1.一種割草機(jī)機(jī)頭組裝流水線,其特征在于:該割草機(jī)機(jī)頭組裝流水線包括安裝在地面上的第一輸送機(jī)構(gòu)和第二輸送機(jī)構(gòu),第一輸送機(jī)構(gòu)和第二輸送機(jī)構(gòu)相互平行,第一輸送機(jī)構(gòu)和第二輸送機(jī)構(gòu)中均設(shè)有多個(gè)結(jié)構(gòu)相同的夾具裝置,地面上位于第一輸送機(jī)構(gòu)和第二輸送機(jī)構(gòu)的兩個(gè)端口處分別安裝有夾具翻轉(zhuǎn)運(yùn)輸機(jī)構(gòu)和夾具移位機(jī)構(gòu),夾具移位機(jī)構(gòu)將夾具移動至第一輸送機(jī)構(gòu)中,第一輸送機(jī)構(gòu)將夾具裝置依次移動至指定的位置,當(dāng)工件被依次放置到夾具裝置中后,第一輸送機(jī)構(gòu)將夾具裝置輸送至夾具翻轉(zhuǎn)運(yùn)輸機(jī)構(gòu)中,夾具翻轉(zhuǎn)運(yùn)輸機(jī)構(gòu)將夾具裝置翻轉(zhuǎn)并輸送至第二輸送機(jī)構(gòu)中,第二輸送機(jī)構(gòu)將夾具裝置輸送至指定的位置并使夾具裝置張開,組裝好的工件被取走,空的夾具裝置被輸送至夾具移位機(jī)構(gòu)中。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的割草機(jī)機(jī)頭組裝流水線,其特征在于:所述第一輸送機(jī)構(gòu)包括安裝在地面上的兩個(gè)第一皮帶輸送機(jī),每個(gè)第一皮帶輸送機(jī)上均設(shè)有兩個(gè)傳送皮帶,兩個(gè)第一皮帶輸送機(jī)之間留有間隙且兩個(gè)第一皮帶輸送機(jī)位于同一水平線上,兩個(gè)第一皮帶輸送機(jī)的相對外側(cè)壁均通過導(dǎo)向欄桿支座固定有導(dǎo)向欄桿,每個(gè)第一皮帶輸送機(jī)上的兩根導(dǎo)向欄桿相互平行且均位于每個(gè)第一皮帶輸送機(jī)的上方,所述第一輸送機(jī)構(gòu)中的多個(gè)結(jié)構(gòu)相同的夾具裝置均依次放置在兩個(gè)第一皮帶輸送機(jī)上,所述夾具裝置包括安裝底板,安裝底板的下端面垂直向下延伸形成兩個(gè)翻邊,安裝底板上的兩個(gè)翻邊分別放置在第一皮帶輸送機(jī)的兩個(gè)皮帶上,安裝底板上設(shè)有相互平行的第一翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向滑道和第二翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向滑道,安裝底板的上端面固定有兩對夾具輸送導(dǎo)向滾輪,當(dāng)兩個(gè)第一皮帶輸送機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),兩對夾具輸送導(dǎo)向滾輪可分別與每個(gè)第一皮帶輸送機(jī)上的兩根導(dǎo)向欄桿相貼合,安裝底板的上端面位于兩對夾具輸送導(dǎo)向滾輪之間通過軸承固定座固定有兩根相對安裝的翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向軸,兩根翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向軸分別伸出兩個(gè)軸承固定座且伸出端均固定有定位塊,兩個(gè)定位塊上均設(shè)有四個(gè)定位孔,兩根翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向軸的另一端均通過支座固定有一個(gè)工件放置模具,工件放置模具相對外側(cè)面的上部均固定有一對開合導(dǎo)向螺栓,每對開合導(dǎo)向螺栓上均套裝有一塊開合導(dǎo)向板,工件放置模具相對外側(cè)面的上部分別位于每對開合導(dǎo)向螺栓之間均設(shè)