本實用新型涉及汽車座椅生產(chǎn)裝配技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及自動固定螺母裝置。

背景技術(shù)：

汽車座椅通常在汽車上使用，用于調(diào)整汽車座椅的高度、前后位置。完整的汽車座椅由各種零配件經(jīng)過生產(chǎn)流水線工藝裝配加工而成，其中，座椅上一些部件需要通過施加螺母進行鎖緊固定，在這一環(huán)節(jié)中，傳統(tǒng)的操作方法是人工進行螺母固定，由人工拿取螺母對座椅進行裝配，勞動力大，效率低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型的目的在于提供自動固定螺母裝置，其能解決現(xiàn)有技術(shù)中依賴人力造成效率低的問題。

本實用新型的目的采用以下技術(shù)方案實現(xiàn)：

自動固定螺母裝置，應(yīng)用于汽車座椅，包括支架、扭力扳手、第一連接板、第二連接板、第一氣缸、第二氣缸、導(dǎo)軌氣缸、用于固定座椅電機的固定座和控制器；固定座位于第一連接板的下方；所述第一連接板固定在支架上，第一氣缸與第一連接板連接，該第一氣缸用于驅(qū)動第一連接板在支架上沿Y軸方向移動；第二連接板連接在第一連接板上，第二氣缸與第二連接板連接，該第二氣缸用于驅(qū)動第二連接板在第一連接板上沿X軸方向移動；導(dǎo)軌氣缸與第二連接板固定，且用于驅(qū)動扭力扳手沿Z軸方向移動；扭力扳手、第一氣缸、第二氣缸和導(dǎo)軌氣缸均與控制器電性連接。

優(yōu)選的，所述固定座包括固定座支架、固定面板和兩塊擋板，固定面板和擋板均固定在固定座支架上，且兩個擋板分別位于固定面板對稱的兩側(cè)。

優(yōu)選的，所述固定面板上設(shè)有若干個限位件。

優(yōu)選的，所述固定面板上設(shè)有旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，該旋轉(zhuǎn)機構(gòu)用于旋轉(zhuǎn)放置在固定面板上的座椅，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)與控制器連接。

優(yōu)選的，所述固定座的數(shù)量為兩個。

優(yōu)選的，還包括連接架，該連接架一端與第二連接板固定，另一端與導(dǎo)軌氣缸連接。

相比現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型的有益效果在于：

本實用新型能夠?qū)崿F(xiàn)扭力扳手在X、Y、Z軸三軸方向上進行移動，從而精準(zhǔn)的進行位置控制，將扭力扳手移動至設(shè)定位置，再通過扭力扳手自動對螺母進行鎖緊固定，不需要人力投入，效率高。

附圖說明

圖1為本實用新型的自動固定螺母裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、支架；2、扭力扳手；3、第一連接板；4、第二連接板；5、第一氣缸；6、第二氣缸；7、導(dǎo)軌氣缸；8、固定座；81、固定座支架；82、固定面板；83、擋板；84、限位件；85、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)；9、連接架。

具體實施方式

下面，結(jié)合附圖以及具體實施方式，對本實用新型做進一步描述：

參見圖1，本實用新型提供一種自動固定螺母裝置，其應(yīng)用在汽車座椅，在座椅的生產(chǎn)裝配過程中，部分裝配環(huán)節(jié)完成后，需要對一些部件進行鎖定螺母進行固定，本實用新型提供的自動固定螺母裝置包括支架1、扭力扳手2、第一連接板3、第二連接板4、第一氣缸5、第二氣缸6、導(dǎo)軌氣缸7、用于固定座椅的固定座8和控制器(未圖示)，通過電力控制實現(xiàn)自動化螺母鎖緊。固定座8位于第一連接板3的下方；所述第一連接板3固定在支架1上，第一氣缸5與第一連接板3連接，該第一氣缸5用于驅(qū)動第一連接板3在支架1上沿Y軸方向移動；第二連接板4連接在第一連接板3上，第二氣缸6與第二連接板4連接，該第二氣缸6用于驅(qū)動第二連接板4在第一連接板3上沿X軸方向移動；導(dǎo)軌氣缸7與第二連接板4固定，且用于驅(qū)動扭力扳手2沿Z軸方向移動；扭力扳手2、第一氣缸5、第二氣缸6和導(dǎo)軌氣缸7均與控制器電性連接。

實際上，支架1、第一連接板3上都帶有軌道，方便第一連接板3和第二連接板4進行移動。導(dǎo)軌氣缸7本身包括了導(dǎo)軌和氣缸，該氣缸驅(qū)動扭力扳手2沿導(dǎo)軌移動。本實用新型中，導(dǎo)軌氣缸7可通過一連接架9與第二連接板4固定，該連接架9的一端與第二連接板4固定，另一端與導(dǎo)軌氣缸7連接，可以理解，連接架9是沿高度方向設(shè)置。

本實用新型的工作流程為，生產(chǎn)線將座椅輸送過來至固定座8上，外部的螺母機輸送螺母至座椅上指定位置，啟動開關(guān)，控制器控制各電器件工作，第一連接板3和第二連接板4在對應(yīng)的軌道上進行移動，控制扭力扳手2移動至合適的平面坐標(biāo)點，再通過導(dǎo)軌氣缸7驅(qū)動扭力扳手2在Z軸上移動至相應(yīng)位置，扭力扳手2自動對螺母進行鎖緊。

作為改進，固定座8包括固定座支架81、固定面板82和兩塊擋板83，固定面板82和擋板83均固定在固定座支架81上，且兩個擋板83分別位于固定面板82對稱的兩側(cè)。座椅固定在固定座8的固定面板82上，固定座8必然也是位于導(dǎo)軌氣缸7的下方，兩塊擋板83對座椅電機起到限位、固定的作用。進一步的，可以在固定面板82上設(shè)置多個限位件84，限位件84與所生產(chǎn)的座椅匹配，能夠更進一步的對座椅限位，防止在螺母鎖緊的時候座椅移位。

在固定面板82上還可以安裝旋轉(zhuǎn)機構(gòu)85，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)85與控制器連接。旋轉(zhuǎn)機構(gòu)85能夠?qū)Ψ胖迷诠潭姘?2上的座椅電機進行旋轉(zhuǎn)，使座椅轉(zhuǎn)動到需要進行螺母固定的一面與扭力扳手2相對，方便進行螺母固定鎖緊。

對本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思，做出其它各種相應(yīng)的改變以及形變，而所有的這些改變以及形變都應(yīng)該屬于本實用新型權(quán)利要求的保護范圍之內(nèi)。