技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明屬于電熱水壺制造設(shè)備領(lǐng)域，具體為多工位的一體機(jī)，包括機(jī)架以及分別設(shè)置在機(jī)架上的集成工位和連桿機(jī)械手，連桿機(jī)械手用于在集成工位上輸送工件，集成工位至少包括依次設(shè)置的擴(kuò)口工位、拉伸工位、切邊工位、翻口工位、平口工位，其中擴(kuò)口工位包括擴(kuò)口上模和擴(kuò)口下模，拉伸工位包括拉伸上模、拉伸凸模和具有第一工藝位和第二工藝位的下拉伸模架，切邊工位包括切邊上模和切邊下模，翻口工位包括翻口上模和翻口下模，平口工位包括平口上模和平口下模，連桿機(jī)械手包括穿過(guò)集成工位的連桿和設(shè)置在連桿上的若干個(gè)抓手，抓手的數(shù)量比上述工位的數(shù)量多一個(gè)，以實(shí)現(xiàn)上料和下料，由于將上述工位整合至一臺(tái)設(shè)備上，減少了設(shè)備的占用空間。

技術(shù)研發(fā)人員：農(nóng)百樂(lè);鄧善賢
受保護(hù)的技術(shù)使用者：佛山市艾樂(lè)博機(jī)器人科技有限公司
文檔號(hào)碼：201710095921
技術(shù)研發(fā)日：2017.02.22
技術(shù)公布日：2017.05.31