本實(shí)用新型涉及機(jī)械加工領(lǐng)域的一種打圈機(jī)，尤其是指一種新型伺服打圈機(jī)。

背景技術(shù)：

很多工藝品在制作的過(guò)程中，需要很多小金屬圈進(jìn)行裝飾固定，現(xiàn)有小金屬圈的加工通常是采用打圈機(jī)進(jìn)行制作的，打圈機(jī)又名卷圈機(jī)、繞圈機(jī)，打圈機(jī)廣泛適用于各種線材的卷圓、半圓或任意角度(同心角)的圓弧。

現(xiàn)有打圈機(jī)剪切機(jī)構(gòu)一般是通過(guò)液壓機(jī)驅(qū)動(dòng)，其中以油壓機(jī)最為常見(jiàn)。當(dāng)油壓機(jī)中的油液中混入空氣，容易引起爬行、振動(dòng)和噪聲，使系統(tǒng)的工作性能受到影響；同時(shí)油液容易發(fā)生泄露，造成浪費(fèi)和污染現(xiàn)象，嚴(yán)重的還有火災(zāi)風(fēng)險(xiǎn)。

因此，有必要設(shè)計(jì)一種新的打圈機(jī)，以避免上述問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的創(chuàng)作目的在于提供一種伺服打圈機(jī)，節(jié)能環(huán)保同時(shí)工作穩(wěn)定。

為了達(dá)到上述目的，本使用新型采用如下技術(shù)方案：

一種伺服打圈機(jī)，包括調(diào)直機(jī)構(gòu)、送線機(jī)構(gòu)、成型機(jī)構(gòu)和剪切機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述剪切機(jī)構(gòu)用于將產(chǎn)品從線材上切斷，設(shè)有刀座、剪切電機(jī)、精密減速機(jī)、滾珠螺桿，滑塊和剪切刀；所述剪切電機(jī)為伺服電機(jī)，且通過(guò)所述精密減速機(jī)帶動(dòng)所述滑塊在所述滾珠螺桿上運(yùn)動(dòng)；所述剪切刀包括固設(shè)于所述滑塊的上刀和固設(shè)于所述刀座的下刀，所述上刀用于在所述滑塊的帶動(dòng)下切斷所述上刀和所述下刀之間的線材。

進(jìn)一步，所述調(diào)直機(jī)構(gòu)用于將原材料線材調(diào)成直線形，包括水平調(diào)直輪和豎直調(diào)直輪。

進(jìn)一步，所述送線機(jī)構(gòu)用于將調(diào)直后的線材送入所述成型機(jī)構(gòu)，包括送線伺服電機(jī)、送線減速機(jī)和送線輪。

進(jìn)一步，所述送線輪包括固定于機(jī)箱的固定送線輪和連接于機(jī)箱且可調(diào)節(jié)位置的可調(diào)送線輪，所述可調(diào)送線輪與所述固定送線輪一一對(duì)應(yīng)且成兩排平行設(shè)置。

進(jìn)一步，所述送線機(jī)構(gòu)還包括傳導(dǎo)輪，所述傳導(dǎo)輪在所述送線減速機(jī)的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)所述固定送線輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步，所述伺服打圈機(jī)還包括探頭，所述探頭設(shè)置于所述調(diào)直機(jī)構(gòu)的線材輸入端，用以檢測(cè)所述線材。

進(jìn)一步，所述成型機(jī)構(gòu)包括成型模具，用于將所述線材彎折成預(yù)設(shè)形狀的產(chǎn)品。

進(jìn)一步，所述伺服打圈機(jī)還包括控制面板，所述控制面板用于輸入控制程序。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型伺服打圈機(jī)，送線電機(jī)和剪切電機(jī)全部采用伺服電機(jī)，節(jié)能環(huán)保；在剪切驅(qū)動(dòng)中加入精密減速機(jī)，通過(guò)精密減速機(jī)和滾珠螺桿的配合，降低伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速，并轉(zhuǎn)化為直線力矩，克服了伺服電機(jī)剪切力不足的難題。

【附圖說(shuō)明】

圖1為本實(shí)用新型伺服打圈機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式的附圖標(biāo)號(hào)說(shuō)明：

【具體實(shí)施方式】

為便于更好的理解本實(shí)用新型的目的、結(jié)構(gòu)、特征以及功效等，現(xiàn)結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。

一種伺服打圈機(jī)，包括機(jī)箱1、調(diào)直機(jī)構(gòu)2、送線機(jī)構(gòu)（未圖示）、成型機(jī)構(gòu)（未圖示）、剪切機(jī)構(gòu)5、控制面板6和探頭7。

