本發(fā)明涉及機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域，特別是涉及一種割草機(jī)機(jī)頭組裝流水線。

背景技術(shù)：

大批量的流水線生產(chǎn)采用工人手工完成，這樣就容易出現(xiàn)裝配問(wèn)題，而且生產(chǎn)工藝對(duì)工人的裝配技術(shù)要求也比較高，一旦出現(xiàn)工人流動(dòng)和更換就會(huì)影響生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，直接影響到產(chǎn)品的使用壽命和使用性能，有鑒于此，有必要對(duì)現(xiàn)有的割草機(jī)機(jī)頭組裝流水線予以改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明主要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種割草機(jī)機(jī)頭組裝流水線，其結(jié)構(gòu)緊湊，操作方便，可以根據(jù)需要翻轉(zhuǎn)工件，組裝便捷，組裝效果好，并且對(duì)工件的磨損小，工作的效率高，降低了生產(chǎn)成本，機(jī)器的使用壽命長(zhǎng)。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種割草機(jī)機(jī)頭組裝流水線，該割草機(jī)機(jī)頭組裝流水線包括安裝在地面上的第一輸送機(jī)構(gòu)和第二輸送機(jī)構(gòu)，第一輸送機(jī)構(gòu)和第二輸送機(jī)構(gòu)相互平行，第一輸送機(jī)構(gòu)和第二輸送機(jī)構(gòu)中均設(shè)有多個(gè)結(jié)構(gòu)相同的夾具裝置，地面上位于第一輸送機(jī)構(gòu)和第二輸送機(jī)構(gòu)的兩個(gè)端口處分別安裝有夾具翻轉(zhuǎn)運(yùn)輸機(jī)構(gòu)和夾具移位機(jī)構(gòu)，夾具移位機(jī)構(gòu)將夾具移動(dòng)至第一輸送機(jī)構(gòu)中，第一輸送機(jī)構(gòu)將夾具裝置依次移動(dòng)至指定的位置，當(dāng)工件被依次放置到夾具裝置中后，第一輸送機(jī)構(gòu)將夾具裝置輸送至夾具翻轉(zhuǎn)運(yùn)輸機(jī)構(gòu)中，夾具翻轉(zhuǎn)運(yùn)輸機(jī)構(gòu)將夾具裝置翻轉(zhuǎn)并輸送至第二輸送機(jī)構(gòu)中，第二輸送機(jī)構(gòu)將夾具裝置輸送至指定的位置并使夾具裝置張開，組裝好的工件被取走，空的夾具裝置被輸送至夾具移位機(jī)構(gòu)中；

優(yōu)選的是，所述第一輸送機(jī)構(gòu)包括安裝在地面上的兩個(gè)第一皮帶輸送機(jī)，每個(gè)第一皮帶輸送機(jī)上均設(shè)有兩個(gè)傳送皮帶，兩個(gè)第一皮帶輸送機(jī)之間留有間隙且兩個(gè)第一皮帶輸送機(jī)位于同一水平線上，兩個(gè)第一皮帶輸送機(jī)的相對(duì)外側(cè)壁均通過(guò)導(dǎo)向欄桿支座固定有導(dǎo)向欄桿，每個(gè)第一皮帶輸送機(jī)上的兩根導(dǎo)向欄桿相互平行且均位于每個(gè)第一皮帶輸送機(jī)的上方，所述第一輸送機(jī)構(gòu)中的多個(gè)結(jié)構(gòu)相同的夾具裝置均依次放置在兩個(gè)第一皮帶輸送機(jī)上，所述夾具裝置包括安裝底板，安裝底板的下端面垂直向下延伸形成兩個(gè)翻邊，安裝底板上的兩個(gè)翻邊分別放置在第一皮帶輸送機(jī)的兩個(gè)皮帶上，安裝底板上設(shè)有相互平行的第一翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向滑道和第二翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向滑道，安裝底板的上端面固定有兩對(duì)夾具輸送導(dǎo)向滾輪，當(dāng)兩個(gè)第一皮帶輸送機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，兩對(duì)夾具輸送導(dǎo)向滾輪可分別與每個(gè)第一皮帶輸送機(jī)上的兩根導(dǎo)向欄桿相貼合，安裝底板的上端面位于兩對(duì)夾具輸送導(dǎo)向滾輪之間通過(guò)軸承固定座固定有兩根相對(duì)安裝的翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向軸，兩根翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向軸分別伸出兩個(gè)軸承固定座且伸出端均固定有定位塊，兩個(gè)定位塊上均設(shè)有四個(gè)定位孔，兩根翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向軸的另一端均通過(guò)支座固定有一個(gè)工件放置模具，工件放置模具相對(duì)外側(cè)面的上部均固定有一對(duì)開合導(dǎo)向螺栓，每對(duì)開合導(dǎo)向螺栓上均套裝有一塊開合導(dǎo)向板，工件放置模具相對(duì)外側(cè)面的上部分別位于每對(duì)開合導(dǎo)向螺栓之間均設(shè)有夾塊移位口，兩塊開合導(dǎo)向板的相對(duì)內(nèi)側(cè)面分別固定有第一夾塊和第二夾塊，第一夾塊和第二夾塊分別穿過(guò)工件放置模具上的兩個(gè)夾塊移位口且伸出端均設(shè)有夾槽，兩對(duì)開合導(dǎo)向螺栓上分別位于每塊開合導(dǎo)向板和每對(duì)開合導(dǎo)向螺栓的螺栓頭之間均套裝有復(fù)位彈簧，工件放置模具的相對(duì)外側(cè)面均固定有夾塊分離安裝座，兩個(gè)夾塊分離安裝座上分別銷接有第一夾塊分離安裝板和第二夾塊分離安裝板，第一夾塊分離安裝板和第二夾塊分離安裝板的下端面均傾斜向外延伸形成導(dǎo)向臂，兩個(gè)向外傾斜的導(dǎo)向臂上均設(shè)有向下的開口，兩個(gè)導(dǎo)向臂的開口處均銷接有夾塊分離導(dǎo)向滾輪，第一夾塊分離安裝板相對(duì)的側(cè)臂上均固定有第一夾塊分離導(dǎo)向條，第二夾塊分離安裝板相對(duì)的側(cè)臂上均固定有第二夾塊分離導(dǎo)向條，兩條第一夾塊分離導(dǎo)向條位于與之對(duì)應(yīng)的開合導(dǎo)向板和工件放置模具之間且位于第一夾塊的兩側(cè)，兩條第二夾塊分離導(dǎo)向條位于另一塊開合導(dǎo)向板和工件放置模具之間且位于兩個(gè)第二夾塊的兩側(cè)，安裝底板的下端面固定有兩條相互平行的翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向滑軌，兩條翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向滑軌上均裝有兩個(gè)與之配合運(yùn)動(dòng)的翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向滑塊，兩條翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向滑軌上相對(duì)的滑塊上均固定有翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向安裝板，兩塊翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向安裝板的相對(duì)內(nèi)側(cè)面之間均通過(guò)彈簧固定柱固定有三根緩沖彈簧，兩塊翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向安裝板的上端面分別固定有兩個(gè)第一翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向塊和兩個(gè)第二翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向塊，工件放置模具上分別位于兩個(gè)導(dǎo)向臂的下方均設(shè)有一對(duì)導(dǎo)向塊移位開口，兩對(duì)導(dǎo)向塊移位開口均向內(nèi)延伸到工件放置模具的底面，兩個(gè)第一翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向塊分別穿過(guò)安裝底板上的第一翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向滑道和第二翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向滑道且伸出端分別嵌入到工件放置模具上的其中一對(duì)導(dǎo)向塊移位開口內(nèi)，兩個(gè)第二翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向塊分別穿過(guò)安裝底板上的第一翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向滑道和第二翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向滑道且伸出端分別嵌入到工件放置模具上的另一對(duì)導(dǎo)向塊移位開口內(nèi)，兩塊翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向安裝板的下端面均安裝有一對(duì)翻轉(zhuǎn)移位導(dǎo)向塊，兩對(duì)翻轉(zhuǎn)移位導(dǎo)向塊的相對(duì)內(nèi)側(cè)面均設(shè)有向內(nèi)的凹口，其中一個(gè)第一皮帶輸送機(jī)靠近夾具移位機(jī)構(gòu)的一側(cè)安裝有夾具定位開合裝置；

