1.一種螺柱送料機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括主機(jī)座（20）和螺柱進(jìn)料機(jī)構(gòu)（21），所述螺柱進(jìn)料機(jī)構(gòu)（21）設(shè)于主機(jī)座（20）上，所述螺柱進(jìn)料機(jī)構(gòu)（21）包括機(jī)座（201）、螺柱振動(dòng)送料盤（23）、螺柱水平送料氣缸（24）、螺柱水平送料座（25）、螺柱升降送料氣缸（26）、螺柱升降送料座（27）、螺柱翻轉(zhuǎn)氣缸（28）、螺柱夾持氣缸（29）以及螺柱夾爪（291），螺柱水平送料座（25）水平滑動(dòng)設(shè)置在機(jī)座（201）上，螺柱水平送料氣缸（24）設(shè)于機(jī)座（201）上并與螺柱水平送料座（25）驅(qū)動(dòng)連接，所述螺柱升降送料座（27）升降滑動(dòng)設(shè)置在螺柱水平送料座（25）上，螺柱升降送料氣缸（26）設(shè)于螺柱水平送料座（25）上并與螺柱升降送料座（27）驅(qū)動(dòng)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述螺柱送料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述螺柱翻轉(zhuǎn)氣缸（28）設(shè)于螺柱升降送料座（27）上，所述螺柱夾持氣缸（29）設(shè)于螺柱翻轉(zhuǎn)氣缸（28）的驅(qū)動(dòng)端上并與螺柱夾爪（291）驅(qū)動(dòng)連接，所述螺柱振動(dòng)送料盤（23）的出口處設(shè)有導(dǎo)向出料槽（231），所述螺柱夾爪（291）位于導(dǎo)向出料槽231的出料口（232）的上方。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述螺柱送料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述螺柱夾爪（291）包括左螺柱夾爪（291）、右螺柱夾爪（291），所述左螺柱夾爪（291）與右螺柱夾爪（291）在相對(duì)的側(cè)面上設(shè)有夾緊槽（292），當(dāng)左、右螺柱夾爪（291）夾合時(shí)，所述兩夾緊槽（292）合攏為一螺柱夾緊通道（293）。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述螺柱送料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述夾緊槽（292）的橫截面呈半圓狀。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述螺柱送料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述導(dǎo)向出料槽（231）的出料口（232）處設(shè)有螺柱限位出料機(jī)構(gòu)（7），所述螺柱限位出料機(jī)構(gòu)（7）包括至少兩個(gè)螺柱限位氣缸（71）和至少兩個(gè)螺柱限位傳感器（233），螺柱限位氣缸（71）設(shè)置在導(dǎo)向出料槽（231）的出料口（232），螺柱限位氣缸（71）的氣缸桿延伸入導(dǎo)向出料槽（231）內(nèi)。