本實(shí)用新型涉及螺柱送料技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種螺柱送料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的空調(diào)壓縮機(jī)的上蓋上均焊接有螺柱，該螺柱是用于連接固定電器盒，該電器盒用于安裝電容和過(guò)載保護(hù)器等電器零部件，電器盒通過(guò)該螺柱與壓縮機(jī)國(guó)定連接，從而固定在壓縮機(jī)上蓋上，現(xiàn)有的空調(diào)壓縮機(jī)上蓋與螺柱的焊接生產(chǎn)線全部都是采用人工輸送螺柱、人工焊螺柱的方式，這種做法依靠工人的經(jīng)驗(yàn)，產(chǎn)品質(zhì)量難以控制，容易出現(xiàn)不良品，導(dǎo)致成本增高，而且效率較低，難以滿足大批量生產(chǎn)要求，另外也容易導(dǎo)致工人在焊接過(guò)程中被焊接時(shí)的高溫燙傷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于的克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足,而提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、生產(chǎn)效率高、自動(dòng)化程度高、能夠滿足大批量生產(chǎn)要求的螺柱送料機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種螺柱送料機(jī)構(gòu)，包括主機(jī)座和螺柱進(jìn)料機(jī)構(gòu)，所述螺柱進(jìn)料機(jī)構(gòu)設(shè)于主機(jī)座上，所述螺柱進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括機(jī)座、螺柱振動(dòng)送料盤(pán)、螺柱水平送料氣缸、螺柱水平送料座、螺柱升降送料氣缸、螺柱升降送料座、螺柱翻轉(zhuǎn)氣缸、螺柱夾持氣缸以及螺柱夾爪，螺柱水平送料座水平滑動(dòng)設(shè)置在機(jī)座上，螺柱水平送料氣缸設(shè)于機(jī)座上并與螺柱水平送料座驅(qū)動(dòng)連接，所述螺柱升降送料座升降滑動(dòng)設(shè)置在螺柱水平送料座上，螺柱升降送料氣缸設(shè)于螺柱水平送料座上并與螺柱升降送料座驅(qū)動(dòng)連接。

本實(shí)用新型還可以作以下進(jìn)一步改進(jìn)。

所述螺柱翻轉(zhuǎn)氣缸設(shè)于螺柱升降送料座上，所述螺柱夾持氣缸設(shè)于螺柱翻轉(zhuǎn)氣缸的驅(qū)動(dòng)端上并與螺柱夾爪驅(qū)動(dòng)連接，所述螺柱振動(dòng)送料盤(pán)的出口設(shè)有導(dǎo)向出料槽，所述螺柱夾爪位于導(dǎo)向出料槽的出料口的上方。

所述螺柱夾爪包括左螺柱夾爪、右螺柱夾爪，所述左螺柱夾爪與右螺柱夾爪在相對(duì)的側(cè)面上設(shè)有夾緊槽，當(dāng)左、右螺柱夾爪夾合時(shí)，所述兩夾緊槽合攏為一螺柱夾緊通道。

所述夾緊槽的橫截面呈半圓狀。

所述導(dǎo)向出料槽的出料口處設(shè)有螺柱限位出料機(jī)構(gòu)。所述螺柱限位出料機(jī)構(gòu)包括至少兩個(gè)螺柱限位氣缸和至少兩個(gè)螺柱限位傳感器，螺柱限位氣缸設(shè)置在導(dǎo)向出料槽的出料口，螺柱限位氣缸的氣缸桿延伸入導(dǎo)向出料槽內(nèi)。

本實(shí)用新型的有益效果如下：

（一）本實(shí)用新型螺柱送料機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)篩料、并翻轉(zhuǎn)輸出螺柱給焊接設(shè)備焊接，從而實(shí)現(xiàn)作業(yè)流程全自動(dòng)化，本實(shí)用新型生產(chǎn)效率高，能有效地避免了工人在焊接時(shí)被高溫燙傷，能夠滿足大批量生產(chǎn)的要求，而且焊接后的產(chǎn)品一致性好，減少了不良品，降低成本。

（二）并且，焊接時(shí)，本實(shí)用新型螺柱送料機(jī)構(gòu)能起到預(yù)固定作用，方便焊接設(shè)備焊接。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型螺柱送料機(jī)構(gòu)應(yīng)用于殼體與螺柱的全自動(dòng)焊接生產(chǎn)線的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1的主視圖。

圖3是圖1的俯視圖。

圖4是本實(shí)施例省略殼體進(jìn)料機(jī)構(gòu)和碰焊機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本實(shí)施例的殼體進(jìn)料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是圖4省略本實(shí)用新型螺柱送料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是本實(shí)用新型螺柱送料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是圖7的俯視圖。