優(yōu)選的是，所述夾具定位開合裝置包括安裝在地面上的定位開合機(jī)架，定位開合機(jī)架上安裝有固定底板，固定底板的上端面通過(guò)加強(qiáng)筋固定有與之垂直的升降導(dǎo)軌安裝板，升降導(dǎo)軌安裝板的內(nèi)側(cè)面固定有兩條相互平行的升降導(dǎo)軌，固定底板的下端面通過(guò)氣缸固定器件固定有升降導(dǎo)向氣缸，升降導(dǎo)向氣缸的活塞桿穿過(guò)固定底板且通過(guò)氣缸連接器件固定有升降板，升降板的外側(cè)面與兩條升降導(dǎo)軌的滑塊固定，升降板的內(nèi)側(cè)面固定有兩條橫向的定位開合滑軌，兩條定位開合滑軌相平行，兩條定位開合滑軌上均安裝有兩個(gè)與之配合運(yùn)動(dòng)的定位開合滑塊，兩條定位開合滑軌上相對(duì)的兩個(gè)定位開合滑塊上均固定有定位開合滑板，升降板的側(cè)面還通過(guò)氣缸固定器件固定有兩個(gè)定位導(dǎo)向氣缸，兩個(gè)定位導(dǎo)向氣缸的活塞桿端頭均安裝有氣缸連接頭，兩個(gè)定位導(dǎo)向氣缸活塞桿端頭的氣缸連接頭分別與兩塊定位開合滑板的端面固定，兩個(gè)定位導(dǎo)向氣缸與定位開合滑塊的運(yùn)動(dòng)方向相同，兩塊定位開合滑板的側(cè)面均通過(guò)加強(qiáng)筋固定有與之垂直的定位開合安裝板，兩塊定位開合安裝板的相對(duì)內(nèi)側(cè)面均固定有開合導(dǎo)向氣缸，兩個(gè)開合導(dǎo)向氣缸的活塞桿相對(duì)且活塞桿端頭均固定有定位開合導(dǎo)向桿安裝板，當(dāng)?shù)谝黄л斔蜋C(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，兩塊定位開合導(dǎo)向桿安裝板可分別與夾具裝置中的兩個(gè)夾塊分離導(dǎo)向滾輪相對(duì)應(yīng)，兩塊定位開合導(dǎo)向桿安裝板上分別位于兩個(gè)開合導(dǎo)向氣缸的一側(cè)均固定有兩根相互平行的定位開合導(dǎo)向桿，每塊定位開合導(dǎo)向桿安裝板上的兩根定位開合導(dǎo)向桿分別穿過(guò)與之對(duì)應(yīng)的定位開合安裝板，兩塊定位開合安裝板上分別位于兩個(gè)開合導(dǎo)向氣缸的另一側(cè)均通過(guò)螺帽安裝有四個(gè)均勻分布的定位螺桿，每塊定位開合安裝板上的四個(gè)定位螺桿均穿過(guò)與之對(duì)應(yīng)的定位開合安裝板，當(dāng)兩個(gè)定位導(dǎo)向氣缸運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，每塊定位開合安裝板上的四個(gè)定位螺桿可分別伸入到夾具裝置中的每塊定位塊上的四個(gè)定位孔內(nèi)；

優(yōu)選的是，所述第一輸送機(jī)構(gòu)還包括兩個(gè)夾具定位裝置，兩個(gè)夾具定位裝置分別固定在其中一個(gè)第一皮帶輸送機(jī)的相對(duì)內(nèi)側(cè)壁上，所述夾具定位裝置包括安裝在其中一個(gè)第一皮帶輸送機(jī)內(nèi)側(cè)壁上的夾具安裝板，夾具安裝板的側(cè)面安裝有定位導(dǎo)軌，夾具安裝板的側(cè)面位于定位導(dǎo)軌的一側(cè)通過(guò)氣缸固定器件固定有定位導(dǎo)桿氣缸，定位導(dǎo)桿氣缸和定位導(dǎo)軌的運(yùn)動(dòng)方向相同，定位導(dǎo)桿氣缸的活塞桿上固定有旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向塊，旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向塊的側(cè)面固定有旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向環(huán)，旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向環(huán)上設(shè)有一個(gè)半圓形彎道，夾具安裝板的側(cè)面位于定位導(dǎo)軌的一側(cè)通過(guò)套筒固定座固定有套筒的一端，套筒的另一端穿過(guò)旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向環(huán)后通過(guò)另一個(gè)套筒固定座固定在夾具安裝板的側(cè)面上，套筒上設(shè)有彎形滑道，套筒內(nèi)插裝有定位導(dǎo)向軸，定位導(dǎo)向軸的一端穿過(guò)與之對(duì)應(yīng)的套筒固定座且伸出端固定有定位桿安裝塊，定位桿安裝塊上通過(guò)螺帽安裝有定位桿，定位桿穿過(guò)定位桿安裝塊，定位導(dǎo)向軸上固定有旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向桿，旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向桿穿過(guò)套筒上的彎形滑道且嵌入到旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向環(huán)上的半圓形彎道內(nèi)，所述第一輸送機(jī)構(gòu)還包括通過(guò)墊塊固定在第一皮帶輸送機(jī)相對(duì)內(nèi)側(cè)壁的第一止回組件米思米ATBM14B-S-BL，兩個(gè)第一止回組件米思米ATBM14B-S-BL分別與每個(gè)夾具定位裝置中定位桿的伸出端相對(duì)；

優(yōu)選的是，所述第一輸送機(jī)構(gòu)還包括安裝在地面上的夾具翻轉(zhuǎn)裝置，夾具翻轉(zhuǎn)裝置包括安裝在地面上的夾具翻轉(zhuǎn)機(jī)架，夾具翻轉(zhuǎn)機(jī)架上固定有夾具翻轉(zhuǎn)安裝板，夾具翻轉(zhuǎn)安裝板上設(shè)有第一翻轉(zhuǎn)滑道和第二翻轉(zhuǎn)滑道，夾具翻轉(zhuǎn)安裝板的上端面安裝有兩條縱向的翻轉(zhuǎn)導(dǎo)軌，兩條翻轉(zhuǎn)導(dǎo)軌相平行，兩條翻轉(zhuǎn)導(dǎo)軌的滑塊上固定有翻轉(zhuǎn)滑板，夾具翻轉(zhuǎn)安裝板的上端面位于其中一條翻轉(zhuǎn)導(dǎo)軌的一側(cè)固定有翻轉(zhuǎn)滑臺(tái)氣缸，翻轉(zhuǎn)滑臺(tái)氣缸的滑臺(tái)通過(guò)氣缸連接板與翻轉(zhuǎn)滑板的上端面固定，翻轉(zhuǎn)滑板的上端面安裝有翻轉(zhuǎn)移位支架，翻轉(zhuǎn)移位支架上通過(guò)兩對(duì)皮帶傳送機(jī)安裝座安裝有兩個(gè)對(duì)稱的皮帶傳送機(jī)，兩個(gè)皮帶傳送機(jī)的相對(duì)內(nèi)側(cè)壁均固定有第二止回組件米思米ATBM14B-S-BL，兩對(duì)皮帶傳送機(jī)安裝座上均通過(guò)導(dǎo)桿安裝架固定有導(dǎo)向桿，兩根導(dǎo)向桿分別位于兩個(gè)皮帶傳送機(jī)的上方且兩根導(dǎo)向桿相平行，當(dāng)翻轉(zhuǎn)滑臺(tái)氣缸運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，兩根導(dǎo)向桿可分別與每個(gè)第一皮帶輸送機(jī)上的兩根導(dǎo)向欄桿位于同一水平線上，翻轉(zhuǎn)移位支架上位于兩個(gè)皮帶傳送機(jī)之間安裝有夾具翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向組件，所述夾具翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向組件包括安裝在翻轉(zhuǎn)移位支架上的導(dǎo)向安裝板，導(dǎo)向安裝板的下端面安裝有導(dǎo)向升降氣缸，導(dǎo)向升降氣缸的下部穿過(guò)夾具翻轉(zhuǎn)安裝板上的第二翻轉(zhuǎn)滑道，導(dǎo)向升降氣缸的活塞桿穿過(guò)導(dǎo)向安裝板且活塞桿端頭固定有升降安裝板，升降安裝板的下端面位于導(dǎo)向升降氣缸活塞桿的兩側(cè)均通過(guò)導(dǎo)向桿支座固定有升降導(dǎo)向桿，兩根升降導(dǎo)向桿均穿過(guò)導(dǎo)向安裝板且伸出端均朝向夾具翻轉(zhuǎn)安裝板上的第二翻轉(zhuǎn)滑道，導(dǎo)向安裝板的上端面安裝有兩個(gè)結(jié)構(gòu)相同的夾具翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向單元，所述夾具翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向單元包括安裝在導(dǎo)向安裝板上端面的導(dǎo)向安裝座，導(dǎo)向安裝座的上端面的兩端安裝有兩個(gè)與之垂直的導(dǎo)向安裝塊，兩個(gè)導(dǎo)向安裝塊上均插裝有一根銷軸和一根導(dǎo)向軸，其中一個(gè)導(dǎo)向安裝塊上的銷軸和導(dǎo)向軸分別與另一個(gè)導(dǎo)向安裝塊上的導(dǎo)向軸和銷軸相對(duì)安裝，相對(duì)安裝的導(dǎo)向軸和銷軸為一組，兩根導(dǎo)向軸分別穿過(guò)兩個(gè)導(dǎo)向安裝塊且伸出端均固定有限位螺栓，兩個(gè)限位螺栓交錯(cuò)安裝且均與導(dǎo)向安裝板相貼合，所述夾具翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向單元還包括兩個(gè)第一連桿和兩個(gè)第二連桿，兩個(gè)第一連桿分別銷接在兩塊導(dǎo)向安裝塊上其中一組相對(duì)的銷軸和導(dǎo)向軸上，兩個(gè)第二連桿分別銷接在兩塊導(dǎo)向安裝塊上另一組相對(duì)的銷軸和導(dǎo)向軸上，兩個(gè)第一連桿和兩個(gè)第二連桿對(duì)稱安裝，兩個(gè)第一連桿和兩個(gè)第二連桿的上部均向內(nèi)延伸形成延伸邊，兩個(gè)第一連桿上的兩個(gè)延伸邊和兩個(gè)第二連桿上的延伸邊均形成彎口，兩個(gè)第一連桿和兩個(gè)第二連桿的彎口處均銷接有導(dǎo)向滾輪，當(dāng)兩個(gè)第一皮帶輸送機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，每個(gè)夾具翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向單元中的兩個(gè)導(dǎo)向滾輪均可與夾具裝置的每對(duì)翻轉(zhuǎn)移位導(dǎo)向塊中相對(duì)的凹口對(duì)應(yīng)，兩個(gè)第一連桿和兩個(gè)第二連桿的相對(duì)內(nèi)側(cè)面的中部均垂直向內(nèi)延伸形成連桿連接塊，四個(gè)連桿連接塊的端面均垂直向外延伸形成延伸塊，相對(duì)的連桿連接塊上的延伸塊相貼合，兩個(gè)第一連桿之間固定有第一彈簧固定座，兩個(gè)第二連桿之間固定有第二彈簧固定座，第一彈簧固定座和第二彈簧固定座之間固定有拉伸彈簧，翻轉(zhuǎn)滑板的上端面位于夾具翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向組件的一側(cè)安裝有調(diào)節(jié)定位組件；

