lái)的鋼筋掉落回上料臺(tái)上。所述擠料板6設(shè)置在托料板8的旁邊并且挨著出料臺(tái)3并且固定不動(dòng)，擠料板6靠上料臺(tái)一側(cè)的側(cè)壁上設(shè)有擠壓鋼筋向上料臺(tái)4方向移動(dòng)擠料斜面6. 1，該擠料斜面6.1高于上料臺(tái)4并且該擠料斜面6. 2的上端與托料板靠上料臺(tái)一側(cè)的側(cè)壁之間的水平距離a為大于鋼筋半徑、小于鋼筋直徑的1. 5倍。所述托料板8有多重樣式。托料板8上的防鋼筋脫落擋塊AS.1可以是三角形(參見(jiàn)圖23-27)，也可以是半圓形(參見(jiàn)圖28)、方形(參見(jiàn)圖29)、梯形(參見(jiàn)圖30)，還可以是其它的不規(guī)則形狀。參見(jiàn)圖23-33，托料板8的上端面上、靠出料臺(tái)3的一側(cè)可設(shè)有防鋼筋脫落擋塊B8. 2，防鋼筋脫落擋塊B8. 2可防止鋼筋從托料板上向出料臺(tái)一側(cè)脫落(即在托料板8舉起分離出鋼筋時(shí)仍可保持鋼筋在托料板8上)，防鋼筋脫落擋塊B的形狀也有多種設(shè)計(jì)，可以如圖23-30中所示，也可以如圖31、圖32或圖33中所示，還可以是半圓形、方形、梯形或其它的不規(guī)則的形狀。防鋼筋脫落擋塊B8. 2與防鋼筋脫落擋塊AS.1之間可以是直接過(guò)渡連接(參見(jiàn)圖23-25、圖31-33)，也可以是通過(guò)水平面過(guò)渡連接(參見(jiàn)圖26-30)。此外，參見(jiàn)圖34，托料板8的上端面上還可以不設(shè)置防鋼筋脫落擋塊B。所述防鋼筋脫落擋塊AS.1與擠料斜面6.1相對(duì)應(yīng)的一側(cè)可設(shè)有托料板鋼筋滾動(dòng)斜面8. 3，托料板鋼筋滾動(dòng)斜面8. 3可以是等齊斜面(參見(jiàn)圖2、圖23)，也可以是凹形斜面(參見(jiàn)圖24)或波狀斜面(參見(jiàn)圖25)，還可以是凸形斜面或其它形式的斜面。防鋼筋脫落擋塊A8.1的高度可以如圖23-26中所示跟防鋼筋脫落擋塊B的高度差不多，也可以如圖27-30中所示的比防鋼筋脫落擋塊B的高度小很多。所述擠料板6也有多重樣式。擠料板6上的擠料斜面6.1可以是等齊斜面(參見(jiàn)圖13)，也可以是凹形斜面(參見(jiàn)圖14)、凸形斜面(參見(jiàn)圖15)或波狀斜面(參見(jiàn)圖16)，還可以是其它形式的斜面。防鋼筋脫落擋塊AS.1上可設(shè)有托料板鋼筋滾動(dòng)斜面8. 3，此時(shí)的防鋼筋脫落擋塊A除了可以防止托起來(lái)的鋼筋掉落回上料臺(tái)上，同時(shí)還能驅(qū)使鋼筋向出料臺(tái)方向滾動(dòng)，可以使鋼筋自動(dòng)的滾到擠料板6上去。與之對(duì)應(yīng)的，擠料板6可挨著出料臺(tái)3，擠料板6的上端面可低于托料板8的上極限位置，擠料板6的上端面可以是供鋼筋向出料臺(tái)方向滾動(dòng)的擠料板鋼筋滾動(dòng)斜面6. 2 (參見(jiàn)圖13-20)或擠料板鋼筋滾動(dòng)平面6. 3 (參見(jiàn)圖21、圖22)，這樣就可以使?jié)L動(dòng)到擠料板6的鋼筋再自動(dòng)的滾動(dòng)到出料臺(tái)3上去。所述擠料板鋼筋滾動(dòng)斜面6. 2可以是等齊斜面(參見(jiàn)圖13-16)，也可以是凹形斜面(參見(jiàn)圖17)、凸形斜面(參見(jiàn)圖18)、波狀斜面(參見(jiàn)圖19)，還可以是其它形式的斜面。所述擠料板6的上端面上可設(shè)有弧形凹槽6. 