本發(fā)明涉及一種FFC線折彎機，按國際專利分類表(IPC)劃分屬于FFC線加工技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

FFC(Flexible Flat Cable)是線又稱FFC柔性扁平電纜一種用PET絕緣材料和極薄的鍍錫扁平銅線，通過高科技自動化設(shè)備生產(chǎn)線壓合而成的新型數(shù)據(jù)線纜，具有柔軟、隨意彎曲折疊、厚度薄、體積小、連接簡單、拆卸方便、易解決電磁屏蔽(EMI)等優(yōu)點。目前廣泛應(yīng)用于各種打印機打印頭與主板之間的連接，繪圖儀、掃描儀、復(fù)印機、音響、液晶電器、傳真機、各種影碟機等產(chǎn)品的信號傳輸及板板連接。在現(xiàn)代電器設(shè)備中，幾乎無處不在。

而為了適應(yīng)應(yīng)用FFC線產(chǎn)品的需求，F(xiàn)FC線需要經(jīng)過折彎并裁切才能夠使用。目前，現(xiàn)有的FFC線折彎裁斷機構(gòu)，大多是只能實現(xiàn)折彎裁切功能，無法保證FFC線的品質(zhì)，不能很好地滿足市場需求，易導(dǎo)致FFC線不良品流出、影響電子設(shè)備性能。

由此，本發(fā)明人考慮對進行改進，本案由此產(chǎn)生。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在提供一種FFC線折彎機，以解決現(xiàn)有FFC線折彎機無FFC線品控功能的問題。

具體方案如下：FFC線折彎機，用于實現(xiàn)FFC線的檢測、折彎及裁剪，包括一機架，其特征在于，該機架上依次設(shè)置有一放料機構(gòu)、一軌道機構(gòu)、一折彎裁斷機構(gòu)以及一成品抓取機構(gòu)，該機架上還設(shè)有一視覺檢測機構(gòu)：

該放料機構(gòu)包括一放線輪，該FFC線設(shè)于該放線輪上并通過該放線輪旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)FFC線放料，該軌道機構(gòu)包括一軌道，該軌道上設(shè)有一牽引裝置；

該折彎裁斷機構(gòu)與該放料機構(gòu)分別設(shè)于該軌道機構(gòu)兩端，該成品抓取機構(gòu)設(shè)于該折彎裁斷機構(gòu)的出料端；由放料機構(gòu)釋放的FFC線經(jīng)穿過該軌道，并由牽引裝置沿該軌道輸送至該折彎裁斷機構(gòu)，經(jīng)折彎、裁剪后由該成品抓取機構(gòu)抓取搬運；

該視覺檢測機構(gòu)包括一檢測攝像頭，該檢測攝像頭朝向該軌道機構(gòu)設(shè)置，以用于檢測該軌道機構(gòu)上FFC線金手指結(jié)構(gòu)。

進一步的，該牽引裝置包牽引伺服電機、牽引輪、從動輪以及下壓氣缸，該牽引伺服電機與該牽引輪傳動連接，該從動輪安裝于該下壓氣缸的活塞桿上，而后該牽引輪以及從動輪分別設(shè)于該軌道上下兩側(cè)，進而實現(xiàn)了對該FFC線的牽引輸送。

進一步的，放料機構(gòu)安裝于該機架的一側(cè)面，其包括沿豎直向下方向依次設(shè)置的放線輪、過線輪以及感應(yīng)輪，還包括一限位組件，其中：

該放線輪通過一放線電機控制旋轉(zhuǎn)；

該限位組件包括一控制桿以及一豎直導(dǎo)桿，該感應(yīng)輪能往復(fù)滑動的安裝于該豎直導(dǎo)桿上；該控制桿平行于該豎直導(dǎo)桿，且該控制桿上豎直上下的安裝有上、下極開關(guān)，以用于檢測該感應(yīng)輪的位置；

該FFC線由放線輪釋放后依次穿過該感應(yīng)輪以及該過線輪，由于該過線輪、放線輪分別設(shè)于感應(yīng)輪上方不同位置，進而實現(xiàn)了由該感應(yīng)輪位置檢測FFC線釋放情況。