優(yōu)選的是，所述調(diào)節(jié)定位組件包括安裝在翻轉(zhuǎn)滑板下端面的定位升降氣缸，定位升降氣缸的下部穿過(guò)夾具翻轉(zhuǎn)安裝板上的第一翻轉(zhuǎn)滑道，定位升降氣缸的活塞桿穿過(guò)翻轉(zhuǎn)滑板且活塞桿端頭通過(guò)氣缸連接器件固定有定位升降桿安裝板，定位升降桿安裝板的下端面位于定位升降氣缸活塞桿的兩側(cè)均固定有定位升降桿，兩根定位升降桿均穿過(guò)翻轉(zhuǎn)滑板且下部均朝向夾具翻轉(zhuǎn)安裝板上的第一翻轉(zhuǎn)滑道，定位升降桿安裝板的上端面安裝有兩個(gè)結(jié)構(gòu)相同的調(diào)節(jié)定位單元，所述調(diào)節(jié)定位單元包括安裝在皮帶傳送機(jī)內(nèi)側(cè)面上的定位安裝板，定位安裝板的內(nèi)側(cè)面安裝有與之垂直的定位連接板，定位連接板上固定有連桿安裝座，所述調(diào)節(jié)定位單元還包括安裝在定位升降桿安裝板上端面的帶軸支架，帶軸支架的軸上套裝有關(guān)節(jié)軸承，關(guān)節(jié)軸承上固定有螺桿，螺桿的頂部固定有螺桿連接塊，螺桿連接塊的頂面設(shè)有一個(gè)安裝開口，螺栓連接塊的安裝開口處銷接有連接桿，連接桿的另一端與連桿安裝座銷接，連接桿上端面的一端垂直向上延伸形成定位安裝塊，定位安裝塊的上部安裝有定位螺栓，定位螺栓穿過(guò)定位安裝塊，兩個(gè)調(diào)節(jié)定位單元中的定位螺栓的伸出端分別朝向兩個(gè)第二止回組件米思米ATBM14B-S-BL；所述夾具翻轉(zhuǎn)裝置還包括夾具旋轉(zhuǎn)組件，所述夾具旋轉(zhuǎn)組件包括安裝在夾具翻轉(zhuǎn)機(jī)架上的旋轉(zhuǎn)安裝板，旋轉(zhuǎn)安裝板上端面的中間位置安裝有旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向氣缸，旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向氣缸的旋轉(zhuǎn)臺(tái)上固定有偏心輪，旋轉(zhuǎn)安裝板的上端面位于旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向氣缸的一側(cè)依次安裝有兩個(gè)第一彈簧安裝座和兩條相互平行的第一旋轉(zhuǎn)移位導(dǎo)軌，旋轉(zhuǎn)安裝板的上端面位于旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向氣缸的另一側(cè)依次安裝有兩個(gè)第二彈簧安裝座和兩條相互平行的第二旋轉(zhuǎn)移位導(dǎo)軌，兩條第一旋轉(zhuǎn)移位導(dǎo)軌的滑塊上固定有第一移位滑板，兩條第二旋轉(zhuǎn)移位導(dǎo)軌的滑塊上固定有第二移位滑板，第一移位滑板和第二移位滑板的相對(duì)內(nèi)側(cè)面分別固定有兩個(gè)第三彈簧安裝座和兩個(gè)第四彈簧安裝座，兩個(gè)第一彈簧安裝座分別與對(duì)應(yīng)的第三彈簧安裝座之間均固定有第一彈簧，兩個(gè)第二彈簧安裝座分別與對(duì)應(yīng)的第四彈簧安裝座之間均固定有第二彈簧，第一移位滑板和第二移位滑板的上端面均固定有移位導(dǎo)向滾輪安裝板，兩塊移位導(dǎo)向滾輪安裝板上端面的一端均固定有移位導(dǎo)向滾輪，兩個(gè)移位導(dǎo)向滾輪均與偏心輪相貼合，第一移位滑板和第二移位滑板的上端面均通過(guò)加強(qiáng)筋固定有與之垂直的旋轉(zhuǎn)安裝板，兩塊旋轉(zhuǎn)安裝板側(cè)面的上部均垂直向外延伸形成延伸臂，兩個(gè)延伸臂均位于兩個(gè)皮帶傳送機(jī)的上方，兩個(gè)延伸臂的相對(duì)內(nèi)側(cè)面均安裝有夾具旋轉(zhuǎn)氣缸，兩個(gè)夾具旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)臺(tái)上分別固定有第一旋轉(zhuǎn)定位安裝塊和第二旋轉(zhuǎn)定位安裝塊，第一旋轉(zhuǎn)定位安裝塊上通過(guò)螺帽安裝有四個(gè)均勻分布的第一旋轉(zhuǎn)定位螺栓，四個(gè)第一旋轉(zhuǎn)定位螺栓均穿過(guò)第一旋轉(zhuǎn)定位安裝塊，第二旋轉(zhuǎn)定位安裝塊上通過(guò)螺帽安裝有四個(gè)均勻分布的第二旋轉(zhuǎn)定位螺栓，第二旋轉(zhuǎn)定位螺栓均穿過(guò)第二旋轉(zhuǎn)定位安裝塊且伸出端分別朝向四個(gè)第一旋轉(zhuǎn)定位螺栓的伸出端；

優(yōu)選的是，所述第二輸送機(jī)構(gòu)包括安裝在地面上的兩個(gè)第二皮帶輸送機(jī)，兩個(gè)第二皮帶輸送機(jī)相貼合且位于同一水平線上，兩個(gè)第二皮帶輸送機(jī)的相對(duì)外側(cè)壁均通過(guò)輸送導(dǎo)向桿支座固定有輸送導(dǎo)向桿，每個(gè)第二皮帶輸送機(jī)上的兩根輸送導(dǎo)向桿相互平行且均位于每個(gè)第二皮帶輸送機(jī)的上方，所述第二輸送機(jī)構(gòu)中的多個(gè)夾具裝置均依次放置在兩個(gè)第二皮帶輸送機(jī)上，其中一個(gè)第二皮帶輸送機(jī)靠近夾具移位機(jī)構(gòu)的一側(cè)安裝有夾具定位分離裝置，所述夾具定位分離裝置和夾具定位開合裝置的結(jié)構(gòu)相同，其中一個(gè)第二皮帶輸送機(jī)的相對(duì)內(nèi)側(cè)壁均安裝有結(jié)構(gòu)相同的定位裝置，所述定位裝置和夾具定位裝置的結(jié)構(gòu)相同。

