本實用新型涉及機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種發(fā)動機(jī)缸蓋夾取裝置。

背景技術(shù)：

在汽車發(fā)動機(jī)裝配時，在相應(yīng)工位需要將缸蓋流水線上的發(fā)動機(jī)缸蓋從托盤上抓起并搬運(yùn)到缸體流水線上的發(fā)動機(jī)缸體相應(yīng)位置以完成裝配。在此過程中，對缸蓋抓手的抓取精度及缸蓋放置在缸體上的放置精度要求較高；與此同時，由于缸蓋流水線及缸體流水線方向性問題，缸蓋抓手在抓取發(fā)動機(jī)缸蓋后可能需要將發(fā)動機(jī)缸蓋旋轉(zhuǎn)90°或180°。在具體應(yīng)用中，有些發(fā)動機(jī)廠家為降低設(shè)備的一次性投入成本，在缸蓋流水線和缸體流水線之間安排專人用輔助機(jī)械手將發(fā)動機(jī)缸蓋抓起并搬運(yùn)到發(fā)動機(jī)缸體上方，然后依靠經(jīng)驗把發(fā)動機(jī)缸蓋放置在發(fā)動機(jī)缸體相應(yīng)位置，此種方式對工人的操作水平要求較高，工人的勞動強(qiáng)度極大，而且效率低下。而有些發(fā)動機(jī)廠家雖然采用的是自動化程度較高的機(jī)械抓手，但對缸蓋及缸體流水線上的輔助定位裝置的精度要求較高，然而缸蓋抓手上的夾取動力采用的是兩個氣缸分別推動兩個夾臂相向或相背運(yùn)動，從而實現(xiàn)對缸蓋的夾取，但是采用兩個氣缸的方式具有同步性差，設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高的缺陷。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術(shù)問題是：為了解決傳統(tǒng)缸蓋抓手采用兩個氣缸夾取缸蓋同步性差的技術(shù)問題，本實用新型提供一種發(fā)動機(jī)缸蓋夾取裝置。

本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種發(fā)動機(jī)缸蓋夾取裝置，包括抓取單元安裝板，抓取單元安裝板的下板面上滑動安裝有抓手一和抓手二，抓手一和抓手二之間設(shè)置有連桿機(jī)構(gòu)，抓取單元安裝板的下板面上還設(shè)置有一個氣缸，通過氣缸驅(qū)動連桿機(jī)構(gòu)能夠使得抓手一和抓手二相向或相背運(yùn)動。本實用新型只需一個氣缸，該氣缸和抓手一或者抓手二固定連接，推動其中任一個抓手，通過連桿機(jī)構(gòu)能夠使得抓手一或者抓手二同步運(yùn)動(相向或相背)。

為了能夠?qū)崿F(xiàn)抓手一或者抓手二同步運(yùn)動，所述連桿機(jī)構(gòu)包括連桿一、連桿二和連接塊，所述連接塊的中部轉(zhuǎn)動安裝在抓取單元安裝板的下板面上，連桿一的一端和連接塊的一端連接(優(yōu)選鉸接)，連桿一的另一端和抓手一連接(優(yōu)選鉸接)，連桿二的一端和連接塊的另一端連接(優(yōu)選鉸接)，連桿二的另一端和抓手二連接(優(yōu)選鉸接)，所述氣缸的伸出端和抓手一固定連接。

進(jìn)一步，具體的，所述發(fā)動機(jī)缸蓋夾取裝置還包括抓手一安裝板、抓手二安裝板和滑塊，抓手一固定安裝在抓手一安裝板的下板面上，抓手二固定安裝在抓手二安裝板的下板面上，抓手一安裝板和抓手二安裝板的上板面上均安裝有兩個滑塊，抓取單元安裝板的下板面上安裝有兩條相互平行的滑軌，抓手一安裝板上的兩個滑塊分別安裝在兩條滑軌上，抓手二安裝板上的兩個滑塊分別安裝在兩條滑軌上。

當(dāng)缸蓋被夾取后需要對缸蓋進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，所述抓手一和抓手二上均安裝有能夠?qū)⒏咨w進(jìn)行翻轉(zhuǎn)的手指翻轉(zhuǎn)單元。

本實用新型的有益效果是，本實用新型的發(fā)動機(jī)缸蓋夾取裝置，能夠牢牢地將缸蓋夾取，抓手運(yùn)動同步性好，設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單，成本降低，自動化程度高。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進(jìn)一步說明。

圖1是本實用新型發(fā)動機(jī)缸蓋夾取裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實用新型發(fā)動機(jī)缸蓋夾取裝置從底部向上的仰視立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：31、抓取單元安裝板，32、抓手一，33、抓手二，34、氣缸，351、連桿一，352、連桿二，353、連接塊，36、抓手一安裝板，37、抓手二安裝板，38、滑塊，39、滑軌。

具體實施方式

現(xiàn)在結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本實用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實用新型有關(guān)的構(gòu)成。

如圖1和2所示，是本實用新型最優(yōu)實施例，一種發(fā)動機(jī)缸蓋夾取裝置，包括抓取單元安裝板31，抓取單元安裝板31的上板面和轉(zhuǎn)動單元相連接，抓取單元安裝板31的下板面上滑動安裝有抓手一32和抓手二33，抓手一32和抓手二33之間設(shè)置有連桿機(jī)構(gòu)，抓取單元安裝板31的下板面上還設(shè)置有一個氣缸34，通過氣缸34驅(qū)動連桿機(jī)構(gòu)能夠使得抓手一32和抓手二33相向或相背運(yùn)動。

連桿機(jī)構(gòu)包括連桿一351、連桿二352和連接塊353，所述連接塊353的中部轉(zhuǎn)動安裝在抓取單元安裝板31的下板面上，連桿一351的一端和連接塊353的一端連接，連桿一351的另一端和抓手一32連接，連桿二352的一端和連接塊353的另一端連接，連桿二352的另一端和抓手二33連接，氣缸34的伸出端和抓手一32的抓手一安裝板36固定連接。抓取單元30還包括抓手一安裝板36、抓手二安裝板37和滑塊38，抓手一32固定安裝在抓手一安裝板36的下板面上，抓手二33固定安裝在抓手二安裝板37的下板面上，抓手一安裝板36和抓手二安裝板37的上板面上均安裝有兩個滑塊38，抓取單元安裝板31的下板面上安裝有兩條相互平行的滑軌39，抓手一安裝板36上的兩個滑塊38分別安裝在兩條滑軌39上，抓手二安裝板37上的兩個滑塊38分別安裝在兩條滑軌39上。由于兩條滑軌39相互平行，因此抓手一32和抓手二33始終能夠保證直線平移，氣缸34如果伸出，則能夠推動抓手一32向外滑動，拉動連桿一351向抓手一32運(yùn)動，從而使得連接塊353順時針轉(zhuǎn)動，連桿二352向抓手二33運(yùn)動，推動抓手二33向外滑動，實現(xiàn)抓手一32和抓手二33相背運(yùn)動，上述動作都是同步完成的；

氣缸34如果退回，則能夠拉動抓手一32向內(nèi)滑動，拉動連桿一351向內(nèi)運(yùn)動，從而使得連接塊353逆時針轉(zhuǎn)動，連桿二352向內(nèi)運(yùn)動，拉動抓手二33向內(nèi)滑動，實現(xiàn)抓手一32和抓手二33相向運(yùn)動，上述動作都是同步完成的。

以上述依據(jù)本實用新型的理想實施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項實用新型技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項實用新型的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。