圖9是圖7的主視圖。

圖10是圖7中A處的放大結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11是圖7中B處的放大結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。

實(shí)施例一，如圖1至圖11所示，一種殼體與螺柱的全自動(dòng)焊接生產(chǎn)線，包括殼體進(jìn)料機(jī)構(gòu)1、螺柱送料機(jī)構(gòu)2、送料機(jī)械手4、壓碼機(jī)3、碰焊機(jī)5以及殼體出料機(jī)構(gòu)8；

殼體進(jìn)料機(jī)構(gòu)1，用于輸送殼體17給壓碼機(jī)3；

螺柱送料機(jī)構(gòu)2，位于碰焊機(jī)5旁，用于輸送螺柱18給碰焊機(jī)5；

送料機(jī)械手4，用于在壓碼機(jī)3和碰焊機(jī)5上輸送殼體17；

壓碼機(jī)3，位于殼體進(jìn)料機(jī)構(gòu)1的出料端，用于對(duì)殼體進(jìn)料機(jī)構(gòu)1輸送過(guò)來(lái)的殼體17進(jìn)行壓碼；

碰焊機(jī)5，位于壓碼機(jī)3的出料側(cè)，用于焊接送料機(jī)械手4輸送過(guò)來(lái)的壓好碼的殼體17和螺柱送料機(jī)構(gòu)2輸送過(guò)來(lái)的螺柱18，使螺柱18固定連接在殼體17上；

殼體出料機(jī)構(gòu)8，位于碰焊機(jī)5的出料側(cè)，用于輸送出焊接好螺柱18的殼體17。

作為本實(shí)用新型更具體的技術(shù)方案。

所述殼體進(jìn)料機(jī)構(gòu)1包括機(jī)架10、主動(dòng)鏈輪12、從動(dòng)鏈輪11、電機(jī)13、減速機(jī)14、主動(dòng)鏈輪12、從動(dòng)鏈輪11一前一后設(shè)置在機(jī)架10上，所述主動(dòng)鏈輪12與從動(dòng)鏈輪11之間鏈條傳動(dòng)連接，所述鏈條上設(shè)有多塊送料板16，所述機(jī)架10上設(shè)有第一殼體定位機(jī)構(gòu)15，所述電機(jī)13通過(guò)減速機(jī)14與主動(dòng)鏈輪12驅(qū)動(dòng)連接，所述第一殼體定位機(jī)構(gòu)15設(shè)于電機(jī)13旁。所述第一殼體定位機(jī)構(gòu)15是限位氣缸，限位氣缸從兩側(cè)固定住送料板，以定位住送料板，方便送料機(jī)械手抓取殼體。

所述送料機(jī)械手4包括水平送料伺服電機(jī)41、水平橫梁42、多只水平送料機(jī)械手43，所述水平送料機(jī)械手43水平滑動(dòng)設(shè)置在水平橫梁42上，所述水平送料機(jī)械手43包括滑動(dòng)座44、升降氣缸45、夾緊氣缸46、以及左、右?jiàn)A爪47、48，所述滑動(dòng)座44水平滑動(dòng)設(shè)置在水平橫梁42上，所述水平送料伺服電機(jī)41與滑動(dòng)座44絲桿傳動(dòng)連接，所述水平送料伺服電機(jī)41驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)座44水平滑動(dòng)，所述升降氣缸45設(shè)置在滑動(dòng)座44上，所述升降氣缸45驅(qū)動(dòng)夾緊氣缸46升降，所述夾緊氣缸46設(shè)置在升降氣缸45的氣缸桿上，所述左、右?jiàn)A爪47、48一左一右設(shè)置在夾緊氣缸46兩側(cè)，所述夾緊氣缸46與左、右?jiàn)A爪47、48驅(qū)動(dòng)連接，夾緊氣缸46驅(qū)動(dòng)左、右?jiàn)A爪47、48相背運(yùn)動(dòng)而張開(kāi)或相向運(yùn)動(dòng)而合攏夾緊。升降氣缸45驅(qū)動(dòng)夾緊氣缸46和左、右?jiàn)A爪47、48以便夾料和卸料，水平送料伺服電機(jī)41驅(qū)動(dòng)水平送料機(jī)械手43移動(dòng)送料。

所述水平橫梁42上沿著水平方向設(shè)置有水平導(dǎo)軌423，所述滑動(dòng)座44滑動(dòng)設(shè)置在水平導(dǎo)軌423上。

所述水平橫梁42包括送料前段421和送料后段422，所述碰焊機(jī)5位于送料前段421和送料后段422之間，所述送料前段421設(shè)于壓碼機(jī)3上，所述水平送料伺服電機(jī)41設(shè)于送料前段上，水平送料伺服電機(jī)與送料后段422上的水平送料機(jī)械手43通過(guò)動(dòng)力連接桿49傳動(dòng)連接，所述動(dòng)力連接桿橫穿過(guò)碰焊機(jī)。