優(yōu)選的是，所述夾具翻轉(zhuǎn)輸送機(jī)構(gòu)包括安裝在地面上的輸送機(jī)架，輸送機(jī)架上安裝有夾具翻轉(zhuǎn)輸送裝置，所述夾具翻轉(zhuǎn)輸送裝置包括安裝在輸送機(jī)架上的翻轉(zhuǎn)移位安裝板，翻轉(zhuǎn)移位安裝板上依次設(shè)有第一移位滑道、第二移位滑道、第三移位滑道和第四移位滑道，翻轉(zhuǎn)移位安裝板的上端面安裝有兩條相互平行的翻轉(zhuǎn)移位導(dǎo)軌，兩條翻轉(zhuǎn)移位導(dǎo)軌的滑塊上安裝有移板，移板上端面的一端安裝有連接板，連接板的下端面安裝有與之垂直的移位電機(jī)安裝板，移位電機(jī)安裝板穿過(guò)翻轉(zhuǎn)移位安裝板上的第一移位滑道后安裝有移位電機(jī)，移位電機(jī)的輸出軸穿過(guò)移位電機(jī)安裝板且套裝有移位齒輪，翻轉(zhuǎn)移位安裝板的下端面安裝有移位齒條，移位齒條和移位齒輪相嚙合，移位齒條和兩條翻轉(zhuǎn)移位導(dǎo)軌相平行，翻轉(zhuǎn)移位安裝板的上端面安裝有移位支架，移位支架上通過(guò)兩對(duì)皮帶機(jī)安裝座安裝有兩個(gè)對(duì)稱的皮帶機(jī)，兩對(duì)皮帶機(jī)安裝座上均通過(guò)安裝支架固定有傳送導(dǎo)向桿，移位支架上位于兩個(gè)皮帶機(jī)之間安裝有移位導(dǎo)向組件，所述移位導(dǎo)向組件與夾具翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向組件的結(jié)構(gòu)相同；移板的上端面以移位導(dǎo)向組件為中心線安裝有對(duì)稱的定位組件，所述定位組件和調(diào)節(jié)定位組件的結(jié)構(gòu)相同，所述夾具翻轉(zhuǎn)輸送機(jī)構(gòu)還包括翻轉(zhuǎn)裝置，翻轉(zhuǎn)裝置和夾具旋轉(zhuǎn)組件的結(jié)構(gòu)相同；

優(yōu)選的是，所述夾具移位機(jī)構(gòu)包括安裝在地面上的夾具移位機(jī)架，夾具移位機(jī)架上安裝有夾具移位裝置，所述夾具移位裝置和夾具翻轉(zhuǎn)輸送裝置的結(jié)構(gòu)相同。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明一種割草機(jī)機(jī)頭組裝流水線，其結(jié)構(gòu)緊湊，操作方便，可以根據(jù)需要翻轉(zhuǎn)工件，組裝便捷，組裝效果好，并且對(duì)工件的磨損小，工作的效率高，降低了生產(chǎn)成本，機(jī)器的使用壽命長(zhǎng)。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明割草機(jī)機(jī)頭組裝流水線的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明割草機(jī)機(jī)頭組裝流水線的第一輸送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明割草機(jī)機(jī)頭組裝流水線的第一輸送機(jī)構(gòu)的局部放大圖；

圖4是本發(fā)明割草機(jī)機(jī)頭組裝流水線的夾具裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明割草機(jī)機(jī)頭組裝流水線的夾具裝置的部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明割草機(jī)機(jī)頭組裝流水線的夾具定位開合裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本發(fā)明割草機(jī)機(jī)頭組裝流水線的第一輸送機(jī)構(gòu)的部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本發(fā)明割草機(jī)機(jī)頭組裝流水線的夾具定位裝置的部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是本發(fā)明割草機(jī)機(jī)頭組裝流水線的夾具翻轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是本發(fā)明割草機(jī)機(jī)頭組裝流水線的夾具翻轉(zhuǎn)裝置的部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11是本發(fā)明割草機(jī)機(jī)頭組裝流水線的夾具翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12是本發(fā)明割草機(jī)機(jī)頭組裝流水線的夾具翻轉(zhuǎn)裝置的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13是本發(fā)明割草機(jī)機(jī)頭組裝流水線的夾具旋轉(zhuǎn)組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖14是本發(fā)明割草機(jī)機(jī)頭組裝流水線的第二輸送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖15是本發(fā)明割草機(jī)機(jī)頭組裝流水線的第二輸送機(jī)構(gòu)的局部放大示意圖；

圖16是本發(fā)明割草機(jī)機(jī)頭組裝流水線的夾具翻轉(zhuǎn)運(yùn)輸機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖17是本發(fā)明割草機(jī)機(jī)頭組裝流水線的夾具翻轉(zhuǎn)運(yùn)輸機(jī)構(gòu)的部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖18是本發(fā)明割草機(jī)機(jī)頭組裝流水線的夾具移位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。

請(qǐng)參閱圖1至圖18，本發(fā)明實(shí)施例包括：

一種割草機(jī)機(jī)頭組裝流水線，該割草機(jī)機(jī)頭組裝流水線包括安裝在地面上的第一輸送機(jī)構(gòu)1和第二輸送機(jī)構(gòu)2，第一輸送機(jī)構(gòu)1和第二輸送機(jī)構(gòu)2相互平行，第一輸送機(jī)構(gòu)1和第二輸送機(jī)構(gòu)2中均設(shè)有多個(gè)結(jié)構(gòu)相同的夾具裝置11，地面上位于第一輸送機(jī)構(gòu)1和第二輸送機(jī)構(gòu)2的兩個(gè)端口處分別安裝有夾具翻轉(zhuǎn)運(yùn)輸機(jī)構(gòu)3和夾具移位機(jī)構(gòu)4，夾具移位機(jī)構(gòu)4將夾具裝置11移動(dòng)至第一輸送機(jī)構(gòu)1中，第一輸送機(jī)構(gòu)1將夾具裝置11依次移動(dòng)至指定的位置，當(dāng)工件被依次放置到夾具裝置11中后，第一輸送機(jī)構(gòu)1將夾具裝置11輸送至夾具翻轉(zhuǎn)運(yùn)輸機(jī)構(gòu)3中，夾具翻轉(zhuǎn)運(yùn)輸機(jī)構(gòu)3將夾具裝置11翻轉(zhuǎn)并輸送至第二輸送機(jī)構(gòu)2中，第二輸送機(jī)構(gòu)2將夾具裝置11輸送至指定的位置并使夾具裝置11張開，組裝好的工件被取走，空的夾具裝置11被輸送至夾具移位機(jī)構(gòu)4中；

