本實(shí)用新型涉及機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種缸蓋取翻轉(zhuǎn)手指機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

在汽車發(fā)動(dòng)機(jī)裝配時(shí)，在相應(yīng)工位需要將缸蓋流水線上的發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋從托盤上抓起并搬運(yùn)到缸體流水線上的發(fā)動(dòng)機(jī)缸體相應(yīng)位置以完成裝配。在此過程中，對(duì)缸蓋抓手的抓取精度及缸蓋放置在缸體上的放置精度要求較高；與此同時(shí)，由于缸蓋流水線及缸體流水線方向性問題，缸蓋抓手在抓取發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋后可能需要將發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋旋轉(zhuǎn)90°或180°?，F(xiàn)有的發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋旋轉(zhuǎn)(翻轉(zhuǎn))裝置大多結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是：為了解決傳統(tǒng)發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋旋轉(zhuǎn)(翻轉(zhuǎn))裝置大多結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高的技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種缸蓋取翻轉(zhuǎn)手指機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種缸蓋取翻轉(zhuǎn)手指機(jī)構(gòu)，包括抓手，所述抓手上安裝有能夠?qū)⒏咨w進(jìn)行翻轉(zhuǎn)的手指翻轉(zhuǎn)單元，所述手指翻轉(zhuǎn)單元包括手指塊、旋轉(zhuǎn)軸、限位塊以及手指塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述手指塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在抓手內(nèi)，手指塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，手指塊和旋轉(zhuǎn)軸固定連接，所述限位塊上開設(shè)有圓弧形凹槽，圓弧形凹槽的弧度和旋轉(zhuǎn)軸外圈的弧度相吻合，所述限位塊固定安裝在抓手上，且圓弧形凹槽在不影響旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)卡合在旋轉(zhuǎn)軸的外圈，旋轉(zhuǎn)軸的外圈設(shè)有外凸的擋塊。本實(shí)用新型缸蓋取翻轉(zhuǎn)手指機(jī)構(gòu)，手指塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸在圓弧形凹槽內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)手指塊轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)軸外圈的擋塊被限位塊的側(cè)面抵擋后能夠限制旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而限制缸蓋翻轉(zhuǎn)的角度。

所述限位塊上開設(shè)有圓弧形凹槽的側(cè)面上開設(shè)置有兩個(gè)外凸的限位栓，兩個(gè)外凸的限位栓分別位于圓弧形凹槽的兩端。由于擋塊是設(shè)置在圓周外圈上的，擋塊無法與限位塊上開設(shè)有圓弧形凹槽的側(cè)面完全貼合，在抵擋過程中擋塊先靠到限位塊上開設(shè)有圓弧形凹槽的側(cè)面，使得擋塊根部容易磨損，限位栓能夠更好的限制缸蓋翻轉(zhuǎn)的角度。

為了使得缸蓋能夠?qū)崿F(xiàn)180°翻轉(zhuǎn)，所述圓弧形凹槽的圓弧的弧長(zhǎng)小于1/2圓弧所在圓的周長(zhǎng)。

進(jìn)一步，具體地，所述手指塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)輪、惰輪、從動(dòng)輪和葉片式擺缸，葉片式擺缸的輸出軸和主動(dòng)輪固定連接，主動(dòng)輪、惰輪和從動(dòng)輪通過齒形皮帶傳動(dòng)連接，從動(dòng)輪和旋轉(zhuǎn)軸固定連接，所述葉片式擺缸固定安裝在抓手上。

本實(shí)用新型的有益效果是，本實(shí)用新型的缸蓋取翻轉(zhuǎn)手指機(jī)構(gòu)，通常成對(duì)使用，即在兩個(gè)對(duì)稱的抓手內(nèi)側(cè)均安裝有缸蓋取翻轉(zhuǎn)手指機(jī)構(gòu)，兩個(gè)的抓手相向運(yùn)動(dòng)能夠牢牢地將缸蓋夾取，并對(duì)缸蓋進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，設(shè)備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本降低，自動(dòng)化程度高。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。