進一步的，視覺檢測機構(gòu)包括檢測支架、檢測旋轉(zhuǎn)電機、檢測旋轉(zhuǎn)傳輸件、旋轉(zhuǎn)臂、檢測攝像頭，檢測支架安裝于該機架上，其中：

旋轉(zhuǎn)臂，其呈L形狀，一端能繞軸轉(zhuǎn)動的活動安裝于該檢測支架上，另一端大致平行于該軌道且安裝有該檢測攝像頭，進而使該檢測攝像頭朝向該軌道機構(gòu)設(shè)置；

該檢測旋轉(zhuǎn)傳輸件設(shè)于該支架上，其與該檢測旋轉(zhuǎn)電機的輸出端傳動連接并將檢測旋轉(zhuǎn)電機動力傳輸至旋轉(zhuǎn)臂，驅(qū)動該旋轉(zhuǎn)臂發(fā)生上述繞軸轉(zhuǎn)動，以實現(xiàn)對FFC線的雙面檢測。

進一步的，該折彎裁斷機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)組件、折彎組件及裁斷組件，其中：

所述旋轉(zhuǎn)組件包括由下至上依次設(shè)置的旋轉(zhuǎn)電機、旋轉(zhuǎn)傳動座，所述旋轉(zhuǎn)電機與旋轉(zhuǎn)傳動座相連并帶動旋轉(zhuǎn)傳動座旋轉(zhuǎn)；

所述折彎組件包括呈上下對稱分布并能相對縱向直線運動的上、下折彎體，所述折彎組件安裝于旋轉(zhuǎn)傳動座上并由旋轉(zhuǎn)傳動座帶動旋轉(zhuǎn)；

所述折彎刀位于折彎組件的FFC線輸入端一側(cè)且其折彎刀刃朝向FFC線輸出端設(shè)置，其位于上、下折彎體之間并橫向輸出FFC線，所述折彎刀包括下刀及上刀，下刀固定于旋轉(zhuǎn)傳動座上，上刀通過一壓緊組件能壓緊于從上、下刀之間傳輸?shù)腇FC線；該壓緊組件上還設(shè)有一切斷氣缸以及切斷刀，以用于將壓緊后的FFC線切斷；

該上、下折彎體分別包括折彎氣缸及壓頭，所述折彎氣缸帶動壓頭往復(fù)運動以靠近折彎刀的折彎刀刃并與折彎刀刃配合對FFC線進行剪切運動，以于FFC線上形成折痕。

進一步的，每一壓頭還對應(yīng)有一導(dǎo)向組件，該導(dǎo)向組件安裝于該折彎組件上；

每一導(dǎo)向組件包括兩導(dǎo)向板，該導(dǎo)向板上設(shè)有至少一個導(dǎo)向槽，該導(dǎo)向槽至少包括一曲線狀的曲線區(qū)域；

該壓頭的前端設(shè)有一折彎部，其兩側(cè)邊分別設(shè)有與該導(dǎo)向槽適配的插接部，該壓頭安裝于該兩導(dǎo)向板之間，且該插接部活動安裝于該導(dǎo)向槽內(nèi)；該壓頭在該折彎氣缸驅(qū)動下沿該導(dǎo)向槽移動，以使該折彎部沿一曲線軌跡移動；

該折彎刀被設(shè)置于該折彎部初始位置的下方， 且該折彎刀刃對應(yīng)該折彎部的曲線軌跡設(shè)置，以使該折彎部由FFC線所背離折彎刀刃的一側(cè)，以朝向該折彎刀刃下方延伸的曲線軌跡移動。

進一步的，該成品抓取機構(gòu)其包括兩個分別置于折彎裁斷機構(gòu)成品輸出通道兩側(cè)的機械手，兩個機械手交錯運行，其中各機械手包括安裝架、三軸向調(diào)節(jié)機構(gòu)及旋轉(zhuǎn)夾取機構(gòu)，其中：

