技術(shù)編號：11611996
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實(shí)用新型涉及機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種發(fā)動機(jī)缸蓋夾取裝置。背景技術(shù)在汽車發(fā)動機(jī)裝配時，在相應(yīng)工位需要將缸蓋流水線上的發(fā)動機(jī)缸蓋從托盤上抓起并搬運(yùn)到缸體流水線上的發(fā)動機(jī)缸體相應(yīng)位置以完成裝配。在此過程中，對缸蓋抓手的抓取精度及缸蓋放置在缸體上的放置精度要求較高；與此同時，由于缸蓋流水線及缸體流水線方向性問題，缸蓋抓手在抓取發(fā)動機(jī)缸蓋后可能需要將發(fā)動機(jī)缸蓋旋轉(zhuǎn)90°或180°。在具體應(yīng)用中，有些發(fā)動機(jī)廠家為降低設(shè)備的一次性投入成本，在缸蓋流水線和缸體流水線之間安排專人用輔助機(jī)械手將發(fā)動機(jī)缸蓋抓起...
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