本實用新型涉及機械工程技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種緩沖裝置集中式鍛造操作機提升機構(gòu)。

背景技術(shù)：

鍛造操作機是用于夾持鋼錠或坯料以進行鍛造操作及輔助操作的機械設(shè)備，對提高生產(chǎn)效率及改善鍛件的質(zhì)量起到了至關(guān)重要的作用，一般來說，鍛造操作機需要實現(xiàn)包括鉗口夾緊、鉗桿旋轉(zhuǎn)、鉗桿升降、鉗桿俯仰、鉗桿側(cè)移、鉗桿側(cè)擺和大車行走等七個鍛造操作功能，其中，鉗口夾緊、鉗桿旋轉(zhuǎn)和大車行走三個動作從結(jié)構(gòu)上相互獨立，分別由電機或液壓缸獨立驅(qū)動，夾鉗實現(xiàn)工件的夾緊和旋轉(zhuǎn)功能，大車承擔(dān)行走功能，其余的動作由提升機構(gòu)實現(xiàn)，目前使用廣泛的大噸位鍛造操作機的前后緩沖裝置都是獨立分散在鍛造操作機的中部位置，從而提高了整個鍛造操作機的剛度。鍛造操作機左右緩沖裝置通過移動架連接在前支架和前滑桿之間，它保障鍛造操作機鉗桿俯仰動作能夠?qū)崿F(xiàn)，公布號CN101879571A、CN101791674A以及CN102728764A的中國專利都是使用這種結(jié)構(gòu)，但是鍛造操作機的重心偏向前端，把前后緩沖裝置放在中部會造成效率的降低，左右緩沖裝置通過移動架連接，降低了整個左右緩沖機構(gòu)的剛度，而且存在安裝困難的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

(一)解決的技術(shù)問題

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供了一種緩沖裝置集中式鍛造操作機提升機構(gòu)，具備整體剛度高，緩沖效果好等優(yōu)點，解決了鍛造操作機的重心偏向前端，把前后緩沖裝置放在中部會造成效率的降低的問題。

(二)技術(shù)方案

為實現(xiàn)上述緩沖效果的目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種緩沖裝置集中式鍛造操作機提升機構(gòu)，其包括夾鉗裝置、提升裝置、擺移裝置、前后緩沖裝置、左右緩沖裝置和機架，其中擺移裝置安裝在提升裝置的上部，鉗桿安裝在提升裝置的底部，前后緩沖直線驅(qū)動器的前端連接在前懸掛桿的中部，后端與鉗桿中部的支架連接，且兩根前懸掛桿的中部安裝有前左右緩沖直線驅(qū)動器，后左右緩沖裝置連接在兩個前后緩沖裝置后端之間，所述的夾鉗裝置的夾鉗后端通過轉(zhuǎn)動副與鉗桿的前端連接，所述鉗桿的前部通過移動副與前支桿連接，提升裝置與夾鉗相連的鉗桿的前部和后部都設(shè)有與鉗桿垂直連接的前支桿和后支桿，所述前支桿的兩端分別通過球形鉸鏈與兩根前懸掛桿的下端連接，兩根前懸掛桿的上端分別通過轉(zhuǎn)動鉸鏈連接在兩個前連接件的下端，兩個前連接件的上端分別通過轉(zhuǎn)動鉸鏈連接在前滑桿的兩側(cè)，所述前滑桿的兩側(cè)各固定連接一個前左右直線驅(qū)動器，這兩個直線驅(qū)動器各與前提升臂一端相連，前提升臂的另一端分別通過轉(zhuǎn)動鉸鏈與機架相連，所述前提升臂均分為上下兩部分，下臂部分通過球鉸與升降直線驅(qū)動器的上端連接，所述升降直線驅(qū)動器的下端分別通過球鉸連接在機架的兩側(cè)，前提升臂的上端分別通過球鉸與平行的同步桿前端相連，該同步桿的后端分別通過球鉸連接在后提升臂的上端，鉗桿后支架的兩端分別通過球鉸與后懸掛桿的下端連接，后懸掛桿的上端通過轉(zhuǎn)動鉸鏈連接在后連接件的下端，兩個后連接件分別通過轉(zhuǎn)動鉸鏈連接在后滑桿的兩側(cè)，后滑桿的兩側(cè)各固定連接一個后左右直線驅(qū)動器，這兩個驅(qū)動器各與后提升臂的一端相連，后提升臂的另一端分別通過轉(zhuǎn)動鉸鏈與機架相連，所述機架上通過球鉸與俯仰直線驅(qū)動器的后端連接，俯仰直線驅(qū)動器的前端通過轉(zhuǎn)動鉸鏈連接在后滑桿的中部位置。