4 (參見(jiàn)圖20、圖22)，此時(shí)在托料板8分離出的鋼筋可沿托料板鋼筋滾動(dòng)斜面8. 3滾動(dòng)到弧形凹槽6. 4內(nèi)。參見(jiàn)圖1、圖2所示，所述應(yīng)用了上述鋼筋強(qiáng)制分料機(jī)構(gòu)的鋼筋強(qiáng)制分料裝置的實(shí)施例一，包括放置多根鋼筋用的上料臺(tái)4，放置單根鋼筋用的出料臺(tái)3，設(shè)置在上料臺(tái)4與出料臺(tái)3之間、從上料臺(tái)4上的多根鋼筋中分出單根鋼筋并將該單根鋼筋移送到出料臺(tái)3上的分料機(jī)構(gòu)，以及控制分料機(jī)構(gòu)、上料臺(tái)4和出料臺(tái)3用的操作臺(tái)5。所述上料臺(tái)4是一個(gè)用于存儲(chǔ)并將鋼筋送到托料板上的料臺(tái)，它可以是帶動(dòng)力輸送的料臺(tái)，也可以是將鋼筋送到擠料板的豎直面處的其他方式的料臺(tái)。所述出料臺(tái)3用于存儲(chǔ)和周轉(zhuǎn)被分出的鋼筋，出料臺(tái)3可以是輸送輥式的料臺(tái)，也可以是能周轉(zhuǎn)到下道工序的其他方式的料臺(tái)。所述操作臺(tái)5用于控制整個(gè)鋼筋強(qiáng)制分料裝置的動(dòng)作。所述分料機(jī)構(gòu)由至少一個(gè)初始分料機(jī)構(gòu)和至少一個(gè)后續(xù)分料機(jī)構(gòu)組成，其中初始分料機(jī)構(gòu)為鋼筋強(qiáng)制分料機(jī)構(gòu)I。本實(shí)施例中，后續(xù)分料機(jī)構(gòu)也為鋼筋強(qiáng)制分料機(jī)構(gòu)，鋼筋強(qiáng)制分料機(jī)構(gòu)也可以叫做斜面舉升分料機(jī)構(gòu)。
所述后續(xù)分料機(jī)構(gòu)還可以是其它可將整根鋼筋移出的機(jī)構(gòu)，只要是具有后續(xù)分離和出料功能、可以將整根鋼筋分離并送到出料臺(tái)上的都可以，比如圖8-12中所示的幾種鋼筋分離例子。參見(jiàn)圖8，所述應(yīng)用了上述鋼筋強(qiáng)制分料機(jī)構(gòu)的鋼筋強(qiáng)制分料裝置的實(shí)施例二，它與實(shí)施例一的不同之處在于，實(shí)施例二中的后續(xù)分料機(jī)構(gòu)為磁力分料機(jī)構(gòu)12，它的原理是磁鐵向上升起，將已經(jīng)局部段強(qiáng)制分離出來(lái)的鋼筋整體分離。參見(jiàn)圖9，所述應(yīng)用了上述鋼筋強(qiáng)制分料機(jī)構(gòu)的鋼筋強(qiáng)制分料裝置的實(shí)施例三，它與實(shí)施例一的不同之處在于，實(shí)施例三中的后續(xù)分料機(jī)構(gòu)為翻轉(zhuǎn)式分料機(jī)構(gòu)10,它的原理是動(dòng)力帶動(dòng)翻料鉤旋轉(zhuǎn)，將已經(jīng)局部段強(qiáng)制分離出來(lái)的鋼筋翻到出料臺(tái)上。參見(jiàn)圖10，所述應(yīng)用了上述鋼筋強(qiáng)制分料機(jī)構(gòu)的鋼筋強(qiáng)制分料裝置的實(shí)施例四，它與實(shí)施例一的不同之處在于，實(shí)施例四中的后續(xù)分料機(jī)構(gòu)為梳理式分料機(jī)構(gòu)11，它的原理是動(dòng)力驅(qū)動(dòng)兩個(gè)料鉤分別從中間向鋼筋兩端移動(dòng)分出鋼筋或是分出鋼筋的一端，然后料鉤向另一個(gè)方向移動(dòng)分出鋼筋。