本實用新型涉及閥芯和閥座焊接夾持技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種閥芯閥座焊接用雙夾頭夾持裝置。

背景技術(shù)：

通常而言，閥芯和閥座之間通過焊接方式連接，目前在閥芯閥座焊接時使用的夾持裝置通常只設(shè)有一個用于夾緊閥座或閥芯的夾頭，這樣容易導(dǎo)致焊接不精準(zhǔn)，產(chǎn)品質(zhì)量難以得到保障。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型針對現(xiàn)有技術(shù)存在之缺失，提供一種閥芯閥座焊接用雙夾頭夾持裝置，其能有效解決閥芯和閥座之間焊接不精準(zhǔn)的問題，提高產(chǎn)品的合格率，減少不必要的損失；另外本夾持裝置的結(jié)構(gòu)簡單，便于控制，制作成本低。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下之技術(shù)方案：

一種閥芯閥座焊接用雙夾頭夾持裝置，包括夾持機(jī)構(gòu)和打開機(jī)構(gòu)，所述夾持機(jī)構(gòu)包括帶動閥座和閥芯旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)座、用于夾持閥芯的閥芯夾頭和用于夾持閥座的閥座夾頭，所述旋轉(zhuǎn)座自下向上安裝有使閥座夾頭具有夾緊趨勢的閥座復(fù)位機(jī)構(gòu)、使閥座夾頭保持夾持狀態(tài)的閥座夾持組件、使閥芯夾頭具有夾緊趨勢的閥芯復(fù)位機(jī)構(gòu)和使閥芯夾頭保持夾持狀態(tài)的閥芯夾持組件，所述打開機(jī)構(gòu)包括用于打開閥座夾頭和閥芯夾頭的壓框以及驅(qū)動壓框上下活動的驅(qū)動元件，打開夾持機(jī)構(gòu)時，所述驅(qū)動元件驅(qū)動壓框向下壓閥座夾持組件和閥芯夾持組件，所述閥座夾持組件和閥芯夾持組件隨壓框向下運動，所述閥座復(fù)位機(jī)構(gòu)和閥芯復(fù)位機(jī)構(gòu)向下壓縮，所述閥芯夾頭和閥座夾頭打開。

作為一種優(yōu)選方案，所述旋轉(zhuǎn)座上還安裝有安裝柱，所述閥座夾持組件、閥芯夾持組件、閥座復(fù)位機(jī)構(gòu)和閥芯復(fù)位機(jī)構(gòu)均安裝于安裝柱的外側(cè)。

作為一種優(yōu)選方案，所述閥座夾頭一體連接有閥座夾臂，所述閥座夾臂開設(shè)有第一通槽，所述第一通槽內(nèi)設(shè)有使閥座夾頭保持打開狀態(tài)的閥座組件，所述閥座組件包括固定連接于安裝柱上的第一固定塊和使閥座夾頭具有打開趨勢的第一復(fù)位機(jī)構(gòu)，所述第一復(fù)位機(jī)構(gòu)一端抵于第一固定塊的外側(cè)面，另一端抵于第一通槽的內(nèi)側(cè)面。

作為一種優(yōu)選方案，所述閥座夾持組件包括閥座夾持座和自閥座夾持座的兩端向上伸出的閥座夾持推桿，所述閥座夾臂設(shè)有與閥座夾持推桿上端面適配的第一斜面，所述閥座夾持推桿通過與第二斜面配合推擠閥座夾臂橫向向內(nèi)運動，所述閥座夾頭夾緊閥座。

作為一種優(yōu)選方案，所述閥芯夾頭一體連接有閥芯夾臂，所述閥芯夾臂開設(shè)有第二通槽，所述第二通槽內(nèi)設(shè)有使閥芯夾頭保持打開狀態(tài)的閥芯組件，所述閥芯組件包括固定連接于安裝柱上的第二固定塊和使閥芯夾頭具有打開趨勢的第二復(fù)位機(jī)構(gòu)，所述第二復(fù)位機(jī)構(gòu)一端抵于第二固定塊的外側(cè)面，另一端抵于第二通槽的內(nèi)側(cè)面。