所述水平橫梁42的送料后段422設(shè)有第一推料氣缸81和第一推料手82，第一推料手82設(shè)置在第一推料氣缸81的氣缸桿上。

所述壓碼機(jī)3包括壓碼機(jī)架31，所述壓碼機(jī)架31上設(shè)有壓碼工作臺(tái)32和壓碼氣缸30，所述壓碼氣缸30位于壓碼工作臺(tái)32上方，壓碼氣缸30的氣缸桿上連接有壓碼模33，所述壓碼工作臺(tái)32的兩側(cè)設(shè)有水平送料機(jī)械手43，所述壓碼機(jī)架31的出料側(cè)設(shè)有用于放置并定位壓好碼的殼體的第二殼體定位機(jī)構(gòu)34，方便送料機(jī)械手抓取，輸送給碰焊機(jī)。

所述碰焊機(jī)5包括焊接機(jī)架51，所述焊接機(jī)架51上設(shè)有焊接工作臺(tái)52和焊接機(jī)53，所述焊接工作臺(tái)52上設(shè)有固定壓好碼的殼體，以便碰焊機(jī)焊接的第三殼體定位機(jī)構(gòu)521，所述焊接工作臺(tái)52的兩側(cè)設(shè)有水平送料機(jī)械手43。

所述螺柱送料機(jī)構(gòu)2包括主機(jī)座20和螺柱進(jìn)料機(jī)構(gòu)21，所述螺柱進(jìn)料機(jī)構(gòu)21設(shè)于主機(jī)座20上，所述螺柱進(jìn)料機(jī)構(gòu)21包括機(jī)座201、螺柱振動(dòng)送料盤(pán)23、螺柱水平送料氣缸24、螺柱水平送料座25、螺柱升降送料氣缸26、螺柱升降送料座27、螺柱翻轉(zhuǎn)氣缸28、螺柱夾持氣缸29以及螺柱夾爪291，螺柱水平送料座25水平滑動(dòng)設(shè)置在機(jī)座201上，螺柱水平送料氣缸24設(shè)于機(jī)座201上并與螺柱水平送料座25驅(qū)動(dòng)連接，所述螺柱升降送料座27升降滑動(dòng)設(shè)置在螺柱水平送料座25上，螺柱升降送料氣缸26設(shè)于螺柱水平送料座25上并與螺柱升降送料座27驅(qū)動(dòng)連接。

所述螺柱翻轉(zhuǎn)氣缸28設(shè)于螺柱升降送料座27，所述螺柱夾持氣缸29設(shè)于螺柱翻轉(zhuǎn)氣缸28的驅(qū)動(dòng)端上并與螺柱夾爪291驅(qū)動(dòng)連接，所述螺柱振動(dòng)送料盤(pán)23出口處設(shè)有導(dǎo)向出料槽231，所述螺柱夾爪291位于導(dǎo)向出料槽231的出料口232的上方。

所述螺柱夾爪291包括左螺柱夾爪291、右螺柱夾爪291，所述左螺柱夾爪291與右螺柱夾爪291在相對(duì)的側(cè)面上設(shè)有夾緊槽292，當(dāng)左、右螺柱夾爪291夾合時(shí)，所述兩夾緊槽292合攏為一螺柱夾緊通道293。

所述夾緊槽292的橫截面呈半圓狀。

所述機(jī)座201沿著水平方向設(shè)有水平送料導(dǎo)軌202，所述螺柱水平送料座25水平滑動(dòng)設(shè)置在水平送料導(dǎo)軌202上，所述螺柱水平送料座25沿著豎直方向設(shè)有升降送料導(dǎo)軌251，所述螺柱水平送料座25升降滑動(dòng)設(shè)置升降送料導(dǎo)軌251上。

所述導(dǎo)向出料槽231的出料口232處設(shè)有螺柱限位出料機(jī)構(gòu)7。

所述螺柱限位出料機(jī)構(gòu)7包括至少兩個(gè)螺柱限位氣缸71和至少兩個(gè)螺柱限位傳感器233，螺柱限位氣缸71設(shè)置在導(dǎo)向出料槽231的出料口232，螺柱限位氣缸71的氣缸桿延伸入導(dǎo)向出料槽231內(nèi)。