參見(jiàn)圖11，所述應(yīng)用了上述鋼筋強(qiáng)制分料機(jī)構(gòu)的鋼筋強(qiáng)制分料裝置的實(shí)施例五，與實(shí)施例一的不同之處在于，實(shí)施例五中的后續(xù)分料機(jī)構(gòu)為非強(qiáng)制分料舉升機(jī)構(gòu)13,所述非強(qiáng)制分料舉升機(jī)構(gòu)13與鋼筋強(qiáng)制分料機(jī)構(gòu)I的區(qū)別就是少了擠料板。此外，參見(jiàn)圖12，所述應(yīng)用了上述鋼筋強(qiáng)制分料機(jī)構(gòu)的鋼筋強(qiáng)制分料裝置的實(shí)施例六，它的后續(xù)分料機(jī)構(gòu)也為鋼筋強(qiáng)制分料機(jī)構(gòu)，但它與實(shí)施例一的不同之處在于，它的初始分料機(jī)構(gòu)設(shè)置在鋼筋強(qiáng)制分料裝置的任意一側(cè)，而實(shí)施例一中的初始分料機(jī)構(gòu)設(shè)置在鋼筋強(qiáng)制分料裝置的中間段，即托起點(diǎn)在鋼筋總長(zhǎng)度的中部。參見(jiàn)圖2-7，第一種應(yīng)用上述鋼筋強(qiáng)制分料裝置的鋼筋強(qiáng)制分料方法，其步驟如下步驟一、用操作臺(tái)5控制上料臺(tái)4，將堆放在上料臺(tái)4上的鋼筋2送到初始分料機(jī)構(gòu)中的托料板8上；步驟二、用操作臺(tái)5控制初始分料機(jī)構(gòu)，使托料板8在動(dòng)力源的作用下升起，此時(shí)的托料板8會(huì)先將多根鋼筋托起，然后多根鋼筋在上升的過(guò)程中會(huì)被擠料板6上的擠料斜面6.1 一根一根擠掉，最后只剩下單根鋼筋，由此實(shí)現(xiàn)單根鋼筋局部強(qiáng)制分離；步驟三、用操作臺(tái)5控制后續(xù)分料機(jī)構(gòu)，使后續(xù)分料機(jī)構(gòu)將該單根鋼筋的剩余部分后續(xù)分離出來(lái)；步驟四、用操作臺(tái)5控制初始分料機(jī)構(gòu)和后續(xù)分料機(jī)構(gòu)，將單根鋼筋移送到出料臺(tái)3上。此外，還有第二種應(yīng)用上述鋼筋強(qiáng)制分料裝置實(shí)施例一的鋼筋強(qiáng)制分料方法，其步驟如下步驟一、用操作臺(tái)5控制上料臺(tái)4，將堆放在上料臺(tái)4上的鋼筋2送到初始分料機(jī)構(gòu)中的托料板和后續(xù)分料機(jī)構(gòu)中的托料板上；步驟二、用操作臺(tái)5控制初始分料機(jī)構(gòu)和后續(xù)分料機(jī)構(gòu)，使托料板在動(dòng)力源的作用下升起，此時(shí)托料板會(huì)先將多根鋼筋托起，然后多根鋼筋在上升的過(guò)程中會(huì)被擠料板6上的擠料斜面6. 2 一根一根擠掉，最后只剩下單根鋼筋，由此實(shí)現(xiàn)單根鋼筋的全部強(qiáng)制分離；步驟三、用操作臺(tái)5控制初始分料機(jī)構(gòu)和后續(xù)分料機(jī)構(gòu)，并將單根鋼筋移送到出料臺(tái)3上。對(duì)于易出現(xiàn)纏繞現(xiàn)象的細(xì)長(zhǎng)鋼筋分離，通常采用上述第一種鋼筋強(qiáng)制分料方法；對(duì)于剛度較大鋼筋的分離，一般采用上述第二種鋼筋強(qiáng)制分料方法，此時(shí)的分料機(jī)構(gòu)通常至少包括兩個(gè)強(qiáng)制分料機(jī)構(gòu)，采用同步舉升方式分離鋼筋。上述將單根鋼筋移送到出料臺(tái)3上的方法有很多a、最佳的一個(gè)方式是，防鋼筋脫落擋塊A8.1上設(shè)有托料板鋼筋滾動(dòng)斜面8. 