本實用新型涉及太陽能真空管生產(chǎn)，特別是指一種真空管內(nèi)外管及固定卡自動裝配的打卡裝配裝置。

背景技術(shù)：

真空管生產(chǎn)其中的一道工序是對罩玻璃管（簡稱外管）、內(nèi)玻璃管（簡稱內(nèi)管）、固定卡進(jìn)行裝配。首先需要把不銹鋼固定卡從罩玻璃管管口放置到罩玻璃管尾端，然后再把完成鍍膜工序的內(nèi)玻璃管裝配到外管內(nèi)，要求內(nèi)管頂端卡在固定卡上，內(nèi)管管口露出外管管口一小段，完成內(nèi)外管和固定卡裝配后，流到下一工序，進(jìn)行封口。

目前，行業(yè)內(nèi)上述真空管內(nèi)外管和固定卡的裝配還保持在人工裝配的操作方式，作業(yè)動作繁瑣，勞動強(qiáng)度大，浪費人工，生產(chǎn)效率低，裝配造成玻璃管裂紋及劃傷影響產(chǎn)品質(zhì)量。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型提出一種真空管內(nèi)外管及固定卡自動裝配的打卡裝配裝置，解決了現(xiàn)有技術(shù)中真空管內(nèi)外管和固定卡裝配生產(chǎn)無法實現(xiàn)連續(xù)、自動裝配生產(chǎn)的問題。

本實用新型的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的：一種真空管內(nèi)外管及固定卡自動裝配的打卡裝配裝置，包括打卡裝配輸送裝置、打卡頂升機(jī)構(gòu)、打卡機(jī)構(gòu)、裝配頂升機(jī)構(gòu)和裝配機(jī)構(gòu)；打卡頂升機(jī)構(gòu)安裝在打卡機(jī)構(gòu)處，裝配頂升機(jī)構(gòu)安裝在裝配機(jī)構(gòu)處，打卡機(jī)構(gòu)和裝配機(jī)構(gòu)依次安裝在打卡裝配輸送裝置流程線上，所述的打卡裝配輸送裝置包括輸送電機(jī)和U型輸送鏈，輸送電機(jī)與U型輸送鏈傳動連接，U型輸送鏈包括若干U型塊，打卡裝配輸送裝置的中間工序設(shè)有打卡檢測光電。

所述的打卡頂升機(jī)構(gòu)包括打卡托管模塊和打卡頂升氣缸，打卡托管模塊和打卡頂升氣缸連接，打卡托管模塊上設(shè)有管槽；所述的打卡機(jī)構(gòu)包括送卡器，送卡器上安裝有卡子，送卡器與卡槽配合，卡槽設(shè)在氣缸驅(qū)動打卡器上，氣缸驅(qū)動打卡器設(shè)在伺服驅(qū)動送卡器上，打卡機(jī)構(gòu)的上部設(shè)有打卡固定氣缸。

所述的裝配頂升機(jī)構(gòu)包括裝配托管模塊和裝配頂升氣缸，裝配托管模塊和裝配頂升氣缸連接，裝配托管模塊上設(shè)有管槽；所述的裝配機(jī)構(gòu)上設(shè)有內(nèi)管托管模塊和伺服控制送內(nèi)管器，伺服控制送內(nèi)管器與挑玻璃管內(nèi)桿連接，裝配機(jī)構(gòu)的上部設(shè)有裝配固定氣缸。

本實用新型具有以下的有益效果：自動外管打卡自動內(nèi)外管裝配裝置是采用PLC、人機(jī)界面控制，根據(jù)整條流水線生產(chǎn)產(chǎn)能節(jié)拍，設(shè)計的一條自動化打卡裝配裝置，自動打卡輸送，自動裝配輸送均采用伺服電機(jī)控制其步進(jìn)工位；所有流水線電機(jī)采用變頻多段速控制，便于對流水線的檢測和定位。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)圖。

圖2為打卡裝配輸送裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為打卡頂升機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為裝配頂升機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為打卡機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為裝內(nèi)管小車的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為裝配機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有付出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。

如圖1~7所示，一種真空管內(nèi)外管及固定卡自動裝配的打卡裝配裝置，包括打卡裝配輸送裝置4、打卡頂升機(jī)構(gòu)5、打卡機(jī)構(gòu)6、裝配頂升機(jī)構(gòu)7和裝配機(jī)構(gòu)9；打卡頂升機(jī)構(gòu)5安裝在打卡機(jī)構(gòu)6處，裝配頂升機(jī)構(gòu)7安裝在裝配機(jī)構(gòu)9處，打卡機(jī)構(gòu)6和裝配機(jī)構(gòu)9依次安裝在打卡裝配輸送裝置4流程線上。

所述的打卡裝配輸送裝置4包括輸送電機(jī)和U型輸送鏈4-1，輸送電機(jī)與U型輸送鏈4-1傳動連接，U型輸送鏈4-1包括若干U型塊，打卡裝配輸送裝置4的中間工序設(shè)有打卡檢測光電4-3。

