技術總結
本實用新型公開了自動固定螺母裝置，包括支架、扭力扳手、第一連接板、第二連接板、第一伺服電機、第二伺服電機、導軌氣缸、固定座和控制器；固定座位于第一連接板的下方；第一連接板固定在支架上，第一氣缸與第一連接板連接，該第一氣缸用于驅動第一連接板在支架上沿Y軸方向移動；第二連接板連接在第一連接板上，第二氣缸與第二連接板連接，該第二氣缸用于驅動第二連接板在第一連接板上沿X軸方向移動；導軌氣缸與支架固定，且用于驅動扭力扳手沿Z軸方向移動；扭力扳手、第一氣缸、第二氣缸和導軌氣缸均與控制器電性連接。實現(xiàn)精準的位置控制，將扭力扳手移動至設定位置，自動對螺母進行鎖緊固定，效率高。

技術研發(fā)人員：劉裕衡
受保護的技術使用者：廣州提愛思汽車內飾系統(tǒng)有限公司
文檔號碼：201621282248
技術研發(fā)日：2016.11.28
技術公布日：2017.06.30