3，同時(shí)擠料板6挨著出料臺(tái)3，同時(shí)出料臺(tái)3的上端面低于托料板8的上極限位置、高于或等于出料臺(tái)3，同時(shí)擠料板6的上端面上沒(méi)有弧形凹槽6. 4，此時(shí)的鋼筋將自動(dòng)的從托料板8落到擠料板6的上端面上，然后又從擠料板6的上端面上自動(dòng)滾落到出料臺(tái)3上。b、防鋼筋脫落擋塊AS.1上設(shè)有托料板鋼筋滾動(dòng)斜面8. 3，同時(shí)擠料板6挨著出料臺(tái)3，同時(shí)擠料板6的上端面低于托料板8的上極限位置、高于或等于出料臺(tái)3，同時(shí)擠料板6的上端面上設(shè)有弧形凹槽6. 4，鋼筋將自動(dòng)的從托料板8落到擠料板6的上端面上的弧形凹槽6. 4中，此時(shí)可以再采用其它的方式，比如翻轉(zhuǎn)式分料機(jī)構(gòu)10、梳理式分料機(jī)構(gòu)11或磁力分料機(jī)構(gòu)12等機(jī)構(gòu)將鋼筋從弧形凹槽6. 4中移送到出料臺(tái)3上，或者人工移送。C、防鋼筋脫落擋塊AS.1上沒(méi)有托料板鋼筋滾動(dòng)斜面8. 3，可以用翻轉(zhuǎn)式分料機(jī)構(gòu)10、梳理式分料機(jī)構(gòu)11或磁力分料機(jī)構(gòu)12等機(jī)構(gòu)將鋼筋從托料板8上直接移送到出料臺(tái)3上，也可以人工移送。鋼筋強(qiáng)制分料裝置的詳細(xì)使用過(guò)程操作者控制操作臺(tái)4，先將上料臺(tái)4上堆放的多層鋼筋送到初始分料機(jī)構(gòu)(即鋼筋強(qiáng)制分料機(jī)構(gòu))的托料板8的上端面與擠料板6的豎直面的交界處，然后開啟初始分料機(jī)構(gòu)的動(dòng)力源，用動(dòng)力源驅(qū)使托料板8沿導(dǎo)軌7上升并將多根鋼筋托起，托起的過(guò)程中，鋼筋經(jīng)過(guò)擠料板6的擠料斜面6.1時(shí)，多根鋼筋會(huì)被一個(gè)個(gè)擠掉，最后只剩下最底層的一根鋼筋留在托料板8上，此時(shí)，鋼筋的局部段強(qiáng)制分離完成。隨后，控制操作臺(tái)4開啟后續(xù)分料機(jī)構(gòu)，通過(guò)后續(xù)分料機(jī)構(gòu)將這一根鋼筋整根分離出來(lái)。最后，控制操作臺(tái)4，讓所有的托料板向下移動(dòng)，并將單根鋼筋移送到出料臺(tái)3上。最終實(shí)現(xiàn)從多層鋼筋中強(qiáng)制分出一根鋼筋的目的。后續(xù)分料機(jī)構(gòu)采用多組鋼筋強(qiáng)制分料機(jī)構(gòu)時(shí)，可根據(jù)鋼筋的規(guī)格和長(zhǎng)度、使用依次托起或者同步托起的方式將整根鋼筋移出。
權(quán)利要求
1.一種鋼筋強(qiáng)制分料機(jī)構(gòu)(I )，其特征在于設(shè)置在放置多根鋼筋用的上料臺(tái)(4)與放置單根鋼筋用的出料臺(tái)(3)之間，包括有擠料板(6)、導(dǎo)軌(7)、托料板(8)和動(dòng)力源(9);所述導(dǎo)軌(7)豎向設(shè)置，所述動(dòng)力源(9)驅(qū)動(dòng)連接著托料板(8)、使托料板(8)沿導(dǎo)軌(7)上下來(lái)回移動(dòng)，所述托料板(8)挨著上料臺(tái)(4)，并且托料板(8)的上端面上、靠上料臺(tái)(4)的一側(cè)設(shè)有防鋼筋脫落擋塊A (8.1)；所述擠料板(6)設(shè)置在托料板(8)的旁邊，擠料板(6)靠上料臺(tái)(4) 一側(cè)的側(cè)壁上設(shè)有擠壓鋼筋向上料臺(tái)(4)方向移動(dòng)擠料斜面(6. 