本發(fā)明涉及機械自動化領域，特別是涉及一種割草機機頭組裝流水線的夾具定位裝置。

背景技術：

目前機械自動化的趨勢日益明顯，在生產(chǎn)的過程中，通常需要將零件組裝在一起，在組裝的過程中通常需要夾具定位，而現(xiàn)有的夾具定位裝置，結構復雜，操作起來不方便，工作效率低下，使得生產(chǎn)成本提高，而且不能使工件很好的定位，直接影響組裝的效果，有鑒于此，有必要對現(xiàn)有的割草機機頭組裝流水線的夾具定位裝置予以改進。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明主要解決的技術問題是提供一種割草機機頭組裝流水線的夾具定位裝置，其結構緊湊，操作方便，可以使得夾具很好的定位，方便組裝，工作的效率高，并且對工件的磨損小，降低了生產(chǎn)成本，機器的使用壽命長。

為解決上述技術問題，本發(fā)明采用的一個技術方案是：提供一種割草機機頭組裝流水線的夾具定位裝置，該割草機機頭組裝流水線的夾具定位裝置包括夾具安裝板，夾具安裝板的側(cè)面安裝有定位導軌，夾具安裝板的側(cè)面位于定位導軌的一側(cè)通過氣缸固定器件固定有定位導桿氣缸，定位導桿氣缸和定位導軌的運動方向相同，定位導桿氣缸的活塞桿上固定有旋轉(zhuǎn)導向塊，旋轉(zhuǎn)導向塊的側(cè)面固定有旋轉(zhuǎn)導向環(huán)，旋轉(zhuǎn)導向環(huán)上設有一個半圓形彎道，夾具安裝板的側(cè)面位于定位導軌的一側(cè)通過套筒固定座固定有套筒的一端，套筒的另一端穿過旋轉(zhuǎn)導向環(huán)后通過另一個套筒固定座固定在夾具安裝板的側(cè)面上，套筒上設有彎形滑道，套筒內(nèi)插裝有定位導向軸，定位導向軸的一端穿過與之對應的套筒固定座且伸出端固定有定位桿安裝塊，定位桿安裝塊上通過螺帽安裝有定位桿，定位桿穿過定位桿安裝塊，定位導向軸上固定有旋轉(zhuǎn)導向桿，旋轉(zhuǎn)導向桿穿過套筒上的彎形滑道且嵌入到旋轉(zhuǎn)導向環(huán)上的半圓形彎道內(nèi)。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明一種割草機機頭組裝流水線的夾具定位裝置，其結構緊湊，操作方便，可以使得夾具很好的定位，方便組裝，工作的效率高，并且對工件的磨損小，降低了生產(chǎn)成本，機器的使用壽命長。

附圖說明

圖1是本發(fā)明割草機機頭組裝流水線的夾具定位裝置的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發(fā)明較佳實施例進行詳細闡述，以使發(fā)明的優(yōu)點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本發(fā)明的保護范圍做出更為清楚明確的界定。

請參閱圖1，本發(fā)明實施例包括：

一種割草機機頭組裝流水線的夾具定位裝置，該割草機機頭組裝流水線的夾具定位裝置包括夾具安裝板151，夾具安裝板151的側(cè)面安裝有定位導軌152，夾具安裝板151的側(cè)面位于定位導軌152的一側(cè)通過氣缸固定器件固定有定位導桿氣缸153，定位導桿氣缸153和定位導軌152的運動方向相同，定位導桿氣缸153的活塞桿上固定有旋轉(zhuǎn)導向塊154，旋轉(zhuǎn)導向塊154的側(cè)面固定有旋轉(zhuǎn)導向環(huán)155，旋轉(zhuǎn)導向環(huán)155上設有一個半圓形彎道1551，夾具安裝板151的側(cè)面位于定位導軌152的另一側(cè)通過套筒固定座156固定有套筒157的一端，套筒157的另一端穿過旋轉(zhuǎn)導向環(huán)155后通過另一個套筒固定座156固定在夾具安裝板151上，套筒157上設有彎形滑道，套筒157內(nèi)插裝有定位導向軸158，定位導向軸158的一端穿過與之對應的套筒固定座156且伸出端固定有定位桿安裝塊159，定位桿安裝塊159上通過螺帽安裝有定位桿1510，定位桿1510穿過定位桿安裝塊159，定位導向軸158上固定有旋轉(zhuǎn)導向桿1511，旋轉(zhuǎn)導向桿1511穿過套筒157上的彎形滑道且嵌入到旋轉(zhuǎn)導向環(huán)155上的半圓形彎道內(nèi)。

本發(fā)明割草機機頭組裝流水線的夾具定位裝置工作時，定位導桿氣缸153運轉(zhuǎn)使得旋轉(zhuǎn)導向塊154帶動旋轉(zhuǎn)導向環(huán)155移動，從而使得旋轉(zhuǎn)導向桿1511移動，旋轉(zhuǎn)導向桿1511移動帶動定位導向軸158旋轉(zhuǎn)，從而使得定位桿安裝塊159帶動定位桿1510將夾具定位，完成后上述部件全部回位，機器重復以上工作步驟。

本發(fā)明一種割草機機頭組裝流水線的夾具定位裝置，其結構緊湊，操作方便，可以使得夾具很好的定位，方便組裝，工作的效率高，并且對工件的磨損小，降低了生產(chǎn)成本，機器的使用壽命長。

以上所述僅為本發(fā)明的實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內(nèi)。