1.一種緩沖裝置集中式鍛造操作機(jī)提升機(jī)構(gòu)，其包括夾鉗裝置(1)、提升裝置、擺移裝置、前后緩沖裝置、左右緩沖裝置和機(jī)架(14)，其中擺移裝置安裝在提升裝置的上部，鉗桿(2)安裝在提升裝置的底部，前后緩沖直線驅(qū)動器(7)的前端連接在前懸掛桿(6)的中部，后端與鉗桿(2)中部的支架連接，且兩根前懸掛桿(6)的中部安裝有前左右緩沖直線驅(qū)動器(8)，后左右緩沖裝置連接在兩個(gè)前后緩沖裝置后端之間，其特征在于：所述的夾鉗裝置(1)的夾鉗后端通過轉(zhuǎn)動副與鉗桿(2)的前端連接，所述鉗桿(2)的前部通過移動副(3)與前支桿(4)連接，提升裝置與夾鉗相連的鉗桿(2)的前部和后部都設(shè)有與鉗桿(2)垂直連接的前支桿(4)和后支桿(5)，所述前支桿(4)的兩端分別通過球形鉸鏈與兩根前懸掛桿(6)的下端連接，兩根前懸掛桿(6)的上端分別通過轉(zhuǎn)動鉸鏈連接在兩個(gè)前連接件(9)的下端，兩個(gè)前連接件(9)的上端分別通過轉(zhuǎn)動鉸鏈連接在前滑桿(10)的兩側(cè)，所述前滑桿(10)的兩側(cè)各固定連接一個(gè)前左右直線驅(qū)動器(11)，這兩個(gè)直線驅(qū)動器各與前提升臂(12)一端相連，前提升臂(12)的另一端分別通過轉(zhuǎn)動鉸鏈與機(jī)架(14)相連，所述前提升臂(12)均分為上下兩部分，下臂部分通過球鉸與升降直線驅(qū)動器(13)的上端連接，所述升降直線驅(qū)動器(13)的下端分別通過球鉸連接在機(jī)架(14)的兩側(cè)，前提升臂(12)的上端分別通過球鉸與平行的同步桿(15)前端相連，該同步桿(15)的后端分別通過球鉸連接在后提升臂(16)的上端，鉗桿(2)后支架的兩端分別通過球鉸與后懸掛桿(17)的下端連接，后懸掛桿(17)的上端通過轉(zhuǎn)動鉸鏈連接在后連接件(18)的下端，兩個(gè)后連接件(18)分別通過轉(zhuǎn)動鉸鏈連接在后滑桿(19)的兩側(cè)，后滑桿(19)的兩側(cè)各固定連接一個(gè)后左右直線驅(qū)動器(20)，這兩個(gè)驅(qū)動器各與后提升臂(16)的一端相連，后提升臂(16)的另一端分別通過轉(zhuǎn)動鉸鏈與機(jī)架(14)相連，所述機(jī)架(14)上通過球鉸與俯仰直線驅(qū)動器的后端連接，俯仰直線驅(qū)動器的前端通過轉(zhuǎn)動鉸鏈連接在后滑桿(19) 的中部位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的緩沖裝置集中式鍛造操作機(jī)提升機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的連接兩個(gè)前懸掛桿(6)的前連接件(9)和連接后懸掛桿(17)的后連接件(18)的轉(zhuǎn)動鉸鏈軸線前后水平方向放置，其余的轉(zhuǎn)動鉸鏈均軸線左右水平方向放置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的緩沖裝置集中式鍛造操作機(jī)提升機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的兩個(gè)升降直線驅(qū)動器(13)包括兩根前懸掛、兩根后懸掛、兩個(gè)前連接件(9)、兩個(gè)后連接件(18)以及兩根同步桿(15)左右對稱布置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的緩沖裝置集中式鍛造操作機(jī)提升機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述前后緩沖裝置包括：所述兩個(gè)前后緩沖直線驅(qū)動器(7)，兩個(gè)前后緩沖直線驅(qū)動器(7)左右對稱，前端用球鉸連接在兩根前懸掛桿(6)的中部，后端用球鉸連接在鉗桿(2)中部的支架上，支架所在的面與鉗桿(2)垂直，所在支架的高度正好與前懸掛桿(6)中點(diǎn)的高度相同。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的緩沖裝置集中式鍛造操作機(jī)提升機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述左右緩沖裝置包括：兩個(gè)左右緩沖直線驅(qū)動器，兩個(gè)左右緩沖直線驅(qū)動器左右對稱布置，前置左右緩沖直線驅(qū)動器的前后兩端分別固定連在前懸掛桿(6)的中部，后置左右緩沖直線驅(qū)動器的前后兩端分別固定連接鉗桿(2)中部的支架上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的緩沖裝置集中式鍛造操作機(jī)提升機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述鉗桿(2)通過移動副(3)與前支架連接，鉗桿(2)能通過移動副(3)前后移動。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的緩沖裝置集中式鍛造操作機(jī)提升機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述俯仰直線驅(qū)動器的前端通過轉(zhuǎn)動鉸鏈連接在后支桿(5)的中部，其后端通過球形鉸鏈與支架連接。