1.FFC線折彎機(jī)，用于實(shí)現(xiàn)FFC線的檢測、折彎及裁剪，包括一機(jī)架，其特征在于，該機(jī)架上依次設(shè)置有一放料機(jī)構(gòu)、一軌道機(jī)構(gòu)、一折彎裁斷機(jī)構(gòu)以及一成品抓取機(jī)構(gòu)，該機(jī)架上還設(shè)有一視覺檢測機(jī)構(gòu)：
該放料機(jī)構(gòu)包括一放線輪，該FFC線設(shè)于該放線輪上并通過該放線輪旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)FFC線放料，該軌道機(jī)構(gòu)包括一軌道，該軌道上設(shè)有一牽引裝置；
該折彎裁斷機(jī)構(gòu)與該放料機(jī)構(gòu)分別設(shè)于該軌道機(jī)構(gòu)兩端，該成品抓取機(jī)構(gòu)設(shè)于該折彎裁斷機(jī)構(gòu)的出料端；由放料機(jī)構(gòu)釋放的FFC線經(jīng)穿過該軌道，并由牽引裝置沿該軌道輸送至該折彎裁斷機(jī)構(gòu)，經(jīng)折彎、裁剪后由該成品抓取機(jī)構(gòu)抓取搬運(yùn)；
該視覺檢測機(jī)構(gòu)包括一檢測攝像頭，該檢測攝像頭朝向該軌道機(jī)構(gòu)設(shè)置，以用于檢測該軌道機(jī)構(gòu)上的FFC線金手指結(jié)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的FFC線折彎機(jī)，其特征在于：該牽引裝置包牽引伺服電機(jī)、牽引輪、從動輪以及下壓氣缸，該牽引伺服電機(jī)與該牽引輪傳動連接，該從動輪安裝于該下壓氣缸的活塞桿上，而后該牽引輪以及從動輪分別設(shè)于該軌道上下兩側(cè)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了對該FFC線的牽引輸送。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的FFC線折彎機(jī)，其特征在于，放料機(jī)構(gòu)安裝于該機(jī)架的一側(cè)面，其包括沿豎直向下方向依次設(shè)置的放線輪、過線輪以及感應(yīng)輪，還包括一限位組件，其中：
該放線輪通過一放線電機(jī)控制旋轉(zhuǎn)；
該限位組件包括一控制桿以及一豎直導(dǎo)桿，該感應(yīng)輪能往復(fù)滑動的安裝于該豎直導(dǎo)桿上；該控制桿平行于該豎直導(dǎo)桿，且該控制桿上豎直上下的安裝有上、下極開關(guān)，以用于檢測該感應(yīng)輪的位置；
該FFC線由放線輪釋放后依次穿過該感應(yīng)輪以及該過線輪，由于該過線輪、放線輪分別設(shè)于感應(yīng)輪上方不同位置，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了由該感應(yīng)輪位置檢測FFC線釋放情況。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的FFC線折彎機(jī)，其特征在于：視覺檢測機(jī)構(gòu)包括檢測支架、檢測旋轉(zhuǎn)電機(jī)、檢測旋轉(zhuǎn)傳輸件、旋轉(zhuǎn)臂、檢測攝像頭，檢測支架安裝于該機(jī)架上，其中：
旋轉(zhuǎn)臂，其呈L形狀，一端能繞軸轉(zhuǎn)動的活動安裝于該檢測支架上，另一端大致平行于該軌道且安裝有該檢測攝像頭，進(jìn)而使該檢測攝像頭朝向該軌道機(jī)構(gòu)設(shè)置；
該檢測旋轉(zhuǎn)傳輸件設(shè)于該支架上，其與該檢測旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出端傳動連接并將檢測旋轉(zhuǎn)電機(jī)動力傳輸至旋轉(zhuǎn)臂，驅(qū)動該旋轉(zhuǎn)臂發(fā)生上述繞軸轉(zhuǎn)動，以實(shí)現(xiàn)對FFC線的雙面檢測。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的FFC線折彎機(jī)，其特征在于，該折彎裁斷機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)組件、折彎組件、壓緊組件以及裁切組件以及折彎刀，其中：
所述旋轉(zhuǎn)組件包括由下至上依次設(shè)置的旋轉(zhuǎn)電機(jī)、旋轉(zhuǎn)傳動座，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)與旋轉(zhuǎn)傳動座相連并帶動旋轉(zhuǎn)傳動座旋轉(zhuǎn)；
所述折彎組件包括呈上下對稱分布并能相對縱向直線運(yùn)動的上、下折彎體，所述折彎組件安裝于旋轉(zhuǎn)傳動座上并由旋轉(zhuǎn)傳動座帶動旋轉(zhuǎn)；
所述折彎刀位于折彎組件的FFC線輸入端一側(cè)且其折彎刀刃朝向FFC線輸出端設(shè)置，其位于上、下折彎體之間并橫向輸出FFC線，所述折彎刀包括下刀及上刀，下刀固定于旋轉(zhuǎn)傳動座上，上刀通過一壓緊組件能壓緊于從上、下刀之間傳輸?shù)腇FC線；
該壓緊組件安裝于該折彎組件上，該裁切組件設(shè)于該壓緊組件上，該裁切組件包括有一切斷氣缸以及切斷刀，以用于將壓緊后的FFC線切斷；
該上、下折彎體分別包括折彎氣缸及壓頭，所述折彎氣缸帶動壓頭往復(fù)運(yùn)動以靠近折彎刀的折彎刀刃并與折彎刀刃配合對FFC線進(jìn)行剪切運(yùn)動，以于FFC線上形成折痕。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的FFC線折彎機(jī)，其特征在于：每一壓頭還對應(yīng)有一導(dǎo)向組件，該導(dǎo)向組件安裝于該折彎組件上；
每一導(dǎo)向組件包括兩導(dǎo)向板，該導(dǎo)向板上設(shè)有至少一個(gè)導(dǎo)向槽，該導(dǎo)向槽至少包括一曲線狀的曲線區(qū)域；
該壓頭的前端設(shè)有一折彎部，其兩側(cè)邊分別設(shè)有與該導(dǎo)向槽適配的插接部，該壓頭安裝于該兩導(dǎo)向板之間，且該插接部活動安裝于該導(dǎo)向槽內(nèi)；該壓頭在該折彎氣缸驅(qū)動下沿該導(dǎo)向槽移動，以使該折彎部沿一曲線軌跡移動；
該下刀被設(shè)置于該折彎部初始位置的下方， 且該折彎刀刃對應(yīng)該折彎部的曲線軌跡設(shè)置，以使該折彎部由FFC線所背離折彎刀刃的一側(cè)，以朝向該折彎刀刃下方延伸的曲線軌跡移動。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的FFC線折彎機(jī)，其特征在于：該成品抓取機(jī)構(gòu)其包括兩個(gè)分別置于折彎裁斷機(jī)構(gòu)成品輸出通道兩側(cè)的機(jī)械手，兩個(gè)機(jī)械手交錯(cuò)運(yùn)行，其中各機(jī)械手包括安裝架、三軸向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)及旋轉(zhuǎn)夾取機(jī)構(gòu)，其中：
所述三軸向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括X軸向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、Y軸向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)及Z軸向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述Z軸向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)置于安裝架內(nèi)，而X軸向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)安裝于Z軸向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)之上，Y軸向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)安裝于X軸向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)之上，所述旋轉(zhuǎn)夾取機(jī)構(gòu)安裝于Y軸向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上，形成三軸向調(diào)整的夾取結(jié)構(gòu)。