1.柔性前保險(xiǎn)杠六軸機(jī)器人沖壓焊接設(shè)備，其特征在于：包括機(jī)械臂、冷沖孔模塊和超聲波焊接模塊,還包括能夠使所述機(jī)械臂與所述冷沖孔模塊或者所述超聲波焊接模塊分別實(shí)現(xiàn)快速插接的插接結(jié)構(gòu)，所述插接結(jié)構(gòu)包括第一插接件和與所述第一插接件插接配合的第二插接件，所述第一插接件固接于所述機(jī)械臂體的自由端，所述第二插接件固接于所述冷沖孔模塊或所述超聲波焊接模塊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的柔性前保險(xiǎn)杠六軸機(jī)器人沖壓焊接設(shè)備，其特征在于：所述第一插接件與所述第二插接件均為圓盤結(jié)構(gòu)，所述第一插接件設(shè)有插接孔，所述第二插接件設(shè)有與插接孔配合的插接柱。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的柔性前保險(xiǎn)杠六軸機(jī)器人沖壓焊接設(shè)備，其特征在于：所述第一插接件與所述第二插接件均為圓盤結(jié)構(gòu)，所述第一插接件設(shè)有插接柱，所述第二插接件設(shè)有與插接柱配合的插接孔。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的柔性前保險(xiǎn)杠六軸機(jī)器人沖壓焊接設(shè)備，其特征在于：所述第二插接件還設(shè)有用于電氣快速連接的快接插孔。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的柔性前保險(xiǎn)杠六軸機(jī)器人沖壓焊接設(shè)備，其特征在于：還包括固定臂，所述第二插接件通過所述固定臂固接于所述冷沖孔模塊或所述超聲波焊接模塊。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的柔性前保險(xiǎn)杠六軸機(jī)器人沖壓焊接設(shè)備，其特征在于：所述固定臂為C形臂，所述冷沖孔模塊位于所述C形臂的開口側(cè)，所述第二插接件位于所述C形臂的與開口側(cè)對(duì)應(yīng)的另一側(cè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的柔性前保險(xiǎn)杠六軸機(jī)器人沖壓焊接設(shè)備，其特征在于：所述C形臂的設(shè)有鏤空結(jié)構(gòu)或者凹槽結(jié)構(gòu)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的柔性前保險(xiǎn)杠六軸機(jī)器人沖壓焊接設(shè)備，其特征在于：所述鏤空結(jié)構(gòu)位于所述C形臂的上半部，所述凹槽結(jié)構(gòu)位于所述C形臂的下半部。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的柔性前保險(xiǎn)杠六軸機(jī)器人沖壓焊接設(shè)備，其特征在于：所述冷沖孔模塊包括沖頭和驅(qū)動(dòng)所述沖頭運(yùn)動(dòng)的增壓件，所述增壓件為具有快排功能的氣液增壓缸。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的柔性前保險(xiǎn)杠六軸機(jī)器人沖壓焊接設(shè)備，其特征在于：還包括用于放置所述冷沖孔模塊和所述超聲波焊接模塊的模架。