所述機(jī)箱1包括主體（未圖示）和多個(gè)固定支架（未圖示）。所述主體設(shè)有第一軌道11、第二軌道12和第三軌道13。

所述調(diào)直機(jī)構(gòu)2用于將原材料線材調(diào)成直線形，包括水平調(diào)直輪（未圖示）和豎直調(diào)直輪（未圖示）。所述水平調(diào)直輪和所述豎直調(diào)直輪分別為兩排相對(duì)的轉(zhuǎn)輪，并通過(guò)所述固定支架固定于所述機(jī)箱。所述原材料線材通過(guò)所述水平調(diào)直輪和所述豎直調(diào)直輪在水平和豎直方向的擠壓成為直線形線材。

所述送線機(jī)構(gòu)用于將調(diào)直后的線材送入所述成型機(jī)構(gòu)，包括送線伺服電機(jī)31、送線減速機(jī)32、傳導(dǎo)輪33、送線輪（未圖示）和第一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)36。所述送線輪包括固定于機(jī)箱1的固定送線輪34和連接于所述第三軌道13且可通過(guò)所述第一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)36調(diào)節(jié)位置的可調(diào)送線輪35，所述可調(diào)送線輪35與所述固定送線輪34一一對(duì)應(yīng)且成兩排平行設(shè)置。所述送線減速機(jī)32與所述送線伺服電機(jī)31配合連接用于降低所述送線伺服電機(jī)31輸出的轉(zhuǎn)速；所述傳導(dǎo)輪33在所述送線減速機(jī)32的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)所述送線輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述成型機(jī)構(gòu)包括成型模具和將所述成型模具與所述第二軌道12連接的第二調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)42。所述成型模具用于將所述線材彎折成預(yù)設(shè)形狀的產(chǎn)品，本實(shí)施例所述成型模具為成型輪41。所述第二調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)42用于調(diào)節(jié)所述成型輪41在所述第二軌道12的位置，以適應(yīng)不同產(chǎn)品。

所述剪切機(jī)構(gòu)5用于將產(chǎn)品從線材上切斷，所述剪切機(jī)構(gòu)5設(shè)有剪切電機(jī)51、精密減速機(jī)52、刀座53、滾珠螺桿54、滑塊55、剪切刀（未圖示）和固定件58。所述刀座53設(shè)有多個(gè)固定孔（未圖示），所述固定孔通過(guò)所述固定件58將所述刀座53固定于所述第一軌道11；所述刀座53可通過(guò)變換所述固定孔和在所述第一軌道11的位置調(diào)節(jié)其與所述成型機(jī)構(gòu)的角度；所述刀座53設(shè)有開(kāi)口（未圖示），所述線材自所述送線機(jī)構(gòu)穿過(guò)所述開(kāi)口并在所述成型機(jī)構(gòu)形成所述產(chǎn)品。所述剪切電機(jī)51為伺服電機(jī)，且通過(guò)所述精密減速機(jī)52將其轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換為直線力矩，并帶動(dòng)所述滑塊55沿著所述滾珠螺桿54在所述刀座53內(nèi)運(yùn)動(dòng)。所述剪切刀包括固設(shè)于所述滑塊55的上刀56和固設(shè)于所述刀座53的下刀57，所述上刀56和所述下刀57分別設(shè)置于所述開(kāi)口兩側(cè)，所述上刀56在所述滑塊55的帶動(dòng)下切斷所述上刀56和所述下刀57之間的線材。

所述控制面板6用于輸入控制程序以及顯示工作狀態(tài)。所述控制面板6包括顯示屏（未圖示）和按鍵（未圖示）。

所述探頭7設(shè)置于所述調(diào)直機(jī)構(gòu)2的線材輸入端，用以檢測(cè)所述線材。當(dāng)所述線材用完或斷開(kāi)時(shí)，所述探頭7可以檢測(cè)到所述線材的不連續(xù)性變化，并通過(guò)控制端做出報(bào)警或停機(jī)等反應(yīng)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型所述伺服打圈機(jī)具有以下優(yōu)點(diǎn)：

（1）所述剪切電機(jī)和所述送線電機(jī)都采用伺服電機(jī)，整個(gè)打圈機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)行平穩(wěn)，節(jié)能環(huán)保無(wú)污染；而且噪音和發(fā)熱低，工作更穩(wěn)定。

（2）在剪切驅(qū)動(dòng)中加入精密減速機(jī)，通過(guò)精密減速機(jī)和滾珠螺桿的配合，降低伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速，并轉(zhuǎn)化為直線力矩，克服了伺服電機(jī)剪切力不足的難題。

以上詳細(xì)說(shuō)明僅為本實(shí)用新型之較佳實(shí)施例的說(shuō)明，非因此局限本實(shí)用新型之專利范圍，所以，凡運(yùn)用本創(chuàng)作說(shuō)明書(shū)及圖示內(nèi)容所為之等效技術(shù)變化，均包含于本創(chuàng)作之專利范圍內(nèi)。