第一輸送機(jī)構(gòu)1包括安裝在地面上的兩個(gè)第一皮帶輸送機(jī)12，每個(gè)第一皮帶輸送機(jī)12上均設(shè)有兩個(gè)傳送皮帶，兩個(gè)第一皮帶輸送機(jī)12之間留有間隙且兩個(gè)第一皮帶輸送機(jī)12位于同一水平線上，兩個(gè)第一皮帶輸送機(jī)12的相對(duì)外側(cè)壁均通過(guò)導(dǎo)向欄桿支座固定有導(dǎo)向欄桿13，每個(gè)第一皮帶輸送機(jī)12上的兩根導(dǎo)向欄桿13相互平行且均位于每個(gè)第一皮帶輸送機(jī)12的上方，所述第一輸送機(jī)構(gòu)1中的多個(gè)結(jié)構(gòu)相同的夾具裝置11均依次放置在兩個(gè)第一皮帶輸送機(jī)12上，所述夾具裝置11包括安裝底板110，安裝底板110的下端面垂直向下延伸形成兩個(gè)翻邊，安裝底板110上的兩個(gè)翻邊分別放置在第一皮帶輸送機(jī)12的兩個(gè)皮帶上，安裝底板110上設(shè)有相互平行的第一翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向滑道1101和第二翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向滑道1102，安裝底板110的上端面固定有兩對(duì)夾具輸送導(dǎo)向滾輪112，當(dāng)兩個(gè)第一皮帶輸送機(jī)12運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，兩對(duì)夾具輸送導(dǎo)向滾輪112可分別與每個(gè)第一皮帶輸送機(jī)12上的兩根導(dǎo)向欄桿13相貼合，安裝底板110的上端面位于兩對(duì)夾具輸送導(dǎo)向滾輪112之間通過(guò)軸承固定座113固定有兩根相對(duì)安裝的翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向軸114，兩根翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向軸114分別伸出兩個(gè)軸承固定座113且伸出端均固定有定位塊115，兩個(gè)定位塊115上均設(shè)有四個(gè)定位孔，兩根翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向軸114的另一端均通過(guò)支座固定有一個(gè)工件放置模具116，工件放置模具116相對(duì)外側(cè)面的上部均固定有一對(duì)開合導(dǎo)向螺栓117，每對(duì)開合導(dǎo)向螺栓117上均套裝有一塊開合導(dǎo)向板118，工件放置模具116相對(duì)外側(cè)面的上部分別位于每對(duì)開合導(dǎo)向螺栓117之間均設(shè)有夾塊移位口，兩塊開合導(dǎo)向板118的相對(duì)內(nèi)側(cè)面分別固定有第一夾塊119和第二夾塊1110，第一夾塊119和第二夾塊1110分別穿過(guò)工件放置模具116上的兩個(gè)夾塊移位口且伸出端均設(shè)有夾槽，兩對(duì)開合導(dǎo)向螺栓117上分別位于每塊開合導(dǎo)向板118和每對(duì)開合導(dǎo)向螺栓117的螺栓頭之間均套裝有復(fù)位彈簧1111，工件放置模具116的相對(duì)外側(cè)面均固定有夾塊分離安裝座1112，兩個(gè)夾塊分離安裝座1112上分別銷接有第一夾塊分離安裝板1113和第二夾塊分離安裝板1114，第一夾塊分離安裝板1113和第二夾塊分離安裝板1114的下端面均傾斜向外延伸形成導(dǎo)向臂11131，兩個(gè)向外傾斜的導(dǎo)向臂11131上均設(shè)有向下的開口，兩個(gè)導(dǎo)向臂11131的開口處均銷接有夾塊分離導(dǎo)向滾輪1115，第一夾塊分離安裝板1113相對(duì)的側(cè)臂上均固定有第一夾塊分離導(dǎo)向條1116，第二夾塊分離安裝板1114相對(duì)的側(cè)臂上均固定有第二夾塊分離導(dǎo)向條1117，兩條第一夾塊分離導(dǎo)向條1116位于與之對(duì)應(yīng)的開合導(dǎo)向板118和工件放置模具116之間且位于第一夾塊119的兩側(cè)，兩條第二夾塊分離導(dǎo)向條1117位于另一塊開合導(dǎo)向板118和工件放置模具116之間且位于兩個(gè)第二夾塊1110的兩側(cè)，安裝底板110的下端面固定有兩條相互平行的翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向滑軌1119，兩條翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向滑軌1119上均裝有兩個(gè)與之配合運(yùn)動(dòng)的翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向滑塊1120，兩條翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向滑軌1119上相對(duì)的滑塊上均固定有翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向安裝板1121，兩塊翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向安裝板1121的相對(duì)內(nèi)側(cè)面之間均通過(guò)彈簧固定柱固定有三根緩沖彈簧1122，兩塊翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向安裝板1121的上端面分別固定有兩個(gè)第一翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向塊1123和兩個(gè)第二翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向塊1124，工件放置模具116上分別位于兩個(gè)導(dǎo)向臂11131的下方均設(shè)有一對(duì)導(dǎo)向塊移位開口1161，兩對(duì)導(dǎo)向塊移位開口1161均向內(nèi)延伸到工件放置模具116的底面，兩個(gè)第一翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向塊1123分別穿過(guò)安裝底板110上的第一翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向滑道1101和第二翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向滑道1102且伸出端分別嵌入到工件放置模具116上的其中一對(duì)導(dǎo)向塊移位開口1161內(nèi)，兩個(gè)第二翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向塊1124分別穿過(guò)安裝底板110上的第一翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向滑道1101和第二翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向滑道1102且伸出端分別嵌入到工件放置模具116上的另一對(duì)導(dǎo)向塊移位開口1161內(nèi)，兩塊翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向安裝板1121的下端面均安裝有一對(duì)翻轉(zhuǎn)移位導(dǎo)向塊1125，兩對(duì)翻轉(zhuǎn)移位導(dǎo)向塊1125的相對(duì)內(nèi)側(cè)面均設(shè)有向內(nèi)的凹口，其中一個(gè)第一皮帶輸送機(jī)12靠近夾具移位機(jī)構(gòu)4的一側(cè)安裝有夾具定位開合裝置14；

夾具定位開合裝置14包括安裝在地面上的定位開合機(jī)架141，定位開合機(jī)架141上安裝有固定底板142，固定底板142的上端面通過(guò)加強(qiáng)筋固定有與之垂直的升降導(dǎo)軌安裝板143，升降導(dǎo)軌安裝板143的內(nèi)側(cè)面固定有兩條相互平行的升降導(dǎo)軌144，固定底板142的下端面通過(guò)氣缸固定器件固定有升降導(dǎo)向氣缸145，升降導(dǎo)向氣缸145的活塞桿穿過(guò)固定底板142且通過(guò)氣缸連接器件固定有升降板146，升降板146的外側(cè)面與兩條升降導(dǎo)軌144的滑塊固定，升降板146的內(nèi)側(cè)面固定有兩條橫向的定位開合滑軌147，兩條定位開合滑軌147相平行，兩條定位開合滑軌147上均安裝有兩個(gè)與之配合運(yùn)動(dòng)的定位開合滑塊，兩條定位開合滑軌147上相對(duì)的兩個(gè)定位開合滑塊上均固定有定位開合滑板148，升降板146的側(cè)面還通過(guò)氣缸固定器件固定有兩個(gè)定位導(dǎo)向氣缸149，兩個(gè)定位導(dǎo)向氣缸149的活塞桿端頭均安裝有氣缸連接頭，兩個(gè)定位導(dǎo)向氣缸149活塞桿端頭的氣缸連接頭分別與兩塊定位開合滑板148的端面固定，兩個(gè)定位導(dǎo)向氣缸149與定位開合滑塊的運(yùn)動(dòng)方向相同，兩塊定位開合滑板148的側(cè)面均通過(guò)加強(qiáng)筋固定有與之垂直的定位開合安裝板1410，兩塊定位開合安裝板1410的相對(duì)內(nèi)側(cè)面均固定有開合導(dǎo)向氣缸1411，兩個(gè)開合導(dǎo)向氣缸1411的活塞桿相對(duì)且活塞桿端頭均固定有定位開合導(dǎo)向桿安裝板1412，當(dāng)?shù)谝黄л斔蜋C(jī)12運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，兩塊定位開合導(dǎo)向桿安裝板1412可分別與夾具裝置11中的兩個(gè)夾塊分離導(dǎo)向滾輪1115相對(duì)應(yīng)，兩塊定位開合導(dǎo)向桿安裝板1412上分別位于兩個(gè)開合導(dǎo)向氣缸1411的一側(cè)均固定有兩根相互平行的定位開合導(dǎo)向桿1413，每塊定位開合導(dǎo)向桿安裝板1412上的兩根定位開合導(dǎo)向桿1413分別穿過(guò)與之對(duì)應(yīng)的定位開合安裝板1410，兩塊定位開合安裝板1410上分別位于兩個(gè)開合導(dǎo)向氣缸1411的另一側(cè)均通過(guò)螺帽安裝有四個(gè)均勻分布的定位螺桿1414，每塊定位開合安裝板1410上的四個(gè)定位螺桿1414均穿過(guò)與之對(duì)應(yīng)的定位開合安裝板1410，當(dāng)兩個(gè)定位導(dǎo)向氣缸149運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，每塊定位開合安裝板1410上的四個(gè)定位螺桿1414可分別伸入到夾具裝置11中的每塊定位塊115上的四個(gè)定位孔內(nèi)；其中一個(gè)第一皮帶輸送機(jī)12的相對(duì)內(nèi)側(cè)壁上均安裝有夾具定位裝置15，兩個(gè)夾具定位裝置15位于夾具定位開合裝置14中的兩塊定位開合安裝板1410的下方，所述夾具定位裝置15包括安裝在其中一個(gè)第一皮帶輸送機(jī)12內(nèi)側(cè)壁上的夾具安裝板151，夾具安裝板151的側(cè)面安裝有定位導(dǎo)軌152，夾具安裝板151的側(cè)面位于定位導(dǎo)軌152的一側(cè)通過(guò)氣缸固定器件固定有定位導(dǎo)桿氣缸153，定位導(dǎo)桿氣缸153和定位導(dǎo)軌152的運(yùn)動(dòng)方向相同，定位導(dǎo)桿氣缸153的活塞桿上固定有旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向塊154，旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向塊154的側(cè)面固定有旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向環(huán)155，旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向環(huán)155上設(shè)有一個(gè)半圓形彎道1551，夾具安裝板151的側(cè)面位于定位導(dǎo)軌152的一側(cè)通過(guò)套筒固定座156固定有套筒157的一端，套筒157的另一端穿過(guò)旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向環(huán)155后通過(guò)另一個(gè)套筒固定座156固定在夾具安裝板151的側(cè)面上，套筒157上設(shè)有彎形滑道，套筒157內(nèi)插裝有定位導(dǎo)向軸158，定位導(dǎo)向軸158的一端穿過(guò)與之對(duì)應(yīng)的套筒固定座156且伸出端固定有定位桿安裝塊159，定位桿安裝塊159上通過(guò)螺帽安裝有定位桿1510，定位桿1510穿過(guò)定位桿安裝塊159，定位導(dǎo)向軸158上固定有旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向桿1511，旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向桿1511穿過(guò)套筒157上的彎形滑道且嵌入到旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向環(huán)155上的半圓形彎道內(nèi)，所述第一輸送機(jī)構(gòu)1還包括通過(guò)墊塊固定在第一皮帶輸送機(jī)12相對(duì)內(nèi)側(cè)壁的第一止回組件米思米ATBM14B-S-BL17，兩個(gè)第一止回組件米思米ATBM14B-S-BL17分別與每個(gè)夾具定位裝置15中定位桿1510的伸出端相對(duì)；

