1.一種閥芯閥座焊接裝置的閥芯二次定位機構，其特征在于：包括機架以及控制裝置，所述機架自左向右依次設有上料工位、第一定位工位、第二定位工位和焊接工位，所述上料工位上設有上料裝置，所述第一定位工位設有紅外定位裝置，所述第二定位工位設有插針定位裝置，所述焊接工位上設有焊接裝置，所述紅外定位裝置包括第一定位轉臺和用于探測第一定位轉臺上閥芯方向的紅外探頭，所述第一定位轉臺的底部設有帶動第一定位轉臺旋轉的第一驅(qū)動元件，所述控制裝置與紅外探頭通訊連接，并依據(jù)紅外探頭的信息控制第一驅(qū)動元件的開關，所述插針定位裝置包括第二定位轉臺、用于對第二定位轉臺上的閥芯的孔位進行定位的定位插針以及用于驅(qū)動定位插針插入閥芯的孔位的第二驅(qū)動元件元件，所述機架還設有用于將閥芯閥座輸送至各個工位的機械手。
2.根據(jù)權利要求1所述的閥芯閥座焊接裝置的閥芯二次定位機構，其特征在于：所述定位插針包括第一定位插針和第二定位插針，所述第一定位插針設于第二定位轉臺的后端，所述第二定位插針設于第二定位轉臺靠近第一定位工位一側。
3.根據(jù)權利要求2所述的閥芯閥座焊接裝置的閥芯二次定位機構，其特征在于：所述機械手包括一安裝板，所述安裝板上安裝有一橫向設置的第一導軌，所述第一導軌上安裝有一可沿著第一導軌方向左右移動的滑動基座，所述滑動基座上安裝有四個豎向設置的第二導軌，所述四個第二導軌上分別設有一可沿著第二導軌方向上下移動的滑塊，所述滑塊上設有用于抓取閥芯的夾爪。
4.根據(jù)權利要求3所述的閥芯閥座焊接裝置的閥芯二次定位機構，其特征在于：所述機械手還包括用于驅(qū)動滑動基座左右移動的第三驅(qū)動元件和用于驅(qū)動滑塊上下移動的第四驅(qū)動電機，所述第三驅(qū)動元件為一個，所述第三驅(qū)動元件安裝于安裝板上，所述第四驅(qū)動電機為四個，所述第四驅(qū)動電機安裝于滑動基座上。
5.根據(jù)權利要求4所述的閥芯閥座焊接裝置的閥芯二次定位機構，其特征在于：第一驅(qū)動元件、第二驅(qū)動元件、第三驅(qū)動元件和第四驅(qū)動元件均為驅(qū)動電機。