所述的打卡頂升機(jī)構(gòu)5包括打卡托管模塊5-1和打卡頂升氣缸5-2，打卡托管模塊5-1和打卡頂升氣缸5-2連接，打卡托管模塊5-1上設(shè)有管槽；所述的打卡機(jī)構(gòu)6包括送卡器6-1，送卡器6-1上安裝有卡子6-2，送卡器6-1與卡槽6-3配合，卡槽6-3設(shè)在氣缸驅(qū)動打卡器6-5上，氣缸驅(qū)動打卡器6-5設(shè)在伺服驅(qū)動送卡器6-4上，打卡機(jī)構(gòu)6的上部設(shè)有打卡固定氣缸6-6。

所述的裝配頂升機(jī)構(gòu)7包括裝配托管模塊7-1和裝配頂升氣缸7-2，裝配托管模塊7-1和裝配頂升氣缸7-2連接，裝配托管模塊7-1上設(shè)有管槽；所述的裝配機(jī)構(gòu)9上設(shè)有內(nèi)管托管模塊9-1和伺服控制送內(nèi)管器9-3，伺服控制送內(nèi)管器9-3與挑玻璃管內(nèi)桿9-2連接，裝配機(jī)構(gòu)9的上部設(shè)有裝配固定氣缸9-4。

輸送系統(tǒng)：當(dāng)外玻璃管2-2放到U型輸送鏈4-1上，輸送電機(jī)運行，打卡定位光電4-3檢測到外玻璃管2-2，輸送電機(jī)停止，對外玻璃管2-2進(jìn)行打卡工序，完成打卡工序后，輸送電機(jī)運行，外玻璃管2-2繼續(xù)在U型輸送鏈4-1上輸送，當(dāng)打卡定位光電4-3檢測到后序的外玻璃管2-2時，前面的外玻璃管2-2輸送至裝配工序，進(jìn)行內(nèi)外管裝配工序，完成后內(nèi)外玻璃管輸送至下一工序。

自動外管打卡系統(tǒng)：人工將卡子6-2放到送卡器6-1里，送卡器6-1將卡子6-2自動送到卡槽6-3里，準(zhǔn)備打卡，同時將送卡器6-1預(yù)裝上卡子6-2，以備下一輪送卡用；卡槽6-3里裝上卡后，打卡頂升機(jī)構(gòu)5上方輸送來外玻璃管2-2，打卡頂升氣缸5-2上升，打卡托管模塊5-1托起外玻璃管2-2；打卡固定氣缸6-6下降，把外玻璃管2-2固定定位，伺服驅(qū)動送卡器6-4根據(jù)行程設(shè)計向前行走，把卡槽6-3送到外管尾端指定位置停止，氣缸驅(qū)動打卡器6-5氣缸伸出推動，把卡子6-2推出卡槽6-3，固定在外管尾端；氣缸驅(qū)動打卡器6-5氣缸伸回，伺服驅(qū)動送卡器6-4根據(jù)行程設(shè)計后退返回原位，打卡固定氣缸6-6上升，松開外玻璃管2-2，打卡頂升氣缸5-2下降，把玻璃管放在U型輸送鏈4-1上，打卡裝配輸送線4把外玻璃管2-2輸送到裝配頂升機(jī)構(gòu)7處停止，同時數(shù)理線2梳理好的外玻璃管2-2被輸送到打卡頂升機(jī)構(gòu)5上方。

自動內(nèi)外管裝配系統(tǒng)：人工從小車8上把內(nèi)玻璃管8-1放到裝配機(jī)構(gòu)9的內(nèi)管托管模塊9-1上，裝配頂升氣缸7-2上升，裝配托管模塊7-1托起外玻璃管2-2；裝配固定氣缸9-4下降，把外玻璃管2-2固定定位，伺服控制送內(nèi)管器9-3根據(jù)行程設(shè)計向前行走，挑玻璃管內(nèi)桿9-2穿進(jìn)內(nèi)玻璃管8-1內(nèi)，內(nèi)管托管模塊9-1氣缸下降，挑玻璃管內(nèi)桿9-2挑起內(nèi)管，伺服控制送內(nèi)管器9-3驅(qū)動挑玻璃管內(nèi)桿9-2繼續(xù)向前按設(shè)計行程把內(nèi)管玻璃管8-1裝配到外玻璃管2-2內(nèi)，伺服控制送內(nèi)管器9-3到位停止，卡子6-2卡住內(nèi)管頂端，伺服控制送內(nèi)管器9-3后退返回原位，裝配固定氣缸9-4上升，松開外玻璃管2-2，裝配頂升氣缸7-2下降，把外玻璃管2-2放在打卡裝配輸送線4的U型輸送鏈4-1上，打卡裝配輸送線4把外玻璃管2-2輸送到下一道封口工序，同時自動打卡完成的外玻璃管2-2送到裝配頂升機(jī)構(gòu)7上方，依次往復(fù)。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。