第一輸送機(jī)構(gòu)1還包括安裝在兩個(gè)第一皮帶輸送機(jī)12之間的夾具翻轉(zhuǎn)裝置16，所述夾具翻轉(zhuǎn)裝置16包括安裝在地面上的夾具翻轉(zhuǎn)機(jī)架161，夾具翻轉(zhuǎn)機(jī)架161上固定有夾具翻轉(zhuǎn)安裝板162，夾具翻轉(zhuǎn)安裝板162上設(shè)有第一翻轉(zhuǎn)滑道1621和第二翻轉(zhuǎn)滑道1622，夾具翻轉(zhuǎn)安裝板162的上端面安裝有兩條縱向的翻轉(zhuǎn)導(dǎo)軌163，兩條翻轉(zhuǎn)導(dǎo)軌163相平行，兩條翻轉(zhuǎn)導(dǎo)軌163的滑塊上固定有翻轉(zhuǎn)滑板164，夾具翻轉(zhuǎn)安裝板162的上端面位于其中一條翻轉(zhuǎn)導(dǎo)軌163的一側(cè)固定有翻轉(zhuǎn)滑臺(tái)氣缸165，翻轉(zhuǎn)滑臺(tái)氣缸165的滑臺(tái)通過(guò)氣缸連接板與翻轉(zhuǎn)滑板164的上端面固定，翻轉(zhuǎn)滑板164的上端面安裝有翻轉(zhuǎn)移位支架166，翻轉(zhuǎn)移位支架166上通過(guò)兩對(duì)皮帶傳送機(jī)安裝座1611安裝有兩個(gè)對(duì)稱的皮帶傳送機(jī)1612，兩個(gè)皮帶傳送機(jī)1612的相對(duì)內(nèi)側(cè)壁均固定有第二止回組件米思米ATBM14B-S-BL1613，兩對(duì)皮帶傳送機(jī)安裝座1611上均通過(guò)導(dǎo)桿安裝架固定有導(dǎo)向桿1610，兩根導(dǎo)向桿1610分別位于兩個(gè)皮帶傳送機(jī)168的上方且兩根導(dǎo)向桿1610相平行，當(dāng)翻轉(zhuǎn)滑臺(tái)氣缸165運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，兩根導(dǎo)向桿1610可分別與每個(gè)第一皮帶輸送機(jī)12上的兩根導(dǎo)向欄桿13位于同一水平線上，翻轉(zhuǎn)移位支架166上位于兩個(gè)皮帶傳送機(jī)1612之間安裝有夾具翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向組件167，所述夾具翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向組件167包括安裝在翻轉(zhuǎn)移位支架166上的導(dǎo)向安裝板1671，導(dǎo)向安裝板1671的下端面安裝有導(dǎo)向升降氣缸1672，導(dǎo)向升降氣缸1672的下部穿過(guò)夾具翻轉(zhuǎn)安裝板162上的第二翻轉(zhuǎn)滑道1622，導(dǎo)向升降氣缸1672的活塞桿穿過(guò)導(dǎo)向安裝板1671且活塞桿端頭固定有升降安裝板1673，升降安裝板1673的下端面位于導(dǎo)向升降氣缸1672活塞桿的兩側(cè)均通過(guò)導(dǎo)向桿支座固定有升降導(dǎo)向桿1674，兩根升降導(dǎo)向桿1674均穿過(guò)導(dǎo)向安裝板1671且伸出端均朝向夾具翻轉(zhuǎn)安裝板162上的第二翻轉(zhuǎn)滑道1622，導(dǎo)向安裝板1671的上端面安裝有兩個(gè)結(jié)構(gòu)相同的夾具翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向單元1675，所述夾具翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向單元1675包括安裝在導(dǎo)向安裝板1671上端面的導(dǎo)向安裝座16751，導(dǎo)向安裝座16751的上端面的兩端安裝有兩個(gè)與之垂直的導(dǎo)向安裝塊16752，兩個(gè)導(dǎo)向安裝塊16752上均插裝有一根銷軸和一根導(dǎo)向軸16753，其中一個(gè)導(dǎo)向安裝塊16752上的銷軸和導(dǎo)向軸16753分別與另一個(gè)導(dǎo)向安裝塊16752上的導(dǎo)向軸16753和銷軸相對(duì)安裝，相對(duì)安裝的導(dǎo)向軸16753和銷軸為一組，兩根導(dǎo)向軸16753分別穿過(guò)兩個(gè)導(dǎo)向安裝塊16752且伸出端均固定有限位螺栓16754，兩個(gè)限位螺栓16754交錯(cuò)安裝且均與導(dǎo)向安裝板1671相貼合，所述夾具翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向單元1675還包括兩個(gè)第一連桿16755和兩個(gè)第二連桿16756，兩個(gè)第一連桿16755分別銷接在兩塊導(dǎo)向安裝塊16752上其中一組相對(duì)的銷軸和導(dǎo)向軸16753上，兩個(gè)第二連桿16756分別銷接在兩塊導(dǎo)向安裝塊16752上另一組相對(duì)的銷軸和導(dǎo)向軸16753上，兩個(gè)第一連桿16755和兩個(gè)第二連桿16756對(duì)稱安裝，兩個(gè)第一連桿16755和兩個(gè)第二連桿16756的上部均向內(nèi)延伸形成延伸邊，兩個(gè)第一連桿16755上的兩個(gè)延伸邊和兩個(gè)第二連桿16756上的延伸邊均形成彎口，兩個(gè)第一連桿16755和兩個(gè)第二連桿16756的彎口處均銷接有導(dǎo)向滾輪16757，當(dāng)兩個(gè)第一皮帶輸送機(jī)12運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，每個(gè)夾具翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向單元1675中的兩個(gè)導(dǎo)向滾輪16757均可與夾具裝置11的每對(duì)翻轉(zhuǎn)移位導(dǎo)向塊1125中相對(duì)的凹口對(duì)應(yīng)，兩個(gè)第一連桿16755和兩個(gè)第二連桿16756的相對(duì)內(nèi)側(cè)面的中部均垂直向內(nèi)延伸形成連桿連接塊167551，四個(gè)連桿連接塊167551的端面均垂直向外延伸形成延伸塊1675511，相對(duì)的連桿連接塊167551上的延伸塊1675511相貼合，兩個(gè)第一連桿16755之間固定有第一彈簧固定座16758，兩個(gè)第二連桿16756之間固定有第二彈簧固定座16759，第一彈簧固定座16758和第二彈簧固定座16759之間固定有拉伸彈簧167510，翻轉(zhuǎn)滑板164的上端面位于夾具翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向組件167的一側(cè)安裝有調(diào)節(jié)定位組件168；

