本實用新型涉及一種鎖螺絲設(shè)備，尤其涉及一種全自動鎖螺絲設(shè)備。

背景技術(shù)：

自動送鎖螺絲機又稱自動鎖螺絲機、自動螺絲鎖緊機、自動螺絲鎖付機、工業(yè)擰緊系統(tǒng)等，是用自動化機構(gòu)代替人手完成螺絲的取、放、擰緊的自動化裝置，稍加改變也可以用于柱壯小零件的自動組裝。但是，目前的鎖絲設(shè)備還是有部分工序需要人工手動參與，同時出現(xiàn)異常是無法第一時間報警。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的就是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，提供一種全自動鎖螺絲設(shè)備。

本實用新型的目的通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：

全自動鎖螺絲設(shè)備，包括有設(shè)備框架，所述設(shè)備框架上設(shè)置有承載平臺，其中：所述承載平臺下方設(shè)置有螺絲送料裝置，所述螺絲送料裝置上連接有主位移控制裝置，所述主位移控制裝置位于承載平臺上，所述主位移控制裝置上連接有電動螺絲鎖緊裝置，所述電動螺絲鎖緊裝置下方設(shè)置有產(chǎn)品加工裝置，所述產(chǎn)品加工裝置上安裝有副位移控制裝置，所述設(shè)備框架上安裝有人機控制裝置，所述人機控制裝置與螺絲送料裝置、主位移控制裝置、電動螺絲鎖緊裝置、產(chǎn)品加工裝置、副位移控制裝置各自的控制端口相連。

進一步地，上述的全自動鎖螺絲設(shè)備，其中：所述主位移控制裝置包括有支架，所述支架上橫向連接有Y軸驅(qū)動裝置，所述Y軸驅(qū)動裝置上連接有Z軸驅(qū)動裝置，所述Z軸驅(qū)動裝置上安裝有電動螺絲鎖緊裝置。

更進一步地，上述的全自動鎖螺絲設(shè)備，其中：所述Y軸驅(qū)動裝置包括有Y軸本體，所述Y軸本體上設(shè)置有第一驅(qū)動電機，所述Z軸驅(qū)動裝置包括有Z軸本體，所述Z軸本體上設(shè)置有第二驅(qū)動電機。

更進一步地，上述的全自動鎖螺絲設(shè)備，其中：所述副位移控制裝置為X軸驅(qū)動裝置，所述X軸驅(qū)動裝置包括有X軸本體，所述X軸本體上連接有第三驅(qū)動電機，所述X軸本體的上部與產(chǎn)品加工裝置相連。

更進一步地，上述的全自動鎖螺絲設(shè)備，其中：所述人機控制裝置包括有顯示器與控制按鍵，所述顯示器與控制按鍵的通訊端口上設(shè)置有嵌入控制組件。

更進一步地，上述的全自動鎖螺絲設(shè)備，其中：所述顯示器為嵌入式LED顯示器，所述控制按鍵為觸摸式薄膜按鍵或是機械按鍵。

更進一步地，上述的全自動鎖螺絲設(shè)備，其中：所述嵌入控制組件為單片機，或是為微型電腦主機。

再進一步地，上述的全自動鎖螺絲設(shè)備，其中：所述電動螺絲鎖緊裝置包括有電動螺絲批頭，所述電動螺絲批頭的前端設(shè)置有夾具。

本實用新型技術(shù)方案的優(yōu)點主要體現(xiàn)在：

1、采用相互獨立且又能相互配合的Y軸驅(qū)動裝置、Z軸驅(qū)動裝置、X軸驅(qū)動裝置，滿足多個方向的位移調(diào)整，保證螺絲鎖緊到位。

2、擁有獨立的人機控制裝置，可實現(xiàn)多個參數(shù)的獨立調(diào)整，根據(jù)螺絲類別進行單獨操控。并且，可以及時知曉當前的工作狀態(tài)。

3、采用電動螺絲鎖緊裝置，可免人工進行輔助校準與鎖緊，提高裝配效率。

4、整體結(jié)構(gòu)簡單，易于操作與維護。

附圖說明

本實用新型的目的、優(yōu)點和特點，將通過下面優(yōu)選實施例的非限制性說明進行圖示和解釋。這些實施例僅是應(yīng)用本實用新型技術(shù)方案的典型范例，凡采取等同替換或者等效變換而形成的技術(shù)方案，均落在本實用新型要求保護的范圍之內(nèi)。這些附圖當中，