優(yōu)選的，所述的連接兩個前懸掛桿的前連接件和連接后懸掛桿的后連接件的轉(zhuǎn)動鉸鏈軸線前后水平方向放置，其余的轉(zhuǎn)動鉸鏈均軸線左右水平方向放置。

優(yōu)選的，所述的兩個升降直線驅(qū)動器包括兩根前懸掛、兩根后懸掛、兩個前連接件、兩個后連接件以及兩根同步桿左右對稱布置。

優(yōu)選的，所述兩個前后緩沖直線驅(qū)動器，兩個前后緩沖直線驅(qū)動器左右對稱，前端用球鉸連接在兩根前懸掛桿的中部，后端用球鉸連接在鉗桿中部的支架上，支架所在的面與鉗桿垂直，所在支架的高度正好與前懸掛桿中點的高度相同。

優(yōu)選的，所述兩個左右緩沖直線驅(qū)動器，兩個左右緩沖直線驅(qū)動器左右對稱布置，前置左右緩沖直線驅(qū)動器的前后兩端分別固定連在前懸掛桿的中部，后置左右緩沖直線驅(qū)動器的前后兩端分別固定連接鉗桿中部的支架上。

優(yōu)選的，所述鉗桿通過移動副與前支架連接，鉗桿能通過移動副前后移動。

優(yōu)選的，所述俯仰直線驅(qū)動器的前端通過轉(zhuǎn)動鉸鏈連接在后支桿的中部，其后端通過球形鉸鏈與支架連接。

(三)有益效果

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型提供了一種緩沖裝置集中式鍛造操作機提升機構(gòu)，具備以下有益效果：

1、該緩沖裝置集中式鍛造操作機提升機構(gòu)，通過該操作機的緩沖裝置集中安排放置在鉗桿的前部位置，這樣提高了鍛造操作機的緩沖效果，大大提高了鍛造操作機的鍛造穩(wěn)定性。

2、該緩沖裝置集中式鍛造操作機提升機構(gòu)，通過俯仰直線驅(qū)動器前端連接在后滑桿的中部，后端連接在大車的機架上，這樣大大提高了鍛造操作機的整體承載能力，適合于大噸位鍛件的鍛造操作。

附圖說明

圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1夾鉗裝置、2鉗桿、3移動副、4前支桿、5后支桿、6前懸掛桿、7前后緩沖直線驅(qū)動器、8前左右緩沖直線驅(qū)動器、9前連接件、10前滑桿、11前左右直線驅(qū)動器、12前提升臂、13升降直線驅(qū)動器、14機架、15同步桿、16后提升臂、17后懸掛桿、18后連接件、19后滑桿、20后左右直線驅(qū)動器。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1，一種緩沖裝置集中式鍛造操作機提升機構(gòu)，其包括夾鉗裝置1、提升裝置、擺移裝置、前后緩沖裝置、左右緩沖裝置和機架14，其中擺移裝置安裝在提升裝置的上部，鉗桿2安裝在提升裝置的底部，前后緩沖直線驅(qū)動器7的前端連接在前懸掛桿6的中部，兩個前后緩沖直線驅(qū)動器7，兩個前后緩沖直線驅(qū)動器7左右對稱，前端用球鉸連接在兩根前懸掛桿6的中部，后端用球鉸連接在鉗桿2中部的支架上，支架所在的面與鉗桿2垂直，所在支架的高度正好與前懸掛桿6中點的高度相同，后端與鉗桿2中部的支架連接，且兩根前懸掛桿6的中部安裝有前左右緩沖直線驅(qū)動器8，兩個左右緩沖直線驅(qū)動器，兩個左右緩沖直線驅(qū)動器左右對稱布置，前置左右緩沖直線驅(qū)動器的前后兩端分別固定連在前懸掛桿6的中部，后置左右緩沖直線驅(qū)動器的前后兩端分別固定連接鉗桿2中部的支架上，后左右緩沖裝置連接在兩個前后緩沖裝置后端之間，的夾鉗裝置1的夾鉗后端通過轉(zhuǎn)動副與鉗桿2的前端連接，鉗桿2通過移動副3與前支架連接，鉗桿2能通過移動副3前后移動，鉗桿2的前部通過移動副3與前支桿4連接，提升裝置與夾鉗相連的鉗桿2的前部和后部都設(shè)有與鉗桿2垂直連接的前支桿4和后支桿5，前支桿4的兩端分別通過球形鉸鏈與兩根前懸掛桿6的下端連接，的連接兩個前懸掛桿6的前連接件9和連接后懸掛桿17的后連接件18的轉(zhuǎn)動鉸鏈軸線前后水平方向放置，其余的轉(zhuǎn)動鉸鏈均軸線左右水平方向放置，兩根前懸掛桿6的上端分別通過轉(zhuǎn)動鉸鏈連接在兩個前連接件9的下端，兩個前連接件9的上端分別通過轉(zhuǎn)動鉸鏈連接在前滑桿10的兩側(cè)，前滑桿10的兩側(cè)各固定連接一個前左右直線驅(qū)動器11，這兩個直線驅(qū)動器各與前提升臂12一端相連，前提升臂12的另一端分別通過轉(zhuǎn)動鉸鏈與機架14相連，前提升臂12均分為上下兩部分，下臂部分通過球鉸與升降直線驅(qū)動器13的上端連接，升降直線驅(qū)動器13的下端分別通過球鉸連接在機架14的兩側(cè)，的兩個升降直線驅(qū)動器13包括兩根前懸掛、兩根后懸掛、兩個前連接件9、兩個后連接件18以及兩根同步桿15左右對稱布置，前提升臂12的上端分別通過球鉸與平行的同步桿15前端相連，該同步桿15的后端分別通過球鉸連接在后提升臂16的上端，鉗桿2后支架的兩端分別通過球鉸與后懸掛桿17的下端連接，后懸掛桿17的上端通過轉(zhuǎn)動鉸鏈連接在后連接件18的下端，兩個后連接件18分別通過轉(zhuǎn)動鉸鏈連接在后滑桿19的兩側(cè)，后滑桿19的兩側(cè)各固定連接一個后左右直線驅(qū)動器20，這兩個驅(qū)動器各與后提升臂16的一端相連，后提升臂16的另一端分別通過轉(zhuǎn)動鉸鏈與機架14相連，機架14上通過球鉸與俯仰直線驅(qū)動器的后端連接，俯仰直線驅(qū)動器的前端通過轉(zhuǎn)動鉸鏈連接在后支桿5的中部，其后端通過球形鉸鏈與支架連接，俯仰直線驅(qū)動器的前端通過轉(zhuǎn)動鉸鏈連接在后滑桿19的中部位置。

