本實(shí)用新型涉及閥芯閥座的焊接技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種閥芯閥座焊接裝置的閥芯二次定位機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

目前在對(duì)閥芯、閥座焊接時(shí)，需要人工對(duì)閥芯的方向進(jìn)行定位后再將閥芯與閥座組合才能進(jìn)行焊接，導(dǎo)致焊接不能完全自動(dòng)化進(jìn)行，影響了焊接效率，而且，人工操作容易導(dǎo)致定位不準(zhǔn)確，影響焊接質(zhì)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在之缺失，提供一種閥芯閥座焊接裝置的閥芯二次定位機(jī)構(gòu)，其能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)對(duì)閥芯的方向進(jìn)行定位，定位精確度高，提高焊接質(zhì)量，提高焊接加工效率。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下之技術(shù)方案：

一種閥芯閥座焊接裝置的閥芯二次定位機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架以及控制裝置，所述機(jī)架自左向右依次設(shè)有上料工位、第一定位工位、第二定位工位和焊接工位，所述上料工位上設(shè)有上料裝置，所述第一定位工位設(shè)有紅外定位裝置，所述第二定位工位設(shè)有插針定位裝置，所述焊接工位上設(shè)有焊接裝置，所述紅外定位裝置包括第一定位轉(zhuǎn)臺(tái)和用于探測(cè)第一定位轉(zhuǎn)臺(tái)上閥芯方向的紅外探頭，所述第一定位轉(zhuǎn)臺(tái)的底部設(shè)有帶動(dòng)第一定位轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)的第一驅(qū)動(dòng)元件，所述控制裝置與紅外探頭通訊連接，并依據(jù)紅外探頭的信息控制第一驅(qū)動(dòng)元件的開關(guān)，所述插針定位裝置包括第二定位轉(zhuǎn)臺(tái)、用于對(duì)第二定位轉(zhuǎn)臺(tái)上的閥芯的孔位進(jìn)行定位的定位插針以及用于驅(qū)動(dòng)定位插針插入閥芯的孔位的第二驅(qū)動(dòng)元件元件，所述第二驅(qū)動(dòng)元件設(shè)于定位插針的后端，所述機(jī)架還設(shè)有用于將閥芯閥座輸送至各個(gè)工位的機(jī)械手。

作為一種優(yōu)選方案，所述定位插針包括第一定位插針和第二定位插針，所述第一定位插針設(shè)于第二定位轉(zhuǎn)臺(tái)的后端，所述第二定位插針設(shè)于第二定位轉(zhuǎn)臺(tái)靠近第一定位工位一側(cè)。

作為一種優(yōu)選方案，所述機(jī)械手包括一安裝板，所述安裝板上安裝有一橫向設(shè)置的第一導(dǎo)軌，所述第一導(dǎo)軌上安裝有一可沿著第一導(dǎo)軌方向左右移動(dòng)的滑動(dòng)基座，所述滑動(dòng)基座上安裝有四個(gè)豎向設(shè)置的第二導(dǎo)軌，所述四個(gè)第二導(dǎo)軌上分別設(shè)有一可沿著第二導(dǎo)軌方向上下移動(dòng)的滑塊，所述滑塊上設(shè)有用于抓取閥芯的夾爪。

作為一種優(yōu)選方案，所述機(jī)械手還包括用于驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)基座左右移動(dòng)的第三驅(qū)動(dòng)元件和用于驅(qū)動(dòng)滑塊上下移動(dòng)的第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述第三驅(qū)動(dòng)元件為一個(gè)，所述第三驅(qū)動(dòng)元件安裝于安裝板上，所述第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)為四個(gè)，所述第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝于滑動(dòng)基座上。

作為一種優(yōu)選方案，第一驅(qū)動(dòng)元件、第二驅(qū)動(dòng)元件、第三驅(qū)動(dòng)元件和第四驅(qū)動(dòng)元件均為驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)，具體而言，本焊接裝置包括紅外定位裝置和插針定位裝置，所述紅外定位裝置設(shè)有紅外探頭，所述插針定位裝置設(shè)有定位插針，本焊接裝置通過先后采用紅外探頭和定位插針對(duì)閥芯進(jìn)行兩次定位，提高定位的精準(zhǔn)度，從而提高閥芯和閥座的焊接質(zhì)量；另一方面本裝置無需人工對(duì)閥芯進(jìn)行定位，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)對(duì)閥芯進(jìn)行定位，這樣既提高了焊接效率，又減少人工成本，降低生產(chǎn)成本。