圖1是本實(shí)用新型缸蓋取翻轉(zhuǎn)手指機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型缸蓋取翻轉(zhuǎn)手指機(jī)構(gòu)除去手指塊的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實(shí)用新型缸蓋取翻轉(zhuǎn)手指機(jī)構(gòu)的使用狀態(tài)圖。

圖中：3、抓手，32、抓手一，33、抓手二，40、手指翻轉(zhuǎn)單元，41、手指塊，42、旋轉(zhuǎn)軸，421、擋塊，43、限位塊，431、圓弧形凹槽，432、限位栓，51、主動(dòng)輪，52、惰輪，53、從動(dòng)輪，54、葉片式擺缸，55、齒形皮帶。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。這些附圖均為簡(jiǎn)化的示意圖，僅以示意方式說明本實(shí)用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實(shí)用新型有關(guān)的構(gòu)成。

如圖1和2所示，是本實(shí)用新型最優(yōu)實(shí)施例，一種缸蓋取翻轉(zhuǎn)手指機(jī)構(gòu)，包括抓手3，抓手3上安裝有能夠?qū)⒏咨w進(jìn)行翻轉(zhuǎn)的手指翻轉(zhuǎn)單元40，手指翻轉(zhuǎn)單元40包括手指塊41、旋轉(zhuǎn)軸42、限位塊43以及手指塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，手指塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在抓手3內(nèi)，手指塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸42轉(zhuǎn)動(dòng)，手指塊41和旋轉(zhuǎn)軸42固定連接，限位塊43上開設(shè)有圓弧形凹槽431，圓弧形凹槽431的弧度和旋轉(zhuǎn)軸42外圈的弧度相吻合，限位塊43固定安裝在抓手3上，且圓弧形凹槽431在不影響旋轉(zhuǎn)軸42轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)卡合在旋轉(zhuǎn)軸42的外圈，旋轉(zhuǎn)軸42的外圈設(shè)有外凸的擋塊421。

限位塊43上開設(shè)有圓弧形凹槽431的側(cè)面上開設(shè)置有兩個(gè)外凸的限位栓432，兩個(gè)外凸的限位栓432分別位于圓弧形凹槽431的兩端。所述圓弧形凹槽431的圓弧的弧長(zhǎng)小于1/2圓弧所在圓的周長(zhǎng)。

手指塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)輪51、惰輪52、從動(dòng)輪53和葉片式擺缸54，葉片式擺缸54的輸出軸和主動(dòng)輪51固定連接，主動(dòng)輪51、惰輪52和從動(dòng)輪53通過齒形皮帶55(皮帶內(nèi)圈具有齒)傳動(dòng)連接，從動(dòng)輪53和旋轉(zhuǎn)軸42固定連接，所述葉片式擺缸54固定安裝在抓手3上。

葉片式擺缸54的輸出軸帶動(dòng)主動(dòng)輪51轉(zhuǎn)動(dòng)，通過齒形皮帶的傳動(dòng)惰輪52和從動(dòng)輪53轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)輪53帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸42轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)手指塊41轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)軸42在圓弧形凹槽431內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，假設(shè)旋轉(zhuǎn)軸42正向轉(zhuǎn)動(dòng)，然后旋轉(zhuǎn)軸42外圈的擋塊421被一個(gè)限位栓432抵擋，然后旋轉(zhuǎn)軸42反向旋轉(zhuǎn)180°后能夠被另一個(gè)限位栓432擋住，限制旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而限制缸蓋翻轉(zhuǎn)的角度。抓手通常成對(duì)使用才能夾取缸蓋，如圖3所示，抓手一32上的手指塊41和抓手二33上的手指塊41的轉(zhuǎn)動(dòng)方向始終保持一致(能夠翻轉(zhuǎn)缸蓋為準(zhǔn))，因此，葉片式擺缸54的擺動(dòng)方向也根據(jù)需要設(shè)置。

以上述依據(jù)本實(shí)用新型的理想實(shí)施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項(xiàng)實(shí)用新型技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)實(shí)用新型的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。