有夾塊移位口,兩塊開合導(dǎo)向板的相對內(nèi)側(cè)面分別固定有第一夾塊和第二夾塊,第一夾塊和第二夾塊分別穿過工件放置模具上的兩個(gè)夾塊移位口且伸出端均設(shè)有夾槽,兩對開合導(dǎo)向螺栓上分別位于每塊開合導(dǎo)向板和每對開合導(dǎo)向螺栓的螺栓頭之間均套裝有復(fù)位彈簧,工件放置模具的相對外側(cè)面均固定有夾塊分離安裝座,兩個(gè)夾塊分離安裝座上分別銷接有第一夾塊分離安裝板和第二夾塊分離安裝板,第一夾塊分離安裝板和第二夾塊分離安裝板的下端面均傾斜向外延伸形成導(dǎo)向臂,兩個(gè)向外傾斜的導(dǎo)向臂上均設(shè)有向下的開口,兩個(gè)導(dǎo)向臂的開口處均銷接有夾塊分離導(dǎo)向滾輪,第一夾塊分離安裝板相對的側(cè)臂上均固定有第一夾塊分離導(dǎo)向條,第二夾塊分離安裝板相對的側(cè)臂上均固定有第二夾塊分離導(dǎo)向條,兩條第一夾塊分離導(dǎo)向條位于與之對應(yīng)的開合導(dǎo)向板和工件放置模具之間且位于第一夾塊的兩側(cè),兩條第二夾塊分離導(dǎo)向條位于另一塊開合導(dǎo)向板和工件放置模具之間且位于兩個(gè)第二夾塊的兩側(cè),安裝底板的下端面固定有兩條相互平行的翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向滑軌,兩條翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向滑軌上均裝有兩個(gè)與之配合運(yùn)動的翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向滑塊,兩條翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向滑軌上相對的滑塊上均固定有翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向安裝板,兩塊翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向安裝板的相對內(nèi)側(cè)面之間均通過彈簧固定柱固定有三根緩沖彈簧,兩塊翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向安裝板的上端面分別固定有兩個(gè)第一翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向塊和兩個(gè)第二翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向塊,工件放置模具上分別位于兩個(gè)導(dǎo)向臂的下方均設(shè)有一對導(dǎo)向塊移位開口,兩對導(dǎo)向塊移位開口均向內(nèi)延伸到工件放置模具的底面,兩個(gè)第一翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向塊分別穿過安裝底板上的第一翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向滑道和第二翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向滑道且伸出端分別嵌入到工件放置模具上的其中一對導(dǎo)向塊移位開口內(nèi),兩個(gè)第二翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向塊分別穿過安裝底板上的第一翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向滑道和第二翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向滑道且伸出端分別嵌入到工件放置模具上的另一對導(dǎo)向塊移位開口內(nèi),兩塊翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