為更清楚地闡述本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)特征、技術(shù)手段及其所達(dá)到的具體目的和功能，下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施例來對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明：

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型之實(shí)施例的組裝結(jié)構(gòu)圖；

圖2是本實(shí)用新型之紅外定位裝置的組裝結(jié)構(gòu)圖；

圖3是本實(shí)用新型之插針定位裝置的組裝結(jié)構(gòu)圖。

附圖標(biāo)識(shí)說明：

1-機(jī)架，2-上料裝置，3-紅外定位裝置，31-第一定位轉(zhuǎn)臺(tái)，32-紅外探頭，33-第一驅(qū)動(dòng)元件，4-插針定位裝置，41-第二定位轉(zhuǎn)臺(tái)，42-第二驅(qū)動(dòng)元件，43-第一定位插針，44-第二定位插針，5-焊接裝置，6-機(jī)械手，61-安裝板，62-第一導(dǎo)軌，63-滑動(dòng)基座，64-第二導(dǎo)軌，65-滑座，66-機(jī)械手，67-第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

具體實(shí)施方式

如圖1-3所示，一種閥芯閥座焊接裝置的閥芯二次定位機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架1以及設(shè)于機(jī)架1上的控制裝置，所述機(jī)架1自左向右依次設(shè)有上料工位、第一定位工位、第二定位工位和焊接工位，所述上料工位上設(shè)有上料裝置2，所述第一定位工位設(shè)有紅外定位裝置3，所述第二定位工位設(shè)有插針定位裝置4，所述焊接工位上設(shè)有焊接裝置5，所述紅外定位裝置3包括第一定位轉(zhuǎn)臺(tái)31和用于探測(cè)第一定位轉(zhuǎn)臺(tái)31上閥芯方向的紅外探頭32，所述第一定位轉(zhuǎn)臺(tái)31的底部設(shè)有帶動(dòng)第一定位轉(zhuǎn)臺(tái)31旋轉(zhuǎn)的第一驅(qū)動(dòng)元件33，所述控制裝置與紅外探頭32通訊連接，并依據(jù)紅外探頭32的信息控制第一驅(qū)動(dòng)元件33的開關(guān)，所述插針定位裝置4包括第二定位轉(zhuǎn)臺(tái)41、用于對(duì)第二定位轉(zhuǎn)臺(tái)41上的閥芯的孔位進(jìn)行定位的定位插針以及用于驅(qū)動(dòng)定位插針插入閥芯的孔位的第二驅(qū)動(dòng)元件42，所述定位插針包括第一定位插針43和第二定位插針44，所述第一定位插針43設(shè)于第二定位轉(zhuǎn)臺(tái)41的后端，所述第二定位插針44設(shè)于第二定位轉(zhuǎn)臺(tái)41靠近第一定位工位一側(cè)。所述機(jī)架1還設(shè)有用于將閥芯閥座輸送至各個(gè)工位的機(jī)械手6。所述機(jī)械手6包括一安裝板61，所述安裝板61上安裝有一橫向設(shè)置的第一導(dǎo)軌62，所述第一導(dǎo)軌62上安裝有一可沿著第一導(dǎo)軌62方向左右移動(dòng)的滑動(dòng)基座63，所述滑動(dòng)基座63上安裝有四個(gè)豎向設(shè)置的第二導(dǎo)軌64，所述四個(gè)第二導(dǎo)軌64上分別設(shè)有一可沿著第二導(dǎo)軌64方向上下移動(dòng)的滑塊65，所述滑塊65上設(shè)有用于抓取閥芯的夾爪66。所述機(jī)械手6還包括用于驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)基座63左右移動(dòng)的第三驅(qū)動(dòng)元件和用于驅(qū)動(dòng)滑塊65上下移動(dòng)的第四驅(qū)動(dòng)元件67，所述第三驅(qū)動(dòng)元件為一個(gè)，所述第三驅(qū)動(dòng)元件安裝于安裝板61上，所述第四驅(qū)動(dòng)元件67為四個(gè)，所述第四驅(qū)動(dòng)元件67安裝于滑動(dòng)基座63上。第一驅(qū)動(dòng)元件33、第二驅(qū)動(dòng)元件42、第三驅(qū)動(dòng)元件和第四驅(qū)動(dòng)元件67均為驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，故凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)際對(duì)以上實(shí)施例所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。