圖1是全自動鎖螺絲設(shè)備的構(gòu)造示意圖。

1設(shè)備框架 2承載平臺

3螺絲送料裝置 4產(chǎn)品加工裝置

5Y軸驅(qū)動裝置 6Z軸驅(qū)動裝置

7X軸驅(qū)動裝置 8顯示器

9控制按鍵 10電動螺絲批頭

11夾具

具體實施方式

如圖1所示的全自動鎖螺絲設(shè)備，包括有設(shè)備框架1，設(shè)備框架1上設(shè)置有承載平臺2，其與眾不同之處在于：為了實現(xiàn)自動話的送料與鎖緊，承載平臺2下方設(shè)置有螺絲送料裝置3，該螺絲送料裝置3上連接有主位移控制裝置。同時，考慮到與后續(xù)副位移控制裝置的配合，主位移控制裝置位于承載平臺2上，主位移控制裝置上連接有電動螺絲鎖緊裝置。并且，電動螺絲鎖緊裝置下方設(shè)置有產(chǎn)品加工裝置4，產(chǎn)品加工裝置4上安裝有副位移控制裝置。為了便于操控，進行有效的控制調(diào)節(jié)，滿足不同螺絲的鎖緊需要，設(shè)備框架1上安裝有人機控制裝置，人機控制裝置與螺絲送料裝置3、主位移控制裝置、電動螺絲鎖緊裝置、產(chǎn)品加工裝置4、副位移控制裝置各自的控制端口相連。

就本實用新型一較佳的實施方式來看，為了實現(xiàn)Y軸、Z軸方向的穩(wěn)定運動，主位移控制裝置包括有支架，支架上橫向連接有Y軸驅(qū)動裝置5，Y軸驅(qū)動裝置5上連接有Z軸驅(qū)動裝置6，Z軸驅(qū)動裝置6上安裝有電動螺絲鎖緊裝置。具體來說，采用的Y軸驅(qū)動裝置5包括有Y軸本體，Y軸本體上設(shè)置有第一驅(qū)動電機，Z軸驅(qū)動裝置6包括有Z軸本體，Z軸本體上設(shè)置有第二驅(qū)動電機。與之對應(yīng)的是，副位移控制裝置為X軸驅(qū)動裝置7，X軸驅(qū)動裝置7包括有X軸本體，X軸本體上連接有第三驅(qū)動電機，X軸本體的上部與產(chǎn)品加工裝置4相連。由此，能夠?qū)崿F(xiàn)Y軸驅(qū)動裝置5、Z軸驅(qū)動裝置6、X軸驅(qū)動裝置7的相互協(xié)調(diào)配合運作。

進一步來看，考慮到人工控制參數(shù)設(shè)置便利，及時知曉整個設(shè)備的當前工作狀態(tài)，采用的人機控制裝置包括有顯示器8與控制按鍵9。同時，顯示器8與控制按鍵9的通訊端口上設(shè)置有嵌入控制組件。由此，依托于嵌入控制組件的存在，可以滿足目前常見的諸如PLC之類的控制程序運行。并且，為了實施便捷，顯示器8為嵌入式LED顯示器8，控制按鍵9為觸摸式薄膜按鍵或是機械按鍵。這樣，減少對設(shè)備空間的占用。再者，采用的嵌入控制組件為單片機，或是為微型電腦主機，可以為控制程序的運行提供較為完善的平臺。

再進一步來看，為了適應(yīng)常見的螺絲類型，所采用的電動螺絲鎖緊裝置包括有電動螺絲批頭10，電動螺絲批頭10的前端設(shè)置有夾具11。

通過上述的文字表述可以看出，采用本實用新型后有如下優(yōu)點：

1、采用相互獨立且又能相互配合的Y軸驅(qū)動裝置、Z軸驅(qū)動裝置、X軸驅(qū)動裝置，滿足多個方向的位移調(diào)整，保證螺絲鎖緊到位。

2、擁有獨立的人機控制裝置，可實現(xiàn)多個參數(shù)的獨立調(diào)整，根據(jù)螺絲類別進行單獨操控。并且，可以及時知曉當前的工作狀態(tài)。

3、采用電動螺絲鎖緊裝置，可免人工進行輔助校準與鎖緊，提高裝配效率。

4、整體結(jié)構(gòu)簡單，易于操作與維護。