向安裝板的下端面均安裝有一對翻轉(zhuǎn)移位導(dǎo)向塊,兩對翻轉(zhuǎn)移位導(dǎo)向塊的相對內(nèi)側(cè)面均設(shè)有向內(nèi)的凹口,其中一個(gè)第一皮帶輸送機(jī)靠近夾具移位機(jī)構(gòu)的一側(cè)安裝有夾具定位開合裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的割草機(jī)機(jī)頭組裝流水線,其特征在于:所述夾具定位開合裝置包括安裝在地面上的定位開合機(jī)架,定位開合機(jī)架上安裝有固定底板,固定底板的上端面通過加強(qiáng)筋固定有與之垂直的升降導(dǎo)軌安裝板,升降導(dǎo)軌安裝板的內(nèi)側(cè)面固定有兩條相互平行的升降導(dǎo)軌,固定底板的下端面通過氣缸固定器件固定有升降導(dǎo)向氣缸,升降導(dǎo)向氣缸的活塞桿穿過固定底板且通過氣缸連接器件固定有升降板,升降板的外側(cè)面與兩條升降導(dǎo)軌的滑塊固定,升降板的內(nèi)側(cè)面固定有兩條橫向的定位開合滑軌,兩條定位開合滑軌相平行,兩條定位開合滑軌上均安裝有兩個(gè)與之配合運(yùn)動的定位開合滑塊,兩條定位開合滑軌上相對的兩個(gè)定位開合滑塊上均固定有定位開合滑板,升降板的側(cè)面還通過氣缸固定器件固定有兩個(gè)定位導(dǎo)向氣缸,兩個(gè)定位導(dǎo)向氣缸的活塞桿端頭均安裝有氣缸連接頭,兩個(gè)定位導(dǎo)向氣缸活塞桿端頭的氣缸連接頭分別與兩塊定位開合滑板的端面固定,兩個(gè)定位導(dǎo)向氣缸與定位開合滑塊的運(yùn)動方向相同,兩塊定位開合滑板的側(cè)面均通過加強(qiáng)筋固定有與之垂直的定位開合安裝板,兩塊定位開合安裝板的相對內(nèi)側(cè)面均固定有開合導(dǎo)向氣缸,兩個(gè)開合導(dǎo)向氣缸的活塞桿相對且活塞桿端頭均固定有定位開合導(dǎo)向桿安裝板,當(dāng)?shù)谝黄л斔蜋C(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),兩塊定位開合導(dǎo)向桿安裝板可分別與夾具裝置中的兩個(gè)夾塊分離導(dǎo)向滾輪相對應(yīng),兩塊定位開合導(dǎo)向桿安裝板上分別位于兩個(gè)開合導(dǎo)向氣缸的一側(cè)均固定有兩根相互平行的定位開合導(dǎo)向桿,每塊定位開合導(dǎo)向桿安裝板上的兩根定位開合導(dǎo)向桿分別穿過與之對應(yīng)的定位開合安裝板,兩塊定位開合安裝板上分別位于兩個(gè)開合導(dǎo)向氣缸的另一側(cè)均通過螺帽安裝有四個(gè)均勻分布的定位螺桿,每塊定位開合安裝板上的四個(gè)定位螺桿均穿過與之對應(yīng)的定位開合安裝板,當(dāng)兩個(gè)定位導(dǎo)向氣缸運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),每塊定位開合安裝板上的四個(gè)定位螺桿可分別伸入到夾具裝置中的每塊定位塊上的四個(gè)定位孔內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的割草機(jī)機(jī)頭組裝流水線,其特征在于:所述第一輸送機(jī)構(gòu)還包括兩個(gè)夾具定位裝置,兩個(gè)夾具定位裝置分別固定在其中一個(gè)第一皮帶輸送機(jī)的相對內(nèi)側(cè)壁上,所述夾具定位裝置包括安裝在其中一個(gè)第一皮帶輸送機(jī)內(nèi)側(cè)壁上的夾具安裝板,夾具安裝板的側(cè)面安裝有定位導(dǎo)軌,夾具安裝板的側(cè)面位于定位導(dǎo)軌的一側(cè)通過氣缸固定器件固定有定位導(dǎo)桿氣缸,定位導(dǎo)桿氣缸和定位導(dǎo)軌的運(yùn)動方向相同,定位導(dǎo)桿氣缸的活塞桿上固定有旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