所述三軸向調(diào)節(jié)機構(gòu)包括X軸向調(diào)節(jié)機構(gòu)、Y軸向調(diào)節(jié)機構(gòu)及Z軸向調(diào)節(jié)機構(gòu)，所述Z軸向調(diào)節(jié)機構(gòu)置于安裝架內(nèi)，而X軸向調(diào)節(jié)機構(gòu)安裝于Z軸向調(diào)節(jié)機構(gòu)之上，Y軸向調(diào)節(jié)機構(gòu)安裝于X軸向調(diào)節(jié)機構(gòu)之上，所述旋轉(zhuǎn)夾取機構(gòu)安裝于Y軸向調(diào)節(jié)機構(gòu)上，形成三軸向調(diào)整的夾取結(jié)構(gòu)。

本發(fā)明的FFC線折彎機，通過設(shè)置放料機構(gòu)——軌道機構(gòu)——折彎裁斷機構(gòu)——成品抓取機構(gòu)的結(jié)構(gòu)布局，實現(xiàn)了FFC線的折彎以及取料；同時，在軌道機構(gòu)上還設(shè)有視覺檢測機構(gòu)，對FFC線的金手指進行視覺檢測，所檢測不良品可由成品抓取機構(gòu)分類排出，實現(xiàn)了折彎工藝的自動化品質(zhì)控制，解決了現(xiàn)有FFC線折彎機無FFC線品控功能的問題。

附圖說明

圖1示出了本發(fā)明實施例結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2示出了圖1軌道機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3示出了圖1視覺檢測機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4示出了圖1折彎裁斷機構(gòu)角度一結(jié)構(gòu)示意圖示意圖；

圖5示出了圖4角度二結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6示出了圖4側(cè)視圖；

圖7示出了圖1成品抓取機構(gòu)角度一結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8示出了圖7角度二結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為進一步說明各實施例，本發(fā)明提供有附圖。這些附圖為本發(fā)明揭露內(nèi)容的一部分，其主要用以說明實施例，并可配合說明書的相關(guān)描述來解釋實施例的運作原理。配合參考這些內(nèi)容，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員應(yīng)能理解其他可能的實施方式以及本發(fā)明的優(yōu)點。圖中的組件并未按比例繪制，而類似的組件符號通常用來表示類似的組件。

現(xiàn)結(jié)合附圖和具體實施方式對本發(fā)明進一步說明。

結(jié)合圖1所示，該實施例的FFC線折彎機，包括一機架1，該機架1上由右至左依次設(shè)置有一放料機構(gòu)2、一軌道機構(gòu)3、一折彎裁斷機構(gòu)5以及一成品抓取機構(gòu)6，同時，該機架1上還設(shè)有一視覺檢測機構(gòu)4，該FFC先折彎機用于實現(xiàn)FFC線的檢測、折彎及裁剪：該折彎裁斷機構(gòu)5與該放料機構(gòu)2分別設(shè)于該軌道機構(gòu)3兩端，該成品抓取機構(gòu)6設(shè)于該折彎裁斷機構(gòu)5的出料端，該視覺檢測機構(gòu)4包括一工業(yè)視覺檢測的檢測攝像頭，該檢測攝像頭朝向該軌道機構(gòu)3設(shè)置，以用于檢測該軌道機構(gòu)3上FFC線金手指結(jié)構(gòu)，；由放料機構(gòu)2釋放的FFC線經(jīng)穿過該軌道機構(gòu)3，經(jīng)視覺檢測機構(gòu)4檢測以判別金手指質(zhì)量，而后并由軌道機構(gòu)3的牽引裝置沿該軌道輸送至該折彎裁斷機構(gòu)5，經(jīng)折彎、裁剪后由該成品抓取機構(gòu)6抓取搬運。

結(jié)合圖1：該放料機構(gòu)2安裝于該機架1的右端一側(cè)面，其包括沿豎直向下方向依次設(shè)置的放線輪21、過線輪22以及感應(yīng)輪23，還包括一限位組件，其中：