該文中出現(xiàn)的電器元件均與外界的主控器及220V市電電連接，并且主控器可為計算機等起到控制的常規(guī)已知設(shè)備。

在使用時，鍛造操作機的各個運動分別由各個裝置獨立完成，升降運動時，兩個升降直線驅(qū)動器13推動前提升臂12，帶動前滑桿10和兩個前連接件9進而帶動兩個前置懸掛桿作上下同步動作，同時通過保持原長的兩個同步桿15帶動后提升臂16，帶動后提升臂16和后連接件18進而帶動后懸掛桿17作上下同步運動，從而帶動鉗桿2做上下升降運動，俯仰運動時，一個俯仰直線驅(qū)動器頂著后滑桿19，推動后滑桿19進而帶動后懸掛桿17，從而帶動鉗桿2作俯仰動作，橫移和擺動運動是由前左右直線驅(qū)動器11和后左右直線驅(qū)動器20完成的，前左右直線驅(qū)動器11推動前滑桿10移動，帶動兩個前連接件9和兩個前懸掛桿6，從鉗桿2前部帶動鉗桿2實現(xiàn)橫向移動，后左右直線驅(qū)動器20推動后滑桿19移動，帶動后連接件18和后懸掛桿17，從鉗桿2后部帶動鉗桿2的橫向移動；當(dāng)前、后左右驅(qū)動器驅(qū)動方向一致且大小相同時，鉗桿2實現(xiàn)橫移運動，當(dāng)前、后左右直線驅(qū)動器20驅(qū)動方向相反或者驅(qū)動量大小不同時鉗桿2實現(xiàn)擺動，在大車啟動加速和停車減速階段以及大鍛件鍛造過程中，通過兩個前后緩沖直線驅(qū)動器7的伸縮運動，實現(xiàn)鉗桿2對前后突變外力進行適當(dāng)?shù)木彌_運動，當(dāng)橫向突變外力作用在鉗桿2上是的左右緩沖直線驅(qū)動所受軸向力到達驅(qū)動器預(yù)先設(shè)定值時，左右緩沖直線驅(qū)動器8可以有效地緩沖橫向突變外力。

綜上所述，該緩沖裝置集中式鍛造操作機提升機構(gòu)，通過該操作機的緩沖裝置集中安排放置在鉗桿2的前部位置，這樣提高了鍛造操作機的緩沖效果，大大提高了鍛造操作機的鍛造穩(wěn)定性；通過俯仰直線驅(qū)動器前端連接在后滑桿19的中部，后端連接在大車的機架14上，這樣大大提高了鍛造操作機的整體承載能力，適合于大噸位鍛件的鍛造操作；解決了鍛造操作機的重心偏向前端，把前后緩沖裝置放在中部會造成效率的降低的問題。

需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。