作為一種優(yōu)選方案，所述閥芯夾持組件包括閥芯夾持座和自閥芯夾持座的兩端向上伸出的閥芯夾持推桿，所述閥芯夾臂設(shè)有與閥芯夾持推桿的上端面適配的第二斜面，所述閥芯夾持推桿通過與第二斜面配合推擠閥芯夾臂橫向向內(nèi)運動，所述閥芯夾頭夾緊閥芯。

作為一種優(yōu)選方案，所述夾持機(jī)構(gòu)還包括用于驅(qū)動旋轉(zhuǎn)座旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動電機(jī)和用于帶動閥座和閥芯旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)軸，所述驅(qū)動電機(jī)通過轉(zhuǎn)軸與閥芯和閥座連接

作為一種優(yōu)選方案，所述安裝柱中心設(shè)有供轉(zhuǎn)軸穿過的通孔，所述轉(zhuǎn)軸與通孔之間為間隙配合。

作為一種優(yōu)選方案，所述閥芯閥座焊接用雙夾頭夾持裝置還包括一安裝支架，所述驅(qū)動元件和壓框安裝于安裝支架上。

作為一種優(yōu)選方案，所述閥座復(fù)位機(jī)構(gòu)、閥芯復(fù)位機(jī)構(gòu)、第一復(fù)位機(jī)構(gòu)和第二復(fù)位機(jī)構(gòu)均為復(fù)位彈簧，所述驅(qū)動元件為升降氣缸。

本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點和優(yōu)勢，具體而言：1、本夾持裝置包括有閥芯夾頭和閥座夾頭，這樣使得閥芯和閥座均可被夾住，焊接過程中不會松動，提高了焊接準(zhǔn)確性，提高產(chǎn)品的合格率，減少不必要的損失；2、閥芯夾頭和閥座夾頭均設(shè)于旋轉(zhuǎn)座上，可以通過旋轉(zhuǎn)座的旋轉(zhuǎn)對閥芯和閥座進(jìn)行全面焊接，提高焊接的自動化程度，提高焊接效率；3、本夾持裝置結(jié)構(gòu)簡單，制作成本低；4、本夾持裝置通過復(fù)位彈簧來控制閥座夾頭和閥芯夾頭的開合，操作簡單，便于控制。

為更清楚地闡述本實用新型的結(jié)構(gòu)特征、技術(shù)手段及其所達(dá)到的具體目的和功能，下面結(jié)合附圖與具體實施例來對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明：

附圖說明

圖1是本實用新型之實施例的組裝結(jié)構(gòu)圖；

圖2是本實用新型之夾持機(jī)構(gòu)的組裝結(jié)構(gòu)圖。

附圖標(biāo)識說明：

1-旋轉(zhuǎn)座，2-閥芯夾頭，21-閥芯夾臂，22-第二通槽，23-第二復(fù)位機(jī)構(gòu)，3-閥座夾頭，31-閥座夾臂，32-第一通槽，33-第一復(fù)位機(jī)構(gòu)，4-閥座復(fù)位機(jī)構(gòu)，5-閥芯復(fù)位機(jī)構(gòu)，6-第一固定塊，7-閥座夾持座，71-閥座夾持推桿，8-閥芯夾持座，81-閥芯夾持推桿，9-第二固定塊,10-壓框，11-驅(qū)動元件,12-安裝支架。