所述殼體出料機(jī)構(gòu)8包括第一推料手82、第一推料氣缸81、第二推料手85、第二推料氣缸84以及出料盤(pán)83，第二推料手85設(shè)置在第二推料氣缸84的氣缸桿上，所述出料盤(pán)83設(shè)于碰焊機(jī)5的出料側(cè)，第一推料手82位于出料盤(pán)83的一側(cè)，所述第二推料手85位于出料盤(pán)83的另一側(cè)，所述第一推料氣缸81設(shè)于水平橫梁42的送料后段422，第一推料手82設(shè)置在第一推料氣缸81的氣缸桿上。

所述壓碼機(jī)3設(shè)于碰焊機(jī)5的一側(cè)，所述殼體出料機(jī)構(gòu)8設(shè)于碰焊機(jī)5的另一側(cè)。

本實(shí)用新型的工作原理是：

所述電機(jī)13通過(guò)減速機(jī)14驅(qū)動(dòng)主、從動(dòng)鏈輪12、11轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)，以使多塊送料板16往其出料端輸送殼體17，送料板16逐個(gè)逐個(gè)往其出料端輸送殼體17，限制氣缸定位好送料板的位置，以便水平送料機(jī)械手43夾取殼體17，水平送料伺服電機(jī)41通過(guò)絲桿驅(qū)動(dòng)水平橫梁上的多只水平送料機(jī)械手43同時(shí)水平移動(dòng)送料，壓碼機(jī)3驅(qū)動(dòng)其壓碼模向下壓碼，壓碼機(jī)3壓碼后，第一水平送料機(jī)械手43將殼體送料機(jī)構(gòu)出料端的下一個(gè)殼體17轉(zhuǎn)移到壓碼機(jī)的工作臺(tái)上，與此同時(shí)第二水平送料機(jī)械手432將壓好碼的殼體17轉(zhuǎn)移到第二殼體定位機(jī)構(gòu)34，同時(shí)第三水平送料機(jī)械手433再將第二殼體定位機(jī)構(gòu)34上的殼體17轉(zhuǎn)移到碰焊機(jī)5的第三殼體定位機(jī)構(gòu)521上。

與此同時(shí)，螺柱振動(dòng)送料盤(pán)23振動(dòng)篩選螺柱并將其輸送到導(dǎo)向出料槽231，螺柱18沿著導(dǎo)向出料槽231輸出，螺柱限位傳感器233和螺柱限位氣缸71配合使用，使得螺柱逐個(gè)依次地輸出給螺柱夾爪，螺柱在導(dǎo)向出料槽231上時(shí)呈豎直狀，螺柱的焊接端外露在導(dǎo)向出料槽外，螺柱的螺紋端在導(dǎo)向出料槽231內(nèi)，螺柱限位出料機(jī)構(gòu)7在導(dǎo)向出料槽231的出料口232處限位螺柱，預(yù)備逐個(gè)輸出螺柱18，以供螺柱夾爪291夾取。

螺柱升降送料氣缸26驅(qū)動(dòng)螺柱升降送料座27、螺柱翻轉(zhuǎn)氣缸28以及螺柱夾持氣缸29下降或上升，以使螺柱夾爪291能下降夾取、卸下螺柱17或上升夾起螺柱17，當(dāng)左、右螺柱夾爪291夾合時(shí)，所述兩夾緊槽292合攏為一螺柱夾緊通道293并夾住螺柱，螺柱夾爪291上升夾起螺柱17之后，螺柱翻轉(zhuǎn)氣缸28再180°旋轉(zhuǎn)螺柱夾持氣缸29和螺柱夾爪291，以使螺柱顛倒，螺柱的焊接端在下，而螺紋端在上。

螺柱水平送料氣缸24驅(qū)動(dòng)螺柱夾爪291往第三殼體定位機(jī)構(gòu)521方向移動(dòng)，然后螺柱升降送料氣缸26驅(qū)動(dòng)螺柱夾爪29下降，以使螺柱的焊接端抵接在殼體上，并保持兩者相互抵接在一起。接著焊接機(jī)53的焊接電極開(kāi)始焊接螺柱18和殼體17，焊接完之后，送料后段422上的水平送料機(jī)械手43將焊接好螺柱17的殼體18轉(zhuǎn)移到出料盤(pán)83上，第一推料氣缸81驅(qū)動(dòng)第一推料手82將殼體18推送到第二推料手85的前方，當(dāng)殼體傳感器檢測(cè)到有兩個(gè)殼體18時(shí)，第二推料氣缸84驅(qū)動(dòng)第二推料手85將兩個(gè)殼體18推出出料盤(pán)83，各個(gè)機(jī)構(gòu)、各零部件完成各自的操作之后，返回原位，對(duì)下一工件（殼體和螺柱）的進(jìn)行操作。本實(shí)用新型常用于壓縮機(jī)頂蓋上的螺柱的焊接。