向塊,旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向塊的側(cè)面固定有旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向環(huán),旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向環(huán)上設(shè)有一個(gè)半圓形彎道,夾具安裝板的側(cè)面位于定位導(dǎo)軌的一側(cè)通過套筒固定座固定有套筒的一端,套筒的另一端穿過旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向環(huán)后通過另一個(gè)套筒固定座固定在夾具安裝板的側(cè)面上,套筒上設(shè)有彎形滑道,套筒內(nèi)插裝有定位導(dǎo)向軸,定位導(dǎo)向軸的一端穿過與之對應(yīng)的套筒固定座且伸出端固定有定位桿安裝塊,定位桿安裝塊上通過螺帽安裝有定位桿,定位桿穿過定位桿安裝塊,定位導(dǎo)向軸上固定有旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向桿,旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向桿穿過套筒上的彎形滑道且嵌入到旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向環(huán)上的半圓形彎道內(nèi),所述第一輸送機(jī)構(gòu)還包括通過墊塊固定在第一皮帶輸送機(jī)相對內(nèi)側(cè)壁的第一止回組件米思米ATBM14B-S-BL,兩個(gè)第一止回組件米思米ATBM14B-S-BL分別與每個(gè)夾具定位裝置中定位桿的伸出端相對。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的割草機(jī)機(jī)頭組裝流水線,其特征在于:所述第一輸送機(jī)構(gòu)還包括安裝在地面上的夾具翻轉(zhuǎn)裝置,夾具翻轉(zhuǎn)裝置包括安裝在地面上的夾具翻轉(zhuǎn)機(jī)架,夾具翻轉(zhuǎn)機(jī)架上固定有夾具翻轉(zhuǎn)安裝板,夾具翻轉(zhuǎn)安裝板上設(shè)有第一翻轉(zhuǎn)滑道和第二翻轉(zhuǎn)滑道,夾具翻轉(zhuǎn)安裝板的上端面安裝有兩條縱向的翻轉(zhuǎn)導(dǎo)軌,兩條翻轉(zhuǎn)導(dǎo)軌相平行,兩條翻轉(zhuǎn)導(dǎo)軌的滑塊上固定有翻轉(zhuǎn)滑板,夾具翻轉(zhuǎn)安裝板的上端面位于其中一條翻轉(zhuǎn)導(dǎo)軌的一側(cè)固定有翻轉(zhuǎn)滑臺氣缸,翻轉(zhuǎn)滑臺氣缸的滑臺通過氣缸連接板與翻轉(zhuǎn)滑板的上端面固定,翻轉(zhuǎn)滑板的上端面安裝有翻轉(zhuǎn)移位支架,翻轉(zhuǎn)移位支架上通過兩對皮帶傳送機(jī)安裝座安裝有兩個(gè)對稱的皮帶傳送機(jī),兩個(gè)皮帶傳送機(jī)的相對內(nèi)側(cè)壁均固定有第二止回組件米思米ATBM14B-S-BL,兩對皮帶傳送機(jī)安裝座上均通過導(dǎo)桿安裝架固定有導(dǎo)向桿,兩根導(dǎo)向桿分別位于兩個(gè)皮帶傳送機(jī)的上方且兩根導(dǎo)向桿相平行,當(dāng)翻轉(zhuǎn)滑臺氣缸運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),兩根導(dǎo)向桿可分別與每個(gè)第一皮帶輸送機(jī)上的兩根導(dǎo)向欄桿位于同一水平線上,翻轉(zhuǎn)移位支架上位于兩個(gè)皮帶傳送機(jī)之間安裝有夾具翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