具體實施方式

如圖1、2所示，一種閥芯閥座焊接用雙夾頭夾持裝置，包括夾持機(jī)構(gòu)和打開機(jī)構(gòu)，所述夾持機(jī)構(gòu)包括帶動閥座和閥芯旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)座1、用于夾持閥芯的閥芯夾頭2和用于夾持閥座的閥座夾頭3，所述旋轉(zhuǎn)座1自下向上安裝有使閥座夾頭3具有夾緊趨勢的閥座復(fù)位機(jī)構(gòu)4、使閥座夾頭3保持夾持狀態(tài)的閥座夾持組件、使閥芯夾頭2具有夾緊趨勢的閥芯復(fù)位機(jī)構(gòu)5和使閥芯夾頭2保持夾持狀態(tài)的閥芯夾持組件，所述打開機(jī)構(gòu)包括用于打開閥座夾頭3和閥芯夾頭2的壓框10以及驅(qū)動壓框10上下活動的驅(qū)動元件11，打開夾持機(jī)構(gòu)時，所述驅(qū)動元件11驅(qū)動壓框10向下壓閥座夾持組件和閥芯夾持組件，所述閥座夾持組件和閥芯夾持組件隨壓框10向下運動，所述閥座復(fù)位機(jī)構(gòu)4和閥芯復(fù)位機(jī)構(gòu)5向下壓縮，所述閥芯夾頭2和閥座夾頭3打開。所述旋轉(zhuǎn)座1上還安裝有為閥座夾持組件、閥芯夾持組件、閥座復(fù)位機(jī)構(gòu)4和閥芯復(fù)位機(jī)構(gòu)5提供安裝位的安裝柱，所述閥座夾持組件、閥芯夾持組件、閥座復(fù)位機(jī)構(gòu)4和閥芯復(fù)位機(jī)構(gòu)5均安裝于安裝柱的外側(cè)。所述閥座夾頭3一體連接有閥座夾臂31，所述閥座夾臂31開設(shè)有第一通槽32，所述第一通槽32內(nèi)設(shè)有使閥座夾頭3保持打開狀態(tài)的閥座組件，所述閥座組件包括固定連接于安裝柱上的第一固定塊和使閥座夾頭3具有打開趨勢的第一復(fù)位機(jī)構(gòu)33，所述第一復(fù)位機(jī)構(gòu)33一端抵于第一固定塊6的外側(cè)面，另一端抵于第一通槽32的內(nèi)側(cè)面。所述閥座夾持組件包括閥座夾持座7和自閥座夾持座7的兩端向上伸出的閥座夾持推桿71，所述閥座夾臂31設(shè)有與閥座夾持推桿71上端面適配的第一斜面，所述閥座夾持推桿71通過與第一斜面配合推擠閥座夾臂31橫向向內(nèi)運動，所述閥座夾頭3夾緊閥座。所述閥芯夾頭2一體連接有閥芯夾臂21，所述閥芯夾臂21開設(shè)有第二通槽22，所述第二通槽22內(nèi)設(shè)有使閥芯夾頭2保持打開狀態(tài)的閥芯組件，所述閥芯組件包括固定連接于安裝柱上的第二固定塊9和使閥芯夾頭2具有打開趨勢的第二復(fù)位機(jī)構(gòu)23，所述第二復(fù)位機(jī)構(gòu)23一端抵于第二固定塊9的外側(cè)面，另一端抵于第二通槽22的內(nèi)側(cè)第二固定塊9出的閥芯夾持推桿81，所述閥芯夾臂21設(shè)有與閥芯夾持推桿81上端面適配的第二斜面，所述閥芯夾持推桿81通過與第二斜面配合推擠閥芯夾臂21橫向向內(nèi)運動，所述閥芯夾頭2夾緊閥芯。所述夾持機(jī)構(gòu)還包括用于驅(qū)動旋轉(zhuǎn)座旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動電機(jī)所述驅(qū)動電機(jī)通過轉(zhuǎn)軸與閥座和閥芯連接。所述安裝柱中心設(shè)有供轉(zhuǎn)軸穿過的通孔，所述轉(zhuǎn)軸與通孔之間為間隙配合。所述閥芯閥座焊接用雙夾頭夾持裝置還包括一安裝支架12，所述驅(qū)動元件11和壓框10安裝于安裝支架12上。所述閥座復(fù)位機(jī)構(gòu)4、閥芯復(fù)位機(jī)構(gòu)5、第一復(fù)位機(jī)構(gòu)33和第二復(fù)位機(jī)構(gòu)23均為復(fù)位彈簧，所述驅(qū)動元件11為升降氣缸。

以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，故凡是依據(jù)本實用新型的技術(shù)實際對以上實施例所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均仍屬于本實用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。