本實用新型涉及BMS技術領域，特別是涉及一種螺絲自動鎖付設備。

背景技術：

電池管理系統(tǒng)(BATTERY MANAGEMENT SYSTEM)簡稱BMS，其是電池與用戶之間的紐帶，主要對象是二次電池。二次電池存在下面的一些缺點，如存儲能量少、壽命短、串并聯(lián)使用問題、使用安全性、電池電量估算困難等。電池的性能是很復雜的，不同類型的電池特性亦相差很大。電池管理系統(tǒng)(BMS)主要就是為了能夠提高電池的利用率，防止電池出現(xiàn)過度充電和過度放電，延長電池的使用壽命，監(jiān)控電池的狀態(tài)。隨著電池管理系統(tǒng)的發(fā)展，也會增添其它的功能。

在BMS的生產(chǎn)制造工藝中，需要對BMS產(chǎn)品進行螺絲鎖付加工，現(xiàn)有的BMS螺絲鎖付加工一般通過人工的方式進行操作。人工操作不但效率低，而且需要消耗大量的人力與物力。而且BMS產(chǎn)品的安全性要求較高，需要追溯到產(chǎn)品組裝生產(chǎn)過程的中的參數(shù)，人工的操作方式具有一定的差異性，容易影響產(chǎn)品的整體安全性能與品質(zhì)。因此，為了解決上述問題需要開發(fā)一種自動化鎖付設備，從而滿足生產(chǎn)需要。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是克服現(xiàn)有技術中的不足之處，提供一種螺絲自動鎖付設備。

本實用新型的目的是通過以下技術方案來實現(xiàn)的：

一種螺絲自動鎖付設備，包括工作基臺，所述工作基臺上安裝有螺絲鎖付裝置，所述螺絲鎖付裝置下方安裝有產(chǎn)品傳送裝置與滑動安裝在所述產(chǎn)品傳送裝置上的產(chǎn)品夾緊轉(zhuǎn)動裝置；

所述產(chǎn)品夾緊轉(zhuǎn)動裝置包括：轉(zhuǎn)動安放臺、與所述轉(zhuǎn)動安放臺驅(qū)動連接的轉(zhuǎn)動驅(qū)動部、安裝在所述轉(zhuǎn)動安放臺兩側(cè)的夾緊定位部與滑動安裝在所述轉(zhuǎn)動安放臺上的定位傳送部；

所述夾緊定位部包括夾緊氣缸與轉(zhuǎn)動夾緊塊組件，所述轉(zhuǎn)動夾緊塊組件通過所述夾緊氣缸的驅(qū)動轉(zhuǎn)動安裝在所述轉(zhuǎn)動安放臺的兩側(cè)。

作為本實用新型一種優(yōu)選的方案，所述轉(zhuǎn)動夾緊塊組件包括：夾緊定位桿、安裝在所述夾緊定位桿一端上的轉(zhuǎn)動齒輪及與所述轉(zhuǎn)動齒輪嚙合的傳動齒條塊，所述傳動齒條塊與所述夾緊氣缸驅(qū)動連接，所述夾緊定位桿的一端轉(zhuǎn)動安裝在所述轉(zhuǎn)動安放臺上，另一端通過所述轉(zhuǎn)動齒輪與所述傳動齒條塊嚙合。

作為本實用新型一種優(yōu)選的方案，所述傳動齒條塊上設有第一傳動齒條與第二傳動齒條，所述第一傳動齒條與所述第二傳動齒條相互對稱設置。

作為本實用新型一種優(yōu)選的方案，所述傳動齒條塊呈“凵”字狀結(jié)構(gòu)。

作為本實用新型一種優(yōu)選的方案，所述夾緊定位桿上設有多個壓緊固定塊。

作為本實用新型一種優(yōu)選的方案，所述定位傳送部包括：定位傳動塊、與所述定位傳動塊驅(qū)動連接的傳送氣缸及安裝在所述定位傳動塊一端的限位塊，所述定位傳動塊滑動安裝在所述轉(zhuǎn)動安放臺上。

作為本實用新型一種優(yōu)選的方案，所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動部為轉(zhuǎn)動電機。

作為本實用新型一種優(yōu)選的方案，螺絲鎖付裝置包括螺絲鎖付機架與滑動安裝在所述螺絲鎖付機架上的螺絲鎖付器。

作為本實用新型一種優(yōu)選的方案，所述螺絲鎖付機架上滑動安裝有CCD掃描器。

作為本實用新型一種優(yōu)選的方案，所述產(chǎn)品夾緊轉(zhuǎn)動裝置設有多個。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型具有以下優(yōu)點：

