自動打螺絲裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種打螺絲裝置，特別涉及一種自動打螺絲裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]中國專利文獻號CN203665018U于2014年6月25日公開了一種窗輪自動組裝機的螺絲裝配裝置，具體公開了其包括安裝在機架上的螺絲振動送料盤、螺絲送料機，螺母板振動送料盤，螺母板送料機，及用于定位滑輪組件的定位機，所述的機架上還通過立柱安裝有滑動裝置，滑動裝置在氣缸的推動下可在立柱上作上下滑移運動，滑動裝置上安裝有螺絲夾持器；其側(cè)壁設(shè)有進料孔通過送料管與螺絲送料機連接，進入到螺絲夾持器內(nèi)的螺絲其螺柱部分延伸出夾持器外與裝配孔對齊，所述的螺絲夾持器內(nèi)還設(shè)有驅(qū)動螺絲旋轉(zhuǎn)裝配的電動螺絲刀。該結(jié)構(gòu)設(shè)置的螺絲夾持器為封閉設(shè)置，螺絲自行被夾緊，但一旦遇到螺絲不到或螺絲卡死的現(xiàn)象，打螺絲就失效，然而要面對復雜的拆卸維修工作；可見，其性能不可靠。
[0003]此外，現(xiàn)有技術(shù)的打螺絲機一般直接將螺母放上，然后開始裝配工作，并不會對螺母進行其他處理，這樣，螺母很容易生銹，影響使用壽命。
[0004]針對上述存在的問題，有必要對先有的打螺絲裝置做進一步改進。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型的目的旨在提供一種結(jié)構(gòu)簡單合理、自動化、效率高、成本低的自動打螺絲裝置，以克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處。
[0006]按此目的設(shè)計的一種自動打螺絲裝置，包括打螺絲組件、方螺母輸送組件和螺絲輸送組件，打螺絲組件上設(shè)置有用于放置窗輪的模具組件、用于打螺絲的風批和用于控制風批上下移動的滑軌組件，其動力來源于內(nèi)置的氣栗，其特征在于:方螺母輸送組件和螺絲輸送組件分別設(shè)置于打螺絲組件兩側(cè)；方螺母輸送組件包括方螺母輸送裝置和為方螺母打油的打油裝置，模具組件包括支撐架和活動塊。
[0007]方螺母輸送裝置包括用于夾持方螺母，且互為滑動裝配的固定夾料桿和活動夾料桿，以及用于提供輸送動力的推料氣缸；固定夾料桿和活動夾料桿端部分別對應設(shè)置有缺口，兩缺口共同組成用于放置方螺母的空腔，固定夾料桿與活動夾料桿彼此彈性貼合，以彈性夾持方螺母。固定夾料桿與活動夾料桿上下配合貼合，固定夾料桿上設(shè)置有帶螺孔的凸塊和中通的條形孔；第一螺釘通過凸塊上的螺孔固定于固定夾料桿上，凸塊與活動夾料桿端部之間設(shè)置有彈性件，彈性件通過第一螺釘定位；第二螺釘穿過條形孔螺接于活動夾料桿上，第二螺釘?shù)穆菝迸c固定夾料桿之間設(shè)置有彈性件，為夾持方螺母提供彈性作用力。本夾持方式適用于尺寸不同的方螺母，達到不同的方螺母都可以通用的效果。
[0008]打油裝置設(shè)置方螺母輸送裝置一側(cè)，其包括油壺、打油桿和氣缸，在方螺母輸送前，打油裝置為方螺母打上油脂，可有效防止生銹及從模具組件上跌落。
[0009]模具組件設(shè)置于風批的正下方，并整體固定于打螺絲組件上；支撐架往外延伸有用于支承窗輪的力臂；活動塊通過彈性件和銷軸，以彈性擺動的方式裝配于支撐架上，其擺動端延伸至力臂處。
[0010]方螺母輸送過程中，活動夾料桿端部頂靠力臂一側(cè)面；方螺母輸送至力臂上時，活動塊端部的折彎部插入方螺母的螺孔內(nèi)。
[0011]打螺絲過程中，螺絲排擠活動塊的折彎部，使其脫離方螺母的螺孔；打螺絲完成后，活動塊的折彎部在彈力的作用下，通過螺絲把窗輪整體抬起。