1)，該擠料斜面(6.1)高于上料臺(tái)(4)并且該擠料斜面(6.1)的上端與托料板靠上料臺(tái)一側(cè)的側(cè)壁之間的水平距離(a)為大于鋼筋半徑、小于鋼筋直徑的1. 5倍。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋼筋強(qiáng)制分料機(jī)構(gòu)，其特征在于所述托料板(8)的上端面上、靠出料臺(tái)(3)的一側(cè)設(shè)有防鋼筋脫落擋塊B (8.2)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋼筋強(qiáng)制分料機(jī)構(gòu)，其特征在于所述防鋼筋脫落擋塊A (8.1)與擠料斜面(6.1)相對(duì)應(yīng)的一側(cè)設(shè)有托料板鋼筋滾動(dòng)斜面(8. 3)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋼筋強(qiáng)制分料機(jī)構(gòu)，其特征在于所述擠料板(6)挨著出料臺(tái)(3)，擠料板(6)的上端面低于托料板(8)的上極限位置，并且擠料板(6)的上端面是供鋼筋向出料臺(tái)方向滾動(dòng)的擠料板鋼筋滾動(dòng)斜面(6. 2)或擠料板鋼筋滾動(dòng)平面(6. 3)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋼筋強(qiáng)制分料機(jī)構(gòu)，其特征在于所述擠料板(6)的上端面上設(shè)有弧形凹槽(6. 4)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋼筋強(qiáng)制分料機(jī)構(gòu)，其特征在于所述擠料斜面(6.1)為等齊斜面、凸形斜面、凹形斜面或波狀斜面。
7.一種鋼筋強(qiáng)制分料裝置，其特征在于包括放置多根鋼筋用的上料臺(tái)(4)，放置單根鋼筋用的出料臺(tái)(3)，設(shè)置在上料臺(tái)(4)與出料臺(tái)(3)之間、從上料臺(tái)(4)上的多根鋼筋中分出單根鋼筋并將該單根鋼筋移送到出料臺(tái)(3)上的分料機(jī)構(gòu)，以及控制分料機(jī)構(gòu)、上料臺(tái)(4)和出料臺(tái)(3)用的操作臺(tái)(5);所述分料機(jī)構(gòu)由至少一個(gè)初始分料機(jī)構(gòu)和至少一個(gè)后續(xù)分料機(jī)構(gòu)組成，其中初始分料機(jī)構(gòu)為上述權(quán)利要求1 6中任意一項(xiàng)所述的鋼筋強(qiáng)制分料機(jī)構(gòu)(I)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種鋼筋強(qiáng)制分料裝置，其特征在于所述后續(xù)分料機(jī)構(gòu)為鋼筋強(qiáng)制分料機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)式分料機(jī)構(gòu)(10)、梳理式分料機(jī)構(gòu)(11)、磁力分料機(jī)構(gòu)(12)或非強(qiáng)制分料舉升機(jī)構(gòu)(13)。
