本實用新型涉及機械加工領(lǐng)域，尤其涉及一種三軸自動螺絲機。

背景技術(shù)：

在電子、汽車、家電產(chǎn)品、機械產(chǎn)品、數(shù)碼產(chǎn)品、玩具等等各個行業(yè)的裝配過程中，采用螺釘連接是最常見的手段。因此在這些產(chǎn)品的裝配過種中，擰螺釘便成為一種最基本的操作。在傳統(tǒng)的裝配工藝中采用手動螺絲刀擰螺釘對產(chǎn)品進行裝配，這種原始的手動操作方式需要較多的裝配人員，其效率低、產(chǎn)量低操作不一致，產(chǎn)品質(zhì)量得不到保證。隨著社會的發(fā)展和科學(xué)技術(shù)的進步，人們發(fā)明了適應(yīng)大批量生產(chǎn)以及機械化操作的電動螺絲刀。這種電動螺絲刀的出現(xiàn)為提高生產(chǎn)效率，降低勞動強度起到了積極的作用。然而，使用這種電動螺絲刀仍然需要用手動來配合抓取螺釘，并校正放進螺紋孔中，再使用電動螺絲刀擰緊。這種方式相對于手動的螺絲刀擰緊提高了效率，但是隨著現(xiàn)代化建設(shè)的步伐加快，人民生活的水平提高，對電子、家電、汽車、玩具等各類產(chǎn)品的需求也越來越大，各類的自動化生產(chǎn)模式與裝配流水線等大量的技術(shù)革新?，F(xiàn)有的手動螺絲刀擰緊或電動的螺絲刀擰緊方式已經(jīng)不能適應(yīng)機械化與自動化大規(guī)模生產(chǎn)的需求。

為達到自動化上螺絲的目的，市場上出現(xiàn)了桌面型三軸自動螺絲機，其一般由送料系統(tǒng)、鎖附系統(tǒng)以及三軸移動平臺構(gòu)成。目前市面上的桌面型螺絲機分為兩類，即吹氣式和吸氣式。吹氣式螺絲機將螺絲從螺絲供給機“吹”到批嘴上，螺絲輸送、鎖緊一氣呵成；而吸氣式螺絲機則是先吸一顆螺絲再鎖附一顆螺絲，電批在螺絲供給機和螺絲孔位來回運動。

吹氣式和吸氣式兩種螺絲機都大大地提高了生產(chǎn)效率，節(jié)省了人工成本，但是現(xiàn)階段無論是吹氣式還是吸氣式螺絲機基本上在裝配某產(chǎn)品的時候都只能夠使用一種規(guī)格的螺絲，在對同一產(chǎn)品上要求使用多種規(guī)格的螺絲時，需要將產(chǎn)品移送至使用不同規(guī)格螺絲的自動螺絲機，這樣的裝配過程降低了生產(chǎn)效率。原有的只能用單規(guī)格螺絲鎖附的自動螺絲機已經(jīng)不能滿足目前某些產(chǎn)品需要多種規(guī)格螺絲的要求。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點與不足，本實用新型公開了一種三軸自動螺絲機，包括運動平臺、電批機構(gòu)和存料機構(gòu)；所述電批機構(gòu)和所述存料均設(shè)置在所述運動平臺上，所述運動平臺帶動所述電批機構(gòu)和所述存料機構(gòu)移動；所述存料機構(gòu)存放至少一種規(guī)格的螺絲；所述電批機構(gòu)可相對所述存料機構(gòu)移動。利用可以隨著電批機構(gòu)移動的存料機構(gòu)，使得電批機構(gòu)可以在單次行程中安裝多種規(guī)格的螺絲，從而提升生產(chǎn)效率。

