本實用新型涉及機械領域，具體涉及一種傳輸式鎖螺絲機構。

背景技術：

鎖螺絲是裝配中不可缺少的工序，隨著生產(chǎn)流水化作業(yè)，裝配鎖螺絲的工作量比較大，目前在裝配流水線上鎖螺絲依然是通過人工手動鎖螺絲，而導致人工工作量極大，在高強度的工作量下，必然會造成鎖螺絲的質量和效率有所下降。鑒于以上缺陷，實有必要設計一種傳輸式鎖螺絲機構。

技術實現(xiàn)要素：

本實用型新所要解決的技術問題在于：提供一種傳輸式鎖螺絲機構，來解決目前裝配流水線上人工鎖螺絲工作量大的問題。

為解決上述技術問題，本實用型新的技術方案是：一種傳輸式鎖螺絲機構，包括機座和機架，所述機架設于所述機座上，所述機座上設有送料軌道和步進輸送機，所述送料軌道一端與一送料機構連接，另一設有卸料機構，所述卸料機構位于步進送料機上端，所述機架上設有移動座和驅動機構，所述驅動機構驅動所述移動座沿所述機架左右移動，所述移動座上設有安裝座和升降機構，所述升降機構驅動所述安裝座上下運動，所述安裝座上設有夾持機構和鎖螺絲機構，所述鎖螺絲機構設于所述夾持機構上方。

進一步，所述驅動機構包括設有所述機架一側的伺服電機，和設于所述伺服電機一端的絲桿，以及套于所述絲桿上的螺母，且所述螺母與所述移動座緊配連接。

進一步，所述升降機構為氣動升降機構。

進一步，所述鎖螺絲機構包括氣缸、固定板和電動螺絲刀，所述氣缸設于所述安裝座上，所述固定板設于所述氣缸底端，所述電動螺絲刀設于所述固定板底端。

進一步，所述夾持機構包括氣動平行夾，所述氣動平行夾上設有彈簧，所述彈簧端部連有壓塊。

進一步，所述卸料機構包括限位塊，所述限位塊上端設有避空臺階。

與現(xiàn)有技術相比，該傳輸式鎖螺絲機構，首先將裝配的零件放置在步進輸送機上，通過步進輸送機構將裝配的零件輸送到卸料機構的下方，同時由送料機構將螺絲輸送到送料軌道中，再由送料軌道將螺絲導向到卸料機構上，通過驅動機構驅動安裝座移動，使得夾持機構處于卸料機構的上方，由升降機構帶動夾持機構往下運動將螺絲夾起，并通過驅動機構帶動安裝座移動到零件的上方，使得鎖螺絲機構能完成零件鎖螺絲工序，因此代替了傳的人工鎖螺絲，不僅減少了工作量，提高了效率，并且提高了鎖螺絲的質量。

附圖說明

圖1是本實用型新傳輸式鎖螺絲機構的主視圖；

圖2是本實用型新傳輸式鎖螺絲機構所述安裝座的主視圖；

圖3是本實用型新傳輸式鎖螺絲機構所述驅動機構的剖視圖；

圖4是本實用型新傳輸式鎖螺絲機構所述卸料機構的剖視圖。

具體實施方式

如下具體實施方式將結合上述附圖進一步說明。

在下文中，闡述了多種特定細節(jié)，以便提供對構成所描述實施例基礎的概念的透徹理解。然而，對本領域的技術人員來說，很顯然所描述的實施例可以在沒有這些特定細節(jié)中的一些或者全部的情況下來實踐。在其他情況下，沒有具體描述眾所周知的處理步驟。

如圖1-圖4所示，一種傳輸式鎖螺絲機構，包括機座1和機架2，所述機架2設于所述機座1上，所述機座1上設有送料軌道3和步進輸送機4，所述送料軌道3一端與一送料機構連接5，另一設有卸料機構6，所述卸料機6構位于步進送料機4上端，所述機架2上設有移動座7和驅動機構8，所述驅動機構8驅動所述移動座7沿所述機架2左右移動，所述移動座7上設有安裝座9和升降機構10，所述升降機構10驅動所述安裝座9上下運動，所述安裝座9上設有夾持機構11和鎖螺絲機構12，所述鎖螺絲機構12設于所述夾持機構11上方。因此，該傳輸式鎖螺絲機構，首先將裝配的零件放置在步進輸送機4上，通過步進輸送機4將裝配的零件輸送到卸料機構6的下方，同時由送料機構5將螺絲輸送到送料軌道3中，再由送料軌道3將螺絲導向到卸料機構6上，通過驅動機構8驅動安裝座9移動，使得夾持機構11處于卸料機構6的上方，由升降機構10帶動夾持機構11往下運動將螺絲夾起，并通過驅動機構8帶動安裝座9移動到零件的上方，使得鎖螺絲機構12能完成零件鎖螺絲工序，因此代替了傳的人工鎖螺絲，不僅減少了工作量，提高了效率，并且提高了鎖螺絲的質量。

進一步，所述驅動機構8包括設有所述機架一側的伺服電機801，和設于所述伺服電機801一端的絲桿802，以及套于所述絲桿802上的螺母803，且所述螺母803與所述移動座7緊配連接。因此，通過伺服電機801帶動絲桿802旋轉，使得螺母803和移動座7運動。

進一步，所述升降機構10為氣動升降機構。

進一步，所述鎖螺絲機構12包括氣缸1201、固定板1202和電動螺絲刀1203，所述氣缸1201設于所述安裝座9上，所述固定板1202設于所述氣缸1201底端，所述電動螺絲刀1203設于所述固定板1202底端。因此通過氣缸1201推動固定板1202和電動螺絲刀1203往下運動，因此通過電動螺絲刀1203完成鎖螺絲加工。

進一步，所述夾持機構11包括氣動平行夾1101，所述氣動平行夾1101上設有彈簧1102，所述彈簧1102端部連有壓塊1103。因此可通過氣動平行夾1101將螺絲夾起，由于在氣動平行夾1101上設置了彈簧1102和壓塊1103，因此，在氣動平行夾1101夾持螺絲時，彈簧1102的作用下，使得螺絲能往下運動，從而便于鎖螺絲加工。

進一步，所述卸料機構6包括限位塊601，所述限位塊601上端設有避空臺階602。因此通過避空臺階602對夾持機構11起到避空作用，使得夾持機構11能將相位塊601上的螺絲取下。

本實用型新不局限于上述具體的實施方式，本領域的普通技術人員從上述構思出發(fā)，不經(jīng)過創(chuàng)造性的勞動，所做出的種種變換，均落在本實用型新的保護范圍之內。