9.一種應(yīng)用上述權(quán)利要求7中所述的一種鋼筋強(qiáng)制分料裝置的鋼筋強(qiáng)制分料方法，其特征在于步驟如下1步驟一、用操作臺(tái)(5)控制上料臺(tái)(4)，將堆放在上料臺(tái)(4)上的鋼筋(2)送到初始分料機(jī)構(gòu)中的托料板(8)上；步驟二、用操作臺(tái)(5)控制初始分料機(jī)構(gòu)，使托料板(8)在動(dòng)力源的作用下升起，此時(shí)的托料板(8)會(huì)先將多根鋼筋托起，然后多根鋼筋在上升的過(guò)程中會(huì)被擠料板(6)上的擠料斜面(6.1) 一根一根擠掉，最后只剩下單根鋼筋，由此實(shí)現(xiàn)單根鋼筋局部強(qiáng)制分離；步驟三、用操作臺(tái)(5)控制后續(xù)分料機(jī)構(gòu)，使后續(xù)分料機(jī)構(gòu)將該單根鋼筋的剩余部分后續(xù)分尚出來(lái)；步驟四、用操作臺(tái)(5)控制初始分料機(jī)構(gòu)和后續(xù)分料機(jī)構(gòu)，將單根鋼筋移送到出料臺(tái)(3)上。
10.一種應(yīng)用上述權(quán)利要求7中所述的鋼筋強(qiáng)制分料裝置的鋼筋強(qiáng)制分料方法，其特征在于步驟如下步驟一、用操作臺(tái)(5)控制上料臺(tái)(4)，將堆放在上料臺(tái)(4)上的鋼筋(2)送到初始分料機(jī)構(gòu)中的托料板和后續(xù)分料機(jī)構(gòu)中的托料板上；步驟二、用操作臺(tái)(5)控制初始分料機(jī)構(gòu)和后續(xù)分料機(jī)構(gòu)，使托料板在動(dòng)力源的作用下升起，此時(shí)托料板會(huì)先將多根鋼筋托起，然后多根鋼筋在上升的過(guò)程中會(huì)被擠料板(6)上的擠料斜面(6. 2) 一根一根擠掉，最后只剩下單根鋼筋，由此實(shí)現(xiàn)單根鋼筋的全部強(qiáng)制分離； 步驟三、用操作臺(tái)(5)控制初始分料機(jī)構(gòu)和后續(xù)分料機(jī)構(gòu)，將單根鋼筋移送到出料臺(tái)(3)上。
全文摘要
一種鋼筋強(qiáng)制分料機(jī)構(gòu)、分料裝置及分料方法，所述鋼筋強(qiáng)制分料機(jī)構(gòu)設(shè)置在放置多根鋼筋用的上料臺(tái)與放置單根鋼筋用的出料臺(tái)之間，包括有擠料板、導(dǎo)軌、托料板和動(dòng)力源，所述導(dǎo)軌豎向設(shè)置，所述動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)連接著托料板、使托料板沿導(dǎo)軌上下來(lái)回移動(dòng)，所述托料板挨著上料臺(tái)，并且托料板的上端面上、靠上料臺(tái)的一側(cè)設(shè)有防鋼筋脫落擋塊A，所述擠料板設(shè)置在托料板的旁邊并且挨著出料臺(tái)，擠料板靠上料臺(tái)一側(cè)的側(cè)壁上設(shè)有擠壓鋼筋向上料臺(tái)方向移動(dòng)擠料斜面。本分料機(jī)構(gòu)、分料裝置及分料方法能有效的提高鋼筋分揀的生產(chǎn)效率，可以從堆放在一起、有交叉現(xiàn)象的多層的鋼筋中將單根鋼筋強(qiáng)制分出。
文檔編號(hào)B65G47/82GK103043429SQ201210573318
公開日2013年4月17日 申請(qǐng)日期2012年12月26日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月26日
發(fā)明者趙紅學(xué), 侯愛(ài)山, 王振豐, 肖飛, 劉子金, 張東斌, 劉占輝, 汶浩, 紀(jì)恩龍, 張大鵬, 賈晨光, 王輝, 鐘文海, 李生智, 岳巍巍 申請(qǐng)人:中國(guó)建筑科學(xué)研究院建筑機(jī)械化研究分院, 廊坊凱博建設(shè)機(jī)械科技有限公司, 北京建筑機(jī)械化研究院