向組件,所述夾具翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向組件包括安裝在翻轉(zhuǎn)移位支架上的導(dǎo)向安裝板,導(dǎo)向安裝板的下端面安裝有導(dǎo)向升降氣缸,導(dǎo)向升降氣缸的下部穿過夾具翻轉(zhuǎn)安裝板上的第二翻轉(zhuǎn)滑道,導(dǎo)向升降氣缸的活塞桿穿過導(dǎo)向安裝板且活塞桿端頭固定有升降安裝板,升降安裝板的下端面位于導(dǎo)向升降氣缸活塞桿的兩側(cè)均通過導(dǎo)向桿支座固定有升降導(dǎo)向桿,兩根升降導(dǎo)向桿均穿過導(dǎo)向安裝板且伸出端均朝向夾具翻轉(zhuǎn)安裝板上的第二翻轉(zhuǎn)滑道,導(dǎo)向安裝板的上端面安裝有兩個(gè)結(jié)構(gòu)相同的夾具翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向單元,所述夾具翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向單元包括安裝在導(dǎo)向安裝板上端面的導(dǎo)向安裝座,導(dǎo)向安裝座的上端面的兩端安裝有兩個(gè)與之垂直的導(dǎo)向安裝塊,兩個(gè)導(dǎo)向安裝塊上均插裝有一根銷軸和一根導(dǎo)向軸,其中一個(gè)導(dǎo)向安裝塊上的銷軸和導(dǎo)向軸分別與另一個(gè)導(dǎo)向安裝塊上的導(dǎo)向軸和銷軸相對安裝,相對安裝的導(dǎo)向軸和銷軸為一組,兩根導(dǎo)向軸分別穿過兩個(gè)導(dǎo)向安裝塊且伸出端均固定有限位螺栓,兩個(gè)限位螺栓交錯(cuò)安裝且均與導(dǎo)向安裝板相貼合,所述夾具翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向單元還包括兩個(gè)第一連桿和兩個(gè)第二連桿,兩個(gè)第一連桿分別銷接在兩塊導(dǎo)向安裝塊上其中一組相對的銷軸和導(dǎo)向軸上,兩個(gè)第二連桿分別銷接在兩塊導(dǎo)向安裝塊上另一組相對的銷軸和導(dǎo)向軸上,兩個(gè)第一連桿和兩個(gè)第二連桿對稱安裝,兩個(gè)第一連桿和兩個(gè)第二連桿的上部均向內(nèi)延伸形成延伸邊,兩個(gè)第一連桿上的兩個(gè)延伸邊和兩個(gè)第二連桿上的延伸邊均形成彎口,兩個(gè)第一連桿和兩個(gè)第二連桿的彎口處均銷接有導(dǎo)向滾輪,當(dāng)兩個(gè)第一皮帶輸送機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),每個(gè)夾具翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向單元中的兩個(gè)導(dǎo)向滾輪均可與夾具裝置的每對翻轉(zhuǎn)移位導(dǎo)向塊中相對的凹口對應(yīng),兩個(gè)第一連桿和兩個(gè)第二連桿的相對內(nèi)側(cè)面的中部均垂直向內(nèi)延伸形成連桿連接塊,四個(gè)連桿連接塊的端面均垂直向外延伸形成延伸塊,相對的連桿連接塊上的延伸塊相貼合,兩個(gè)第一連桿之間固定有第一彈簧固定座,兩個(gè)第二連桿之間固定有第二彈簧固定座,第一彈簧固定座和第二彈簧固定座之間固定有拉伸彈簧,翻轉(zhuǎn)滑板的上端面位于夾具翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向組件的一側(cè)安裝有調(diào)節(jié)定位組件。