進一步地，還包括用于向所述電批機構(gòu)供給螺絲的供給機構(gòu)，所述供給機構(gòu)設(shè)置在所述運動平臺上，所述供給機構(gòu)包括有供給不同規(guī)格螺絲的螺絲送料機。不同的螺絲送料機可以給電批機構(gòu)輸送不同規(guī)格的螺絲，在將螺絲存放到存料機構(gòu)后，電批機構(gòu)可以節(jié)省來回供給機構(gòu)的時間。

進一步地，所述供給機構(gòu)還包括轉(zhuǎn)盤，所述螺絲送料機設(shè)置在所述轉(zhuǎn)盤上。這樣的設(shè)置可以讓轉(zhuǎn)盤將所需的螺絲送料機轉(zhuǎn)動至靠近電批機構(gòu)的位置，方便電批機構(gòu)提取不同規(guī)格的螺絲。

進一步地，所述存料機構(gòu)包括用于存放不同規(guī)格螺絲的存料槽。利用存料槽可以穩(wěn)定地放置螺絲。

進一步地，所述存料機構(gòu)包括氣缸、導(dǎo)軌和滑塊；所述氣缸和導(dǎo)軌均設(shè)置在所述電批機構(gòu)的下方，所述滑塊卡接在所述導(dǎo)軌上，所述滑塊與所述氣缸的活塞桿固接，所述氣缸可帶動所述滑塊沿所述導(dǎo)軌移動；所述存料槽設(shè)置在所述滑塊上。氣缸可以帶動滑塊移動，從而避免阻擋電批機構(gòu)在豎直方向上的移動。

進一步地，所述運動平臺包括工作臺、X軸運動機構(gòu)、Y軸運動機構(gòu)和Z軸運動機構(gòu)；所述X軸運動機構(gòu)和Y軸運動機構(gòu)設(shè)置在所述工作臺上，所述Z軸運動機構(gòu)設(shè)置在所述X軸運動機構(gòu)上，所述電批機構(gòu)和存料機構(gòu)設(shè)置在所述Z軸運動機構(gòu)上，所述X軸運動機構(gòu)可帶動所述Z軸運動機構(gòu)沿X軸方向移動；所述Z軸運動機構(gòu)可帶動所述電批機構(gòu)沿Z軸方向移動；所述Y軸運動機構(gòu)用于放置工件并可帶動工件沿Y軸方向移動。通過三軸的運動機構(gòu)輔助，使得電批機構(gòu)可以完成提取螺絲和安裝螺絲的生產(chǎn)過程。

進一步地，Z軸運動機構(gòu)包括絲桿、驅(qū)動電機和升降塊；所述升降塊通過螺紋連接套設(shè)在所述絲桿外，所述驅(qū)動電機可帶動所述絲桿轉(zhuǎn)動，所述電批機構(gòu)固定在所述升降塊的一側(cè)。絲桿的傳動可以讓電批機構(gòu)更加穩(wěn)定，移動的距離更加精確。

進一步地，所述X軸運動機構(gòu)上設(shè)置有用于輔助定位的定位攝像頭。定位攝像頭可以采集位置信號并反饋至控制端，方便監(jiān)察工作情況。

進一步地，所述電批機構(gòu)為一吸氣式電批。

進一步地，還包括設(shè)置在所述運動平臺一側(cè)的控制器?？刂破骺梢詫Ω鞑考倪\動狀況進行監(jiān)視和控制。

本實用新型的三軸自動螺絲機，通過電批將不同規(guī)格的螺絲暫時存放在存料機構(gòu)上，從而可以在一次行程中完成三種不同規(guī)格螺絲的安裝，節(jié)省了生產(chǎn)時間，提高了生產(chǎn)效率。