調(diào)節(jié)定位組件168包括安裝在翻轉(zhuǎn)滑板164下端面的定位升降氣缸1681，定位升降氣缸1681的下部穿過(guò)夾具翻轉(zhuǎn)安裝板162上的第一翻轉(zhuǎn)滑道1621，定位升降氣缸1681的活塞桿穿過(guò)翻轉(zhuǎn)滑板164且活塞桿端頭通過(guò)氣缸連接器件固定有定位升降桿安裝板1682，定位升降桿安裝板1682的下端面位于定位升降氣缸1681活塞桿的兩側(cè)均固定有定位升降桿1683，兩根定位升降桿1683均穿過(guò)翻轉(zhuǎn)滑板164且下部均朝向夾具翻轉(zhuǎn)安裝板162上的第一翻轉(zhuǎn)滑道1621，定位升降桿安裝板1682的上端面安裝有兩個(gè)結(jié)構(gòu)相同的調(diào)節(jié)定位單元1684，所述調(diào)節(jié)定位單元1684包括安裝在皮帶傳送機(jī)1612內(nèi)側(cè)面上的定位安裝板16841，定位安裝板16841的內(nèi)側(cè)面安裝有與之垂直的定位連接板16842，定位連接板16842上固定有連桿安裝座16843，所述調(diào)節(jié)定位單元1684還包括安裝在定位升降桿安裝板1682上端面的帶軸支架16844，帶軸支架16844的軸上套裝有關(guān)節(jié)軸承16845，關(guān)節(jié)軸承16845上固定有螺桿16846，螺桿16846的頂部固定有螺桿連接塊16847，螺桿連接塊16847的頂面設(shè)有一個(gè)安裝開口，螺栓連接塊16847的安裝開口處銷接有連接桿16848，連接桿16848的另一端與連桿安裝座16843銷接，連接桿16848上端面的一端垂直向上延伸形成定位安裝塊168481，定位安裝塊168481的上部安裝有定位螺栓16849，定位螺栓16849穿過(guò)定位安裝塊168481，兩個(gè)調(diào)節(jié)定位單元1684中的定位螺栓16849的伸出端分別朝向兩個(gè)第二止回組件米思米ATBM14B-S-BL1613；所述夾具翻轉(zhuǎn)裝置16還包括夾具旋轉(zhuǎn)組件169，所述夾具旋轉(zhuǎn)組件169包括安裝在夾具翻轉(zhuǎn)機(jī)架161上的旋轉(zhuǎn)安裝板1691，旋轉(zhuǎn)安裝板1691上端面的中間位置安裝有旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向氣缸1692，旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向氣缸1692的旋轉(zhuǎn)臺(tái)上固定有偏心輪1693，旋轉(zhuǎn)安裝板1691的上端面位于旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向氣缸1692的一側(cè)依次安裝有兩個(gè)第一彈簧安裝座1694和兩條相互平行的第一旋轉(zhuǎn)移位導(dǎo)軌1695，旋轉(zhuǎn)安裝板1691的上端面位于旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向氣缸1692的另一側(cè)依次安裝有兩個(gè)第二彈簧安裝座1696和兩條相互平行的第二旋轉(zhuǎn)移位導(dǎo)軌1697，兩條第一旋轉(zhuǎn)移位導(dǎo)軌1695的滑塊上固定有第一移位滑板1698，兩條第二旋轉(zhuǎn)移位導(dǎo)軌1697的滑塊上固定有第二移位滑板1699，第一移位滑板1698和第二移位滑板1699的相對(duì)內(nèi)側(cè)面分別固定有兩個(gè)第三彈簧安裝座16910和兩個(gè)第四彈簧安裝座16911，兩個(gè)第一彈簧安裝座1694分別與對(duì)應(yīng)的第三彈簧安裝座16910之間均固定有第一彈簧16912，兩個(gè)第二彈簧安裝座1696分別與對(duì)應(yīng)的第四彈簧安裝座16911之間均固定有第二彈簧16913，第一移位滑板1698和第二移位滑板1699的上端面均固定有移位導(dǎo)向滾輪安裝板16914，兩塊移位導(dǎo)向滾輪安裝板16914上端面的一端均固定有移位導(dǎo)向滾輪16915，兩個(gè)移位導(dǎo)向滾輪16915均與偏心輪1693相貼合，第一移位滑板1698和第二移位滑板1699的上端面均通過(guò)加強(qiáng)筋固定有與之垂直的旋轉(zhuǎn)安裝板16916，兩塊旋轉(zhuǎn)安裝板16916側(cè)面的上部均垂直向外延伸形成延伸臂169161，兩個(gè)延伸臂169161均位于兩個(gè)皮帶傳送機(jī)1612的上方，兩個(gè)延伸臂169161的相對(duì)內(nèi)側(cè)面均安裝有夾具旋轉(zhuǎn)氣缸16917，兩個(gè)夾具旋轉(zhuǎn)氣缸16917的旋轉(zhuǎn)臺(tái)上分別固定有第一旋轉(zhuǎn)定位安裝塊16918和第二旋轉(zhuǎn)定位安裝塊16919，第一旋轉(zhuǎn)定位安裝塊16918上通過(guò)螺帽安裝有四個(gè)均勻分布的第一旋轉(zhuǎn)定位螺栓16920，四個(gè)第一旋轉(zhuǎn)定位螺栓16920均穿過(guò)第一旋轉(zhuǎn)定位安裝塊16918，第二旋轉(zhuǎn)定位安裝塊16919上通過(guò)螺帽安裝有四個(gè)均勻分布的第二旋轉(zhuǎn)定位螺栓16921，第二旋轉(zhuǎn)定位螺栓16921均穿過(guò)第二旋轉(zhuǎn)定位安裝塊16919且伸出端分別朝向四個(gè)第一旋轉(zhuǎn)定位螺栓16920的伸出端，四個(gè)第一旋轉(zhuǎn)定位螺栓16920和四個(gè)第二旋轉(zhuǎn)定位螺栓16921的伸出端可分別伸入到夾具裝置11中的與之對(duì)應(yīng)的定位塊115上的四個(gè)定位孔中；

第二輸送機(jī)構(gòu)2包括安裝在地面上的兩個(gè)第二皮帶輸送機(jī)21，兩個(gè)第二皮帶輸送機(jī)21相貼合且位于同一水平線上，兩個(gè)第二皮帶輸送機(jī)21的相對(duì)外側(cè)壁均通過(guò)輸送導(dǎo)向桿支座固定有輸送導(dǎo)向桿22，每個(gè)第二皮帶輸送機(jī)21上的兩根輸送導(dǎo)向桿22相互平行且均位于每個(gè)第二皮帶輸送機(jī)21的上方，所述第二輸送機(jī)構(gòu)2中的多個(gè)夾具裝置11均依次放置在兩個(gè)第二皮帶輸送機(jī)21上，其中一個(gè)第二皮帶輸送機(jī)21靠近夾具移位機(jī)構(gòu)4的一側(cè)安裝有夾具定位分離裝置23，所述夾具定位分離裝置23和夾具定位開合裝置14的結(jié)構(gòu)相同，其中一個(gè)第二皮帶輸送機(jī)21的相對(duì)內(nèi)側(cè)壁均安裝有結(jié)構(gòu)相同的定位裝置24，定位裝置24位于夾具定位分離裝置23中的兩塊定位開合安裝板1410的下方，所述定位裝置24和夾具定位裝置15的結(jié)構(gòu)相同；

夾具翻轉(zhuǎn)輸送機(jī)構(gòu)3包括安裝在地面上的輸送機(jī)架31，輸送機(jī)架31上安裝有夾具翻轉(zhuǎn)輸送裝置32，所述夾具翻轉(zhuǎn)輸送裝置32包括安裝在輸送機(jī)架31上的翻轉(zhuǎn)移位安裝板320，翻轉(zhuǎn)移位安裝板320上依次設(shè)有第一移位滑道3201、第二移位滑道3202、第三移位滑道3203和第四移位滑道3204，翻轉(zhuǎn)移位安裝板320的上端面安裝有兩條相互平行的翻轉(zhuǎn)移位導(dǎo)軌322，兩條翻轉(zhuǎn)移位導(dǎo)軌322的滑塊上安裝有移板323，移板323上端面的一端安裝有連接板324，連接板324的下端面安裝有與之垂直的移位電機(jī)安裝板325，移位電機(jī)安裝板325穿過(guò)翻轉(zhuǎn)移位安裝板320上的第一移位滑道3201后安裝有移位電機(jī)326，移位電機(jī)326的輸出軸穿過(guò)移位電機(jī)安裝板325且套裝有移位齒輪327，翻轉(zhuǎn)移位安裝板320的下端面安裝有移位齒條328，移位齒條328和移位齒輪327相嚙合，移位齒條328和兩條翻轉(zhuǎn)移位導(dǎo)軌322相平行，翻轉(zhuǎn)移位安裝板320的上端面安裝有移位支架329，移位支架329上通過(guò)兩對(duì)皮帶機(jī)安裝座3211安裝有兩個(gè)對(duì)稱的皮帶機(jī)3212，兩對(duì)皮帶機(jī)安裝座3211上均通過(guò)安裝支架固定有傳送導(dǎo)向桿3213，兩個(gè)傳送導(dǎo)向桿3213分別位于兩個(gè)皮帶機(jī)3212的上方且兩個(gè)傳送導(dǎo)向桿3213可分別與每個(gè)第一皮帶輸送機(jī)12上的兩個(gè)導(dǎo)向欄桿13和每個(gè)第二皮帶輸送機(jī)21上的兩個(gè)輸送導(dǎo)向桿22位于同一水平線上，移位支架329上位于兩個(gè)皮帶機(jī)3212之間安裝有移位導(dǎo)向組件3210，所述移位導(dǎo)向組件3210與夾具翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向組件167的結(jié)構(gòu)相同；移板323的上端面以移位導(dǎo)向組件3210為中心線安裝有對(duì)稱的定位組件3214，所述定位組件3214和調(diào)節(jié)定位組件168的結(jié)構(gòu)相同，所述夾具翻轉(zhuǎn)輸送機(jī)構(gòu)3還包括翻轉(zhuǎn)裝置33，翻轉(zhuǎn)裝置33和夾具旋轉(zhuǎn)組件169的結(jié)構(gòu)相同，翻轉(zhuǎn)裝置33中的兩個(gè)延伸臂169161均位于兩個(gè)皮帶機(jī)3212的上方；

