1.一種地下綜合管廊安裝機(jī)器人，其特征在于，所述地下綜合管廊安裝機(jī)器人用于在地下綜合管廊的建設(shè)過(guò)程中輸送管線(xiàn)，所述地下綜合管廊安裝機(jī)器人包括：底部設(shè)有多個(gè)滾輪的底盤(pán)、動(dòng)力裝置、升降裝置、托盤(pán)和控制裝置，所述動(dòng)力裝置設(shè)在所述底盤(pán)的內(nèi)部，且所述動(dòng)力裝置與多個(gè)所述滾輪中的至少一個(gè)連接，所述動(dòng)力裝置能帶動(dòng)所述滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)并驅(qū)動(dòng)所述底盤(pán)移動(dòng)，所述托盤(pán)通過(guò)所述升降裝置設(shè)置在所述底盤(pán)的上方，所述升降裝置的下端與所述底盤(pán)連接，所述升降裝置的上端與所述托盤(pán)連接，所述升降裝置能帶動(dòng)所述托盤(pán)上升和下降，所述動(dòng)力裝置、所述升降裝置分別與所述控制裝置電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的地下綜合管廊安裝機(jī)器人，其特征在于，所述升降裝置包括至少兩個(gè)伸縮液壓缸，所述至少兩個(gè)伸縮液壓缸均勻分布于所述托盤(pán)與所述底盤(pán)之間。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的地下綜合管廊安裝機(jī)器人，其特征在于，所述托盤(pán)上方設(shè)有多個(gè)平行排列設(shè)置的托臂，各所述托臂的上表面均為由兩端至中間逐漸下凹的弧形，且各所述托臂的上表面形成的所述弧形的軸線(xiàn)相互重合，且各所述托臂的上表面形成的所述弧形的軸線(xiàn)與所述底盤(pán)的運(yùn)動(dòng)方向平行。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的地下綜合管廊安裝機(jī)器人，其特征在于，各所述托臂的上表面形成的所述弧形的曲率相同。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的地下綜合管廊安裝機(jī)器人，其特征在于，各所述托臂上方均設(shè)有扣帶，所述扣帶的兩端分別與對(duì)應(yīng)的所述托臂的兩端連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的地下綜合管廊安裝機(jī)器人，其特征在于，所述扣帶為電動(dòng)伸縮扣帶，所述電動(dòng)伸縮扣帶與所述控制裝置電連接，所述電動(dòng)伸縮扣帶包括伸縮帶和接扣，所述伸縮帶的一端與所述托臂的第一端連接，且所述伸縮帶能由所述托臂的第一端縮入所述托臂的內(nèi)部，所述接扣與所述托臂的第二端連接，所述伸縮帶的另一端能從所述托臂的內(nèi)部伸出并與所述接扣相扣接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的地下綜合管廊安裝機(jī)器人，其特征在于，所述托盤(pán)與所述底盤(pán)之間設(shè)有多個(gè)限位裝置，各所述限位裝置均包括限位座和限位桿，所述限位座固定在所述底盤(pán)的上表面上，沿著所述限位座的縱向軸線(xiàn)，所述限位座上凹設(shè)有限位孔，所述限位桿的一端與所述托盤(pán)連接，所述限位桿的另一端插入所述限位孔中，且限位桿能在所述升降裝置帶動(dòng)所述托盤(pán)上下運(yùn)動(dòng)的狀態(tài)下沿所述限位孔上下運(yùn)動(dòng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的地下綜合管廊安裝機(jī)器人，其特征在于，所述地下綜合管廊安裝機(jī)器人還包括導(dǎo)向裝置，所述導(dǎo)向裝置包括相互配合導(dǎo)軌和導(dǎo)向輪，所述導(dǎo)軌沿著所述管線(xiàn)的鋪設(shè)方向設(shè)置在所述地下綜合管廊的地面上，所述導(dǎo)向輪通過(guò)起落架安裝在所述底盤(pán)的內(nèi)部，所述導(dǎo)向輪的下表面能在所述起落架下降的狀態(tài)與所述導(dǎo)軌相接，且所述導(dǎo)向輪能在所述起落架升起的狀態(tài)下縮回所述底盤(pán)的內(nèi)部。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的地下綜合管廊安裝機(jī)器人，其特征在于，所述動(dòng)力裝置為電機(jī)以及與所述電機(jī)電連接的電池，所述電池為蓄電池。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的地下綜合管廊安裝機(jī)器人，其特征在于，所述滾輪設(shè)有四個(gè)，四個(gè)所述滾輪均勻分布于所述底盤(pán)的下表面上。