該放線輪21通過一放線電機210控制旋轉(zhuǎn)，盤狀的FFC線安裝于該放線輪21上，以實現(xiàn)放線的控制；

該限位組件包括豎直設(shè)置于機架1一側(cè)的控制桿25以及豎直導(dǎo)桿24，該感應(yīng)輪23套設(shè)于該豎直導(dǎo)桿24上且能往復(fù)滑動的安裝于該豎直導(dǎo)桿24上；該控制桿25平行于該豎直導(dǎo)桿24，且該控制桿25上豎直上下的安裝有兩檢測開關(guān)250以作為上、下極開關(guān)，以用于檢測該感應(yīng)輪23的位置。

該放料機構(gòu)2工作過程如下：該FFC線由放線輪21釋放后依次穿過該感應(yīng)輪23以及該過線輪22，由于該過線輪22、放線輪21分別設(shè)于感應(yīng)輪23上方不同位置，進而實現(xiàn)了由該感應(yīng)輪23位置檢測FFC線釋放情況，當(dāng)上極開關(guān)檢測到感應(yīng)輪23，放線電機210啟動放線輪21轉(zhuǎn)動進行放線，直至下極開關(guān)檢測到感應(yīng)輪23，停止放線。

結(jié)合圖2，該軌道機構(gòu)3包括一軌道30，該軌道上設(shè)有一牽引裝置33，該牽引裝置33包牽引伺服電機32、牽引輪320、從動輪310以及下壓氣缸31，該牽引伺服電機33與該牽引輪傳320動連接，該從動輪310安裝于該下壓氣缸31的活塞桿上，而后該牽引輪320以及從動輪310分別設(shè)于該軌道30上下兩側(cè)，F(xiàn)FC線A穿過該牽引輪320以及從動輪310之間，且從動輪310在下壓氣缸31作用下抵觸于FFC線A，進而由牽引輪320實現(xiàn)了對該FFC線的牽引輸送。

結(jié)合圖3，該視覺檢測機構(gòu)4包括檢測支架41、檢測旋轉(zhuǎn)電機44、檢測旋轉(zhuǎn)傳輸件45、旋轉(zhuǎn)臂42、檢測攝像頭43，檢測支架41安裝于該機架1上，其中：

旋轉(zhuǎn)臂42其呈L形狀，一端能繞軸轉(zhuǎn)動的活動安裝于該檢測支架41上，另一端大致平行于該軌道30且安裝有該檢測攝像頭43，進而使該檢測攝像頭43朝向該軌道機構(gòu)3的軌道30設(shè)置；

該檢測旋轉(zhuǎn)傳輸件45設(shè)于該支架41上背離該旋轉(zhuǎn)臂42的一側(cè)，其與該檢測旋轉(zhuǎn)電機44的輸出端傳動連接并將檢測旋轉(zhuǎn)電機44動力傳輸至旋轉(zhuǎn)臂42，驅(qū)動該旋轉(zhuǎn)臂42發(fā)生上述繞軸轉(zhuǎn)動，以實現(xiàn)對FFC線A的雙面檢測。

結(jié)合圖4、圖5以及圖6，該折彎裁斷機構(gòu)5包括旋轉(zhuǎn)組件51、折彎組件、導(dǎo)向組件52、壓緊組件53、裁切組件56以及折彎刀55，其中：

該旋轉(zhuǎn)組件51包括由下至上依次設(shè)置的旋轉(zhuǎn)電機511、旋轉(zhuǎn)傳動座512，所述旋轉(zhuǎn)電機511與旋轉(zhuǎn)傳動座512相連并帶動旋轉(zhuǎn)傳動座512旋轉(zhuǎn)；

所述折彎組件包括呈上下對稱分布并能相對縱向直線運動的上折彎體54以及下折彎體，所述折彎組件安裝于旋轉(zhuǎn)傳動座512上并由旋轉(zhuǎn)傳動座512帶動旋轉(zhuǎn)；

所述折彎刀55位于折彎組件54的FFC線A輸入端一側(cè)，且其設(shè)有一折彎刀刃，折彎刀刃朝向FFC線A輸出端設(shè)置；該折彎刀55位于上、下折彎體之間，包括下刀552及上刀551，該下刀552及上刀551之間橫向傳輸有FFC線，下刀552固定于旋轉(zhuǎn)傳動座512上，上刀551通過壓緊組件能壓緊于從上、下刀551、552之間傳輸?shù)腇FC線；