夾具移位機(jī)構(gòu)4包括安裝在地面上的夾具移位機(jī)架41，夾具移位機(jī)架41上安裝有夾具移位裝置42，所述夾具移位裝置42和夾具翻轉(zhuǎn)輸送裝置32的結(jié)構(gòu)相同。

本發(fā)明割草機(jī)機(jī)頭組裝流水線工作時(shí)，第一步，兩個(gè)夾具定位裝置15中的定位導(dǎo)桿氣缸153同時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)使得兩個(gè)旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向塊154分別帶動(dòng)兩個(gè)旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向環(huán)155移動(dòng)，從而使得兩個(gè)旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向桿1511移動(dòng)，兩個(gè)旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向桿1511移動(dòng)分別帶動(dòng)兩個(gè)定位導(dǎo)向軸158旋轉(zhuǎn)，從而使得兩個(gè)定位桿安裝塊159分別帶動(dòng)兩個(gè)定位桿1510將夾具裝置11定位，同時(shí)兩個(gè)第一止回組件米思米ATBM14B-S-BL17也將夾具裝置11定位，兩個(gè)定位導(dǎo)向氣缸149的活塞桿水平運(yùn)動(dòng)使得兩塊定位開合滑板148分別帶動(dòng)兩塊定位開合安裝板1410移動(dòng)，進(jìn)而使得每塊定位開合安裝板1410上的四個(gè)定位螺桿1414分別伸入到夾具裝置11塊定位塊115上的四個(gè)定位孔內(nèi)，從而使夾具裝置11被定位，兩個(gè)開合導(dǎo)向氣缸1411活塞桿水平運(yùn)動(dòng)分別帶動(dòng)兩塊定位開合導(dǎo)向桿安裝板1412移動(dòng)，從而使得第一夾塊分離安裝板1113和第二夾塊分離安裝板1114分別帶動(dòng)兩條第一夾塊分離導(dǎo)向條1116和兩條第二夾塊分離導(dǎo)向條1117移動(dòng)，兩個(gè)第一夾塊分離導(dǎo)向條1116和兩個(gè)第二夾塊分離導(dǎo)向條1117移動(dòng)分別使得兩塊開合導(dǎo)向板118帶動(dòng)第一夾塊119和第二夾塊1110分離；第二步，上料機(jī)構(gòu)將外殼放置到夾具裝置11中，完成上料后，上述部件均回位，兩個(gè)第一皮帶輸送機(jī)12運(yùn)轉(zhuǎn)使得夾具裝置11被依次輸送至指定的位置，上料機(jī)構(gòu)將花齒軸組件和卡扣依次放置到工件放置模具116中，旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向氣缸1692運(yùn)轉(zhuǎn)使得偏心輪1693旋轉(zhuǎn)，從而使得兩個(gè)移位導(dǎo)向滾輪16915帶動(dòng)兩個(gè)移位導(dǎo)向滾輪安裝板16914移動(dòng)，從而分別帶動(dòng)第一移位滑板1698和第二移位滑板1699移動(dòng)，從而使得兩塊旋轉(zhuǎn)安裝板16916分別帶動(dòng)每個(gè)夾具旋轉(zhuǎn)氣缸16917上的第一旋轉(zhuǎn)定位安裝塊16918和第二旋轉(zhuǎn)定位安裝塊16919移動(dòng)，翻轉(zhuǎn)滑臺(tái)氣缸165運(yùn)轉(zhuǎn)使得翻轉(zhuǎn)滑板164帶動(dòng)兩個(gè)皮帶傳送機(jī)1612移動(dòng)至和兩個(gè)第一皮帶輸送機(jī)12在同一水平線上，兩個(gè)第一皮帶輸送機(jī)12運(yùn)轉(zhuǎn)使得夾具裝置11移動(dòng)至兩個(gè)皮帶傳送機(jī)1612上，翻轉(zhuǎn)滑臺(tái)氣缸165運(yùn)轉(zhuǎn)使得翻轉(zhuǎn)滑板164帶動(dòng)兩個(gè)皮帶傳送機(jī)1612回位；第三步，定位升降氣缸1681活塞桿升降運(yùn)動(dòng)使得定位升降桿安裝板1682帶動(dòng)兩個(gè)關(guān)節(jié)軸承16845移動(dòng)，從而使得兩個(gè)螺桿連接塊16847分別帶動(dòng)每個(gè)連接桿16848上的定位螺栓16849將夾具裝置11定位，旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向氣缸1692運(yùn)轉(zhuǎn)使得偏心輪1693帶動(dòng)四個(gè)第一旋轉(zhuǎn)定位螺栓16920和四個(gè)第二旋轉(zhuǎn)定位螺栓16921分別伸入到每塊定位塊115上的四個(gè)定位孔中，兩個(gè)夾具旋轉(zhuǎn)氣缸16917旋轉(zhuǎn)使得四個(gè)第一旋轉(zhuǎn)定位螺栓16920和四個(gè)第二旋轉(zhuǎn)定位螺栓16921帶動(dòng)工件放置模具116旋轉(zhuǎn)，從而使得工件放置模具116中的工件旋轉(zhuǎn)至指定的方向，同時(shí)導(dǎo)向升降氣缸1672活塞桿向上伸展使得升降安裝板1673帶動(dòng)兩個(gè)夾具翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向單元1675上移，從而使得每個(gè)夾具翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向單元1675中的兩個(gè)導(dǎo)向滾輪16757分別帶動(dòng)兩對(duì)翻轉(zhuǎn)移位導(dǎo)向塊1125移動(dòng)，從而使得兩塊兩塊翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向安裝板1121移動(dòng)，進(jìn)而使得兩個(gè)第一翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向塊1123和兩個(gè)第二翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向塊1124移動(dòng)，完成第三步的工作步驟后，部件回位，翻轉(zhuǎn)滑臺(tái)氣缸165運(yùn)轉(zhuǎn)，使得兩個(gè)皮帶傳送機(jī)1612上的夾具裝置11被輸送到第一皮帶輸送機(jī)上，第一皮帶輸送機(jī)12將夾具裝置11依次輸送到指定的位置，然后上料機(jī)構(gòu)依次將齒輪軸組件和卡扣放置到夾具裝置11中；第四步，移位電機(jī)326運(yùn)轉(zhuǎn)使得移位齒輪327和移位齒條328配合運(yùn)動(dòng)，從而使得移板323帶動(dòng)兩個(gè)皮帶機(jī)3212移動(dòng)至和兩個(gè)第一皮帶輸送機(jī)12位于同一水平線上，夾具裝置11被輸送到兩個(gè)皮帶機(jī)3212上，移位電機(jī)326運(yùn)轉(zhuǎn)帶動(dòng)兩個(gè)皮帶機(jī)3212復(fù)位，機(jī)器重復(fù)第三步的工作步驟，然后移位電機(jī)326運(yùn)轉(zhuǎn)使得兩個(gè)皮帶機(jī)3212移動(dòng)至和兩個(gè)第二皮帶輸送機(jī)21位于同一水平線上，夾具裝置11被輸送到兩個(gè)第二皮帶輸送機(jī)21上，兩個(gè)第二皮帶輸送機(jī)21運(yùn)轉(zhuǎn)使得夾具裝置11被依次被輸送至指定的位置，同時(shí)上料機(jī)構(gòu)依次將刀片護(hù)罩、花鍵墊、割刀壓板、螺栓保護(hù)套和左旋螺母放置到工件放置模具116內(nèi)的指定位置上，機(jī)器重復(fù)第一步的工作步驟，夾具裝置11中組裝好的成品被取走，夾具移位機(jī)構(gòu)4中的移位電機(jī)326運(yùn)轉(zhuǎn)使得移位齒輪327和移位齒條328配合運(yùn)動(dòng)，從而使得夾具移位機(jī)構(gòu)4中的移板323帶動(dòng)兩個(gè)皮帶機(jī)3212移動(dòng)至和兩個(gè)第二皮帶輸送機(jī)21位于同一水平線上，從而使得空的夾具裝置11被輸送到夾具移位機(jī)構(gòu)4中的兩個(gè)皮帶機(jī)3212上，然后夾具移位機(jī)構(gòu)4中的移位電機(jī)326運(yùn)轉(zhuǎn)使得夾具移位機(jī)構(gòu)4中的兩個(gè)皮帶機(jī)3212移動(dòng)至和兩個(gè)第一皮帶輸送機(jī)12 位于同一水平線上并將空的夾具裝置11移動(dòng)至第一皮帶輸送機(jī)12上，機(jī)器重復(fù)以上工作步驟。

本發(fā)明一種割草機(jī)機(jī)頭組裝流水線，其結(jié)構(gòu)緊湊，操作方便，可以根據(jù)需要翻轉(zhuǎn)工件，組裝便捷，組裝效果好，并且對(duì)工件的磨損小，工作的效率高，降低了生產(chǎn)成本，機(jī)器的使用壽命長(zhǎng)。

以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說(shuō)明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。