技術(shù)編號：11611994
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實(shí)用新型涉及機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種缸蓋取翻轉(zhuǎn)手指機(jī)構(gòu)。背景技術(shù)在汽車發(fā)動機(jī)裝配時，在相應(yīng)工位需要將缸蓋流水線上的發(fā)動機(jī)缸蓋從托盤上抓起并搬運(yùn)到缸體流水線上的發(fā)動機(jī)缸體相應(yīng)位置以完成裝配。在此過程中，對缸蓋抓手的抓取精度及缸蓋放置在缸體上的放置精度要求較高；與此同時，由于缸蓋流水線及缸體流水線方向性問題，缸蓋抓手在抓取發(fā)動機(jī)缸蓋后可能需要將發(fā)動機(jī)缸蓋旋轉(zhuǎn)90°或180°?，F(xiàn)有的發(fā)動機(jī)缸蓋旋轉(zhuǎn)(翻轉(zhuǎn))裝置大多結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高。實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是：為了解決傳統(tǒng)發(fā)動機(jī)缸蓋旋...
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