該壓緊組件53安裝于該折彎組件上，該壓緊組件包括壓緊氣缸531、壓緊滑塊530，該壓緊滑塊530設(shè)于該壓緊氣缸531上，且該上刀551設(shè)于該壓緊滑塊530上背離該壓緊氣缸531的一端，以在壓緊氣缸531靠近下刀552以配合壓緊FFC線。

該裁切組件56設(shè)于該壓緊組件53的壓緊滑塊530上，該裁切組件包括有一切斷氣缸以及切斷刀（圖中未示出），以用于將壓緊后的FFC線切斷；

該上折彎體54包括折彎氣缸541及壓頭542，所述折彎氣缸54帶動壓頭542往復(fù)運動以靠近折彎刀55的下刀552的折彎刀刃并與下刀552的折彎刀刃配合對FFC線進行剪切運動，以于FFC線上形成折痕；同樣的，下折彎體采用與上折彎體54同樣設(shè)置。

每一導(dǎo)向組件52均包括兩導(dǎo)向板，該導(dǎo)向板上設(shè)有至少一個導(dǎo)向槽521，該導(dǎo)向槽521至少包括一曲線狀的曲線區(qū)域522：

以上折彎體54為例，該壓頭542的前端設(shè)有一折彎部5420，其兩側(cè)邊分別設(shè)有與該導(dǎo)向槽521適配的插接部，該壓頭542安裝于該兩導(dǎo)向板之間，且其兩側(cè)的插接部活動安裝于該導(dǎo)向槽內(nèi)；該壓頭542在該折彎氣缸54驅(qū)動下沿該導(dǎo)向槽521移動，以使該折彎部5420在曲線區(qū)域522的作用下能沿曲線軌跡移動；

該下刀552被設(shè)置于該折彎部5420初始位置的下方， 且該下刀552的折彎刀刃對應(yīng)該折彎部5420的曲線軌跡設(shè)置，以使該折彎部5420由FFC線所背離其折彎刀刃的一側(cè)，以朝向下刀552的折彎刀刃下方延伸的曲線軌跡移動。

結(jié)合圖7和圖8，該成品抓取機構(gòu)6包括兩個分別置于折彎裁斷機構(gòu)成品輸出通道兩側(cè)的機械手，該兩個機械手交錯運行，其中各機械手包括一安裝架，該安裝架上設(shè)有三軸向調(diào)節(jié)機構(gòu)及旋轉(zhuǎn)夾取機構(gòu)64，其中：

該三軸向調(diào)節(jié)機構(gòu)包括X軸向調(diào)節(jié)機構(gòu)62、Y軸向調(diào)節(jié)機構(gòu)63及Z軸向調(diào)節(jié)機構(gòu)61；該Z軸向調(diào)節(jié)機構(gòu)61置于安裝架內(nèi)，而X軸向調(diào)節(jié)機構(gòu)62安裝于Z軸向調(diào)節(jié)機構(gòu)61之上，Y軸向調(diào)節(jié)機構(gòu)63安裝于X軸向調(diào)節(jié)機構(gòu)62之上，所述旋轉(zhuǎn)夾取機構(gòu)64安裝于Y軸向調(diào)節(jié)機構(gòu)63上，形成三軸向調(diào)整的夾取結(jié)構(gòu)；在該實施例中，Z軸向調(diào)節(jié)機構(gòu)61為氣缸舉升的機構(gòu)，該X軸向調(diào)節(jié)機構(gòu)62、Y軸向調(diào)節(jié)機構(gòu)63為伺服絲桿控制的步進機構(gòu)，該旋轉(zhuǎn)夾取機構(gòu)64上設(shè)有一氣缸夾緊裝置65，以實現(xiàn)FFC線夾持。

盡管結(jié)合優(yōu)選實施方案具體展示和介紹了本發(fā)明，但所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該明白，在不脫離所附權(quán)利要求書所限定的本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，在形式上和細節(jié)上可以對本發(fā)明做出各種變化，均為本發(fā)明的保護范圍。