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的割草機(jī)機(jī)頭組裝流水線,其特征在于:所述調(diào)節(jié)定位組件包括安裝在翻轉(zhuǎn)滑板下端面的定位升降氣缸,定位升降氣缸的下部穿過夾具翻轉(zhuǎn)安裝板上的第一翻轉(zhuǎn)滑道,定位升降氣缸的活塞桿穿過翻轉(zhuǎn)滑板且活塞桿端頭通過氣缸連接器件固定有定位升降桿安裝板,定位升降桿安裝板的下端面位于定位升降氣缸活塞桿的兩側(cè)均固定有定位升降桿,兩根定位升降桿均穿過翻轉(zhuǎn)滑板且下部均朝向夾具翻轉(zhuǎn)安裝板上的第一翻轉(zhuǎn)滑道,定位升降桿安裝板的上端面安裝有兩個(gè)結(jié)構(gòu)相同的調(diào)節(jié)定位單元,所述調(diào)節(jié)定位單元包括安裝在皮帶傳送機(jī)內(nèi)側(cè)面上的定位安裝板,定位安裝板的內(nèi)側(cè)面安裝有與之垂直的定位連接板,定位連接板上固定有連桿安裝座,所述調(diào)節(jié)定位單元還包括安裝在定位升降桿安裝板上端面的帶軸支架,帶軸支架的軸上套裝有關(guān)節(jié)軸承,關(guān)節(jié)軸承上固定有螺桿,螺桿的頂部固定有螺桿連接塊,螺桿連接塊的頂面設(shè)有一個(gè)安裝開口,螺栓連接塊的安裝開口處銷接有連接桿,連接桿的另一端與連桿安裝座銷接,連接桿上端面的一端垂直向上延伸形成定位安裝塊,定位安裝塊的上部安裝有定位螺栓,定位螺栓穿過定位安裝塊,兩個(gè)調(diào)節(jié)定位單元中的定位螺栓的伸出端分別朝向兩個(gè)第二止回組件米思米ATBM14B-S-BL;所述夾具翻轉(zhuǎn)裝置還包括夾具旋轉(zhuǎn)組件,所述夾具旋轉(zhuǎn)組件包括安裝在夾具翻轉(zhuǎn)機(jī)架上的旋轉(zhuǎn)安裝板,旋轉(zhuǎn)安裝板上端面的中間位置安裝有旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向氣缸,旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向氣缸的旋轉(zhuǎn)臺上固定有偏心輪,旋轉(zhuǎn)安裝板的上端面位于旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向氣缸的一側(cè)依次安裝有兩個(gè)第一彈簧安裝座和兩條相互平行的第一旋轉(zhuǎn)移位導(dǎo)軌,旋轉(zhuǎn)安裝板的上端面位于旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向氣缸的另一側(cè)依次安裝有兩個(gè)第二彈簧安裝座和兩條相互平行的第二旋轉(zhuǎn)移位導(dǎo)軌,兩條第一旋轉(zhuǎn)移位導(dǎo)軌的滑塊上固定有第一移位滑板,兩條第二旋轉(zhuǎn)移位導(dǎo)軌的滑塊上固定有第二移位滑板,第一移位滑板和第二移位滑板的相對內(nèi)側(cè)面分別固定有兩個(gè)第三彈簧安裝座和兩個(gè)第四彈簧安裝座,兩個(gè)第一彈簧安裝座分別與對應(yīng)的第三彈簧安裝座之間均固定有第一彈簧,兩個(gè)第二彈簧安裝座分別與對應(yīng)的第四彈簧安裝座之間均固定有第二彈簧,第一移位滑板和第二移位滑板的上端面均固定有移位導(dǎo)向滾輪安裝板,兩塊移位導(dǎo)向滾輪安裝板上端面的一端均固定有移位導(dǎo)向滾輪,兩個(gè)移位導(dǎo)向滾輪均與偏心輪相貼合,第一移位滑板和第二移位滑板的上端面均通過加強(qiáng)筋固定有與之垂直的旋轉(zhuǎn)安裝板,兩塊旋轉(zhuǎn)安裝板側(cè)面的上部均垂直向外延伸形成延伸臂,兩個(gè)延伸臂均位于兩個(gè)皮帶傳送機(jī)的上方,兩個(gè)延伸臂的相對內(nèi)側(cè)面均安裝有夾具旋轉(zhuǎn)氣缸,兩個(gè)夾具旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)臺上分別固定有第一旋轉(zhuǎn)定位安裝塊和第二旋轉(zhuǎn)定位安裝塊,第一旋轉(zhuǎn)定位安裝塊上通過螺帽安裝有四個(gè)均勻分布的第一旋轉(zhuǎn)定位螺栓,四個(gè)第一旋轉(zhuǎn)定位螺栓均穿過第一旋轉(zhuǎn)定位安裝塊,第二旋轉(zhuǎn)定位安裝塊上通過螺帽安裝有四個(gè)均勻分布的第二旋轉(zhuǎn)定位螺栓,第二旋轉(zhuǎn)定位螺栓均穿過第二旋轉(zhuǎn)定位安裝塊且伸出端分別朝向四個(gè)第一旋轉(zhuǎn)定位螺栓的伸出端。