1、本實用新型的螺絲自動鎖付設備通過設置螺絲鎖付裝置、產(chǎn)品傳送裝置與產(chǎn)品夾緊轉(zhuǎn)動裝置，從而對BMS產(chǎn)品完成螺絲自動鎖付加工與信息記錄等操作，大大提高生產(chǎn)效率與產(chǎn)品的加工質(zhì)量。

2、本實用新型的螺絲自動鎖付設備上的螺絲鎖付裝置可以與外部的工控機系統(tǒng)和防錯料系統(tǒng)進行連接，從而實現(xiàn)對螺絲鎖付的扭力和角度的進行分析記錄，并通過對接CCD掃描器掃描的產(chǎn)品信息完成相關的安全系數(shù)的對接與查找，從而保證BMS產(chǎn)品的安全性能。

附圖說明

圖1為本實用新型一實施例的螺絲自動鎖付設備的結(jié)構(gòu)圖；

圖2為圖1中的螺絲自動鎖付設備的產(chǎn)品夾緊轉(zhuǎn)動裝置的結(jié)構(gòu)圖；

圖3為圖2中的產(chǎn)品夾緊轉(zhuǎn)動裝置的傳動齒條塊的結(jié)構(gòu)圖。

具體實施方式

為了便于理解本實用新型，下面將參照相關附圖對本實用新型進行更全面的描述。附圖中給出了本實用新型的較佳實施方式。但是，本實用新型可以以許多不同的形式來實現(xiàn)，并不限于本文所描述的實施方式。相反地，提供這些實施方式的目的是使對本實用新型的公開內(nèi)容理解的更加透徹全面。

需要說明的是，當元件被稱為“固定于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當一個元件被認為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。本文所使用的術語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的，并不表示是唯一的實施方式。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術和科學術語與屬于本實用新型的技術領域的技術人員通常理解的含義相同。本文中在本實用新型的說明書中所使用的術語只是為了描述具體的實施方式的目的，不是旨在于限制本實用新型。本文所使用的術語“及/或”包括一個或多個相關的所列項目的任意的和所有的組合。

如圖1所示，為本實用新型一實施例的螺絲自動鎖付設備10的結(jié)構(gòu)圖。

一種螺絲自動鎖付設備10，用于對BMS產(chǎn)品20進行螺絲自動鎖付，包括工作基臺100，工作基臺100上安裝有螺絲鎖付裝置200，螺絲鎖付裝置200下方安裝有產(chǎn)品傳送裝置300與滑動安裝在產(chǎn)品傳送裝置300上的產(chǎn)品夾緊轉(zhuǎn)動裝置400。

進一步的，螺絲鎖付裝置200包括螺絲鎖付機架210與滑動安裝在螺絲鎖付機架210上的螺絲鎖付器220，螺絲鎖付機架210上滑動安裝有CCD掃描器230。

在本實施例中，產(chǎn)品傳送裝置300包括傳送軌道310與傳送電機(圖未示)，產(chǎn)品夾緊轉(zhuǎn)動裝置400通過傳送電機的驅(qū)動滑動安裝在傳送軌道310上。

結(jié)合圖2所示，產(chǎn)品夾緊轉(zhuǎn)動裝置400包括：轉(zhuǎn)動安放臺410、與轉(zhuǎn)動安放臺410驅(qū)動連接的轉(zhuǎn)動驅(qū)動部420、安裝在轉(zhuǎn)動安放臺410兩側(cè)的夾緊定位部430與滑動安裝在轉(zhuǎn)動安放臺410上的定位傳送部440。

進一步的，夾緊定位部430包括夾緊氣缸431與轉(zhuǎn)動夾緊塊組件432，轉(zhuǎn)動夾緊塊組件432通過夾緊氣缸431的驅(qū)動轉(zhuǎn)動安裝在轉(zhuǎn)動安放臺410的兩側(cè)。

轉(zhuǎn)動夾緊塊組件431包括：夾緊定位桿432a、安裝在夾緊定位桿432a一端上的轉(zhuǎn)動齒輪432b及與轉(zhuǎn)動齒輪432b嚙合的傳動齒條塊432c，傳動齒條塊432c與夾緊氣缸431驅(qū)動連接，夾緊定位桿432a的一端轉(zhuǎn)動安裝在轉(zhuǎn)動安放臺410上，另一端通過轉(zhuǎn)動齒輪432b與傳動齒條塊432c嚙合。