為了更好地理解和實施，下面結(jié)合附圖詳細說明本實用新型。

附圖說明

圖1是本實用新型的示意圖。

圖2是圖1中A處的放大圖。

圖3是本實用新型的另一示意圖。

具體實施方式

請參閱圖1-3，圖1是本實用新型的示意圖，圖2是圖1中A處的放大圖，圖3是本實用新型的另一示意圖。本實用新型公開了一種三軸自動螺絲機，其包括運動平臺以及設(shè)置在運動平臺上的電批機構(gòu)20、存料機構(gòu)30和供給機構(gòu)40。所述運動平臺上可放置工件，所述運動平臺帶動所述電批機構(gòu)20和存料機構(gòu)30移動，所述電批機構(gòu)20用于提取螺絲并將螺絲旋入至工件中，所述存料機構(gòu)30可暫時存放不同規(guī)格的螺絲，所述供給機構(gòu)40用于向所述電批機構(gòu)20提供不同規(guī)格的螺絲。

所述運動平臺包括工作臺11、X軸運動機構(gòu)12、Y軸運動機構(gòu)13和Z軸運動機構(gòu)14；所述X軸運動機構(gòu)12和Y軸運動機構(gòu)13設(shè)置在所述工作臺11上，所述Z軸運動機構(gòu)14設(shè)置在所述X軸運動機構(gòu)12上，所述電批機構(gòu)20和存料機構(gòu)30設(shè)置在所述Z軸運動機構(gòu)14上，所述X軸運動機構(gòu)12可帶動所述Z軸運動機構(gòu)14沿X軸方向移動；所述Z軸運動機構(gòu)14可帶動所述電批機構(gòu)20沿Z軸方向移動；所述Y軸運動機構(gòu)13用于放置工件并可帶動工件沿Y軸方向移動。

本實施例中，所述X軸運動機構(gòu)12包括X軸導(dǎo)軌121和卡接在所述X軸導(dǎo)軌121上的移動架122，所述Y軸移動機構(gòu)設(shè)置在所述移動架122上。所述移動架122通過電機驅(qū)動在所述X軸導(dǎo)軌121上移動。Y軸運動機構(gòu)13可帶動所述工件向所述X軸運動機構(gòu)12移動，從而調(diào)整工件與所述電批機構(gòu)20的相對位置。本實施例中，所述Z軸運動機構(gòu)14包括絲桿141、驅(qū)動電機和升降塊142；所述升降塊142通過螺紋連接套設(shè)在所述絲桿141外，所述驅(qū)動電機可帶動所述絲桿141轉(zhuǎn)動，所述電批機構(gòu)20固定在所述升降塊142的一側(cè)。所述絲桿141和驅(qū)動電機設(shè)置在所述移動架122上，所述驅(qū)動電機帶動所述絲桿141轉(zhuǎn)動，使所述升降塊142沿絲桿141移動。所述X軸運動機構(gòu)12上設(shè)置有用于輔助定位的定位攝像頭51。

所述電批機構(gòu)20為吸氣式電批，其設(shè)置在所述升降塊142的一側(cè)上并可隨所述升降塊142移動。所述運動平臺可帶動所述電批機構(gòu)20相對所述存料機構(gòu)30移動。

所述存料機構(gòu)30用于暫時存放不同規(guī)格的螺絲，所述存料機構(gòu)30中設(shè)置有放置不同規(guī)格螺絲的存料槽331。所述存料機構(gòu)30存放至少一種規(guī)格的螺絲。所述存料機構(gòu)30設(shè)置在所述電批機構(gòu)20的下方，使得電批機構(gòu)20可以將不同規(guī)格的螺絲暫時存放到存料機構(gòu)30中。本實施例中，所述存料機構(gòu)30設(shè)置在所述移動架122的底端側(cè)面，同時位于所述電批機構(gòu)20的下方，所述電批機構(gòu)20可通過向下移動穿過所述存料機構(gòu)30，從而到達工件表面。

本實施例中，所述存料機構(gòu)30包括氣缸31、導(dǎo)軌32和滑塊33；所述氣缸31和導(dǎo)軌32均設(shè)置在所述電批機構(gòu)20的下方，所述滑塊33卡接在所述導(dǎo)軌32上。本實施例中，所述氣缸31固定在所述移動架122上，所述氣缸31均設(shè)有可伸縮的活塞桿。所述滑塊33的一端凸出，所述滑塊33的凸出端與所述氣缸31的活塞桿固接，使得所述氣缸31可帶動所述滑塊33沿所述導(dǎo)軌32移動；所述存料槽331設(shè)置在所述滑塊33上。