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的割草機(jī)機(jī)頭組裝流水線,其特征在于:所述第二輸送機(jī)構(gòu)包括安裝在地面上的兩個(gè)第二皮帶輸送機(jī),兩個(gè)第二皮帶輸送機(jī)相貼合且位于同一水平線上,兩個(gè)第二皮帶輸送機(jī)的相對外側(cè)壁均通過輸送導(dǎo)向桿支座固定有輸送導(dǎo)向桿,每個(gè)第二皮帶輸送機(jī)上的兩根輸送導(dǎo)向桿相互平行且均位于每個(gè)第二皮帶輸送機(jī)的上方,所述第二輸送機(jī)構(gòu)中的多個(gè)夾具裝置均依次放置在兩個(gè)第二皮帶輸送機(jī)上,其中一個(gè)第二皮帶輸送機(jī)靠近夾具移位機(jī)構(gòu)的一側(cè)安裝有夾具定位分離裝置,所述夾具定位分離裝置和夾具定位開合裝置的結(jié)構(gòu)相同,其中一個(gè)第二皮帶輸送機(jī)的相對內(nèi)側(cè)壁均安裝有結(jié)構(gòu)相同的定位裝置,所述定位裝置和夾具定位裝置的結(jié)構(gòu)相同。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的割草機(jī)機(jī)頭組裝流水線,其特征在于:所述夾具翻轉(zhuǎn)輸送機(jī)構(gòu)包括安裝在地面上的輸送機(jī)架,輸送機(jī)架上安裝有夾具翻轉(zhuǎn)輸送裝置,所述夾具翻轉(zhuǎn)輸送裝置包括安裝在輸送機(jī)架上的翻轉(zhuǎn)移位安裝板,翻轉(zhuǎn)移位安裝板上依次設(shè)有第一移位滑道、第二移位滑道、第三移位滑道和第四移位滑道,翻轉(zhuǎn)移位安裝板的上端面安裝有兩條相互平行的翻轉(zhuǎn)移位導(dǎo)軌,兩條翻轉(zhuǎn)移位導(dǎo)軌的滑塊上安裝有移板,移板上端面的一端安裝有連接板,連接板的下端面安裝有與之垂直的移位電機(jī)安裝板,移位電機(jī)安裝板穿過翻轉(zhuǎn)移位安裝板上的第一移位滑道后安裝有移位電機(jī),移位電機(jī)的輸出軸穿過移位電機(jī)安裝板且套裝有移位齒輪,翻轉(zhuǎn)移位安裝板的下端面安裝有移位齒條,移位齒條和移位齒輪相嚙合,移位齒條和兩條翻轉(zhuǎn)移位導(dǎo)軌相平行,翻轉(zhuǎn)移位安裝板的上端面安裝有移位支架,移位支架上通過兩對皮帶機(jī)安裝座安裝有兩個(gè)對稱的皮帶機(jī),兩對皮帶機(jī)安裝座上均通過安裝支架固定有傳送導(dǎo)向桿,移位支架上位于兩個(gè)皮帶機(jī)之間安裝有移位導(dǎo)向組件,所述移位導(dǎo)向組件與夾具翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向組件的結(jié)構(gòu)相同;移板的上端面以移位導(dǎo)向組件為中心線安裝有對稱的定位組件,所述定位組件和調(diào)節(jié)定位組件的結(jié)構(gòu)相同,所述夾具翻轉(zhuǎn)輸送機(jī)構(gòu)還包括翻轉(zhuǎn)裝置,翻轉(zhuǎn)裝置和夾具旋轉(zhuǎn)組件的結(jié)構(gòu)相同。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的割草機(jī)機(jī)頭組裝流水線,其特征在于:所述夾具移位機(jī)構(gòu)包括安裝在地面上的夾具移位機(jī)架,夾具移位機(jī)架上安裝有夾具移位裝置,所述夾具移位裝置和夾具翻轉(zhuǎn)輸送裝置的結(jié)構(gòu)相同。