在本實用新型一實施例中，傳動齒條塊432c呈“凵”字狀結(jié)構(gòu)。傳動齒條塊432c上設有第一傳動齒條432d與第二傳動齒條432e，第一傳動齒條432d與第二傳動齒條432e相互對稱設置。夾緊定位桿432a上設有多個壓緊固定塊432f。

要說明的是，夾緊氣缸431通過驅(qū)動傳動齒條塊432c進行升降運動，從而使與其嚙合的轉(zhuǎn)動齒輪432b進行轉(zhuǎn)動，由此帶動夾緊定位桿432a對放在轉(zhuǎn)動安放臺410上的BMS產(chǎn)品20進行壓合固定。

傳動齒條塊432c設置成“凵”字狀結(jié)構(gòu)，通過第一傳動齒條432d及第二傳動齒條432e與設置在轉(zhuǎn)動安放臺410的兩側(cè)的夾緊定位桿432a的轉(zhuǎn)動齒輪432b嚙合，從而實現(xiàn)同步的轉(zhuǎn)動運動，從而完成對BMS產(chǎn)品20進行壓合固定。

夾緊定位桿432a上設置多個壓緊固定塊432f與BMS產(chǎn)品20進行壓緊接觸，從而將BMS產(chǎn)品20牢牢的進行壓緊固定。

請再次參閱圖2，定位傳送部440包括：定位傳動塊441、與定位傳動塊441驅(qū)動連接的傳送氣缸(圖未示)及安裝在定位傳動塊441一端的限位塊442，定位傳動塊441滑動安裝在轉(zhuǎn)動安放臺410上。

在本實用新型一實施例中，傳送氣缸設置在轉(zhuǎn)動安放臺410的底部，轉(zhuǎn)動驅(qū)動部420為轉(zhuǎn)動電機，產(chǎn)品夾緊轉(zhuǎn)動裝置400設有多個。根據(jù)實際的生產(chǎn)情況可以對產(chǎn)品夾緊轉(zhuǎn)動裝置400的數(shù)量進行設置，從而提高生產(chǎn)效率。

要說明的是，首先，BMS產(chǎn)品20安放在定位傳動塊441上，定位傳動塊441通過傳送氣缸驅(qū)動從而將BMS產(chǎn)品20運送到對應的位置處并與限位塊442進行接觸，限位塊442起到精確定位的作用，保證BMS產(chǎn)品20傳送到設置的位置處。

定位傳送部440完成BMS產(chǎn)品20的傳送后，夾緊定位部430對產(chǎn)品進行夾緊固定，完成夾緊固定后，產(chǎn)品傳送裝置300將產(chǎn)品夾緊轉(zhuǎn)動裝置400傳送至螺絲鎖付裝置200的下方設置位置處，同時，轉(zhuǎn)動驅(qū)動部420驅(qū)動轉(zhuǎn)動安放臺410進行轉(zhuǎn)動，從而使BMS產(chǎn)品20需要鎖付的位置設于螺絲鎖付裝置200的下方。

位置確定后，螺絲鎖付機架210上的螺絲鎖付器220與CCD掃描器230移動到對應的位置，螺絲鎖付器220完成對應的螺絲自動鎖付操作，CCD掃描器230對BMS產(chǎn)品20上的二維碼進行掃描，從而對BMS產(chǎn)品20的信息進行記錄。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型具有以下優(yōu)點：

1、本實用新型的螺絲自動鎖付設備10通過設置螺絲鎖付裝置200、產(chǎn)品傳送裝置300與產(chǎn)品夾緊轉(zhuǎn)動裝置400，從而對BMS產(chǎn)品20完成螺絲自動鎖付加工與信息記錄等操作，大大提高生產(chǎn)效率與產(chǎn)品的加工質(zhì)量。

2、本實用新型的螺絲自動鎖付設備10上的螺絲鎖付裝置200可以與外部的工控機系統(tǒng)和防錯料系統(tǒng)進行連接，從而實現(xiàn)對螺絲鎖付的扭力和角度的進行分析記錄，并通過對接CCD掃描器230掃描的產(chǎn)品信息完成相關的安全系數(shù)的對接與查找，從而保證BMS產(chǎn)品20的安全性能。

以上所述實施方式僅表達了本實用新型的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本實用新型專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此，本實用新型專利的保護范圍應以所附權(quán)利要求為準。