所述供給機構(gòu)40設(shè)置在所述運動平臺上，所述供給機構(gòu)40包括圓形轉(zhuǎn)盤42以及多臺用于供給不同規(guī)格螺絲的螺絲送料機41，所述轉(zhuǎn)盤42設(shè)置在所述運動平臺上，所述螺絲送料機41圍繞所述轉(zhuǎn)盤42的圓心均勻布置在所述轉(zhuǎn)盤42的頂面，所述轉(zhuǎn)盤42可通過電機帶動轉(zhuǎn)動，使不同規(guī)格的螺絲送料機41可以依次靠近所述電批機構(gòu)20。

本三軸自動螺絲機還包括控制器50，該控制器50設(shè)置在所述運動平臺的一側(cè)，所述控制器50與所述運動平臺的X軸運動機構(gòu)12、Y軸運動機構(gòu)13和Z軸運動機構(gòu)14電連接，所述控制器50還與電批機構(gòu)20、驅(qū)動所述轉(zhuǎn)盤42轉(zhuǎn)動的電機以及定位攝像頭51連接，控制器50可根據(jù)各部件的實時參數(shù)來調(diào)整部件相互之間的運動狀態(tài)。所述定位攝像頭51將位置信號傳遞至控制器50，控制器50根據(jù)該位置信號可以更精確地調(diào)整所述電批機構(gòu)20的移動位置，使得電批機構(gòu)20可以更快更準(zhǔn)地對準(zhǔn)工件上的待上螺絲的位置。

本實施例中，所述轉(zhuǎn)盤42設(shè)置有三臺螺絲送料機41，三臺螺絲送料機41供給三種不同規(guī)格的螺絲，所述存料機構(gòu)30設(shè)置有兩個滑塊33，每個滑塊33上有一個與其中一種規(guī)格螺絲對應(yīng)的螺絲存料槽331。

工作時，Z軸運動機構(gòu)帶動電批下降至第一臺螺絲送料機處，電批吸取第一種規(guī)格螺絲，接著電批上升，存料機構(gòu)的氣缸帶動第一個滑塊移動至電批正下方，電批下降并將第一種規(guī)格螺絲放置到第一個存料槽中。第一個滑塊移動回原位，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，使第二臺螺絲送料機轉(zhuǎn)到電批下方，電批下移吸取第二種規(guī)格螺絲，電批上移后第二個滑塊移動至電批下方，電批將第二種規(guī)格螺絲放置到第二個存料槽中，第二個滑塊移動回原位。轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，使第三臺螺絲送料機轉(zhuǎn)到電批下方，電批下移吸取第三種規(guī)格螺絲，然后上升。X軸運動機構(gòu)和Y軸運動機構(gòu)配合將電批移動至工件上方，Z軸運動機構(gòu)帶動電批下移，將第三種規(guī)格螺絲旋入至工件中。在后續(xù)安裝第二種和第三種規(guī)格螺絲時，電批可以配合存料機構(gòu)直接在存料機構(gòu)中提取，而無需移動至供給機構(gòu)處，從而節(jié)省了來回時間。

本實用新型的三軸自動螺絲機，通過電批將不同規(guī)格的螺絲暫時存放在存料機構(gòu)上，從而可以在一次行程中完成三種不同規(guī)格螺絲的安裝，節(jié)省了生產(chǎn)時間，提高了生產(chǎn)效率。

本實用新型并不局限于上述實施方式，如果對本實用新型的各種改動或變形不脫離本實用新型的精神和范圍，倘若這些改動和變形屬于本實用新型的權(quán)利要求和等同技術(shù)范圍之內(nèi)，則本實用新型也意圖包含這些改動和變形。