[0012]螺絲輸送組件包括螺絲下料管、螺絲夾具、夾具固定板和輸送氣缸；螺絲下料管置于螺絲夾具夾持端的正上方，從螺絲下料管出來的螺絲直接到達螺絲夾具的夾持位置，輸送氣缸作用螺絲夾具往復移動。
[0013]螺絲夾具的夾持端以鑷子的方式彈性夾持螺絲，打螺絲過程中，螺絲夾具的夾持端逐漸張開，使螺絲順利通過；螺絲脫離螺絲夾具后，其夾持端彈性復位。
[0014]打螺絲組件還包括脫料裝置，其由脫料桿和脫料氣缸組成，脫料氣缸控制脫料桿以推動的方式將窗輪推離力臂。
[0015]本實用新型設(shè)置有方螺母輸送裝置，以更全面的實現(xiàn)自動化生產(chǎn)，而且其結(jié)構(gòu)簡單，由于其利用彈力夾持方螺母，因此可適用于不同尺寸方螺母的夾持，適用范圍廣；此外，還設(shè)置有打油裝置，在方螺母輸送前打上油脂，有效防止其生銹和跌落。本打螺絲裝置還設(shè)置活動塊，其不但可以自動固定方螺母，而且其自助動作還有助于窗輪的脫模。整個生產(chǎn)中，只需要人工將窗輪的半成品放上模具組件即可，大大減少了勞動力，而且提高了生產(chǎn)效率。其具有結(jié)構(gòu)簡單合理、自動化、效率高、成本低的特點。
【附圖說明】
[0016]圖1為本實用新型一實施例的主視圖。
[0017]圖2為本實用新型一實施例的側(cè)視圖。
[0018]圖3為本實用新型一實施例方螺母輸送前的局部剖視圖。
[0019]圖4為本實用新型一實施例方螺母輸送中的局部剖視圖。
[0020]圖5為本實用新型一實施例方螺母完成輸送的局部剖視圖。
[0021]圖6為本實用新型一實施例打螺絲前的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖7、圖8為本實用新型一實施例打螺絲中的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖9為本實用新型一實施例完成打螺絲的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖10為本實用新型一實施例窗輪脫模前的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖11為本實用新型一實施例窗輪脫模中的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0026]下面結(jié)合附圖及實施例對本實用新型作進一步描述。
[0027]參見圖1-圖2，本自動打螺絲裝置固定于機體上，其包括打螺絲組件6、方螺母輸送組件1、螺絲輸送組件10和脫料裝置14。打螺絲組件6上設(shè)置有用于放置窗輪C的模具組件3、用于打螺絲的風批4和用于控制風批4上下移動的滑軌組件5，其動力來源于內(nèi)置的氣栗。方螺母輸送組件I和螺絲輸送組件10分別設(shè)置于打螺絲組件6左右兩側(cè)，并分別通過左支架組件13和右支架組件12固定于機體上。其中，方螺母輸送組件I包括方螺母輸送裝置1.1和為方螺母F打油的打油裝置2 ;模具組件3包括支撐架3.1和活動塊3.2 ;脫料裝置14由脫料桿14.1和脫料氣缸組成。
[0028]具體地講，方螺母輸送裝置1.1包括用于夾持方螺母F，且互為滑動裝配的固定夾料桿1.2和活動夾料桿1.3，以及用于提供輸送動力的推料氣缸。固定夾料桿1.2和活動夾料桿1.3端部分別對應設(shè)置有缺口，兩缺口共同組成用于放置方螺母F的空腔，固定夾料桿1.2與活動夾料桿1.3彼此彈性貼合，以彈性夾持方螺母F。進一步講，固定夾料桿1.2與活動夾料桿1.3上下配合貼合，固定夾料桿1.2上設(shè)置有帶螺孔的凸塊1.4和中通的條形孔1.5。第一螺釘1.6通過凸塊1.4上的螺孔固定于固定夾料桿1.2上，凸塊1.4與活動夾料桿1.3端部之間設(shè)置有螺旋彈簧，螺旋彈簧一端套設(shè)于第一螺釘1.6上，實現(xiàn)定位，另一端插設(shè)于活動夾料桿1.3端部的沉孔內(nèi)，本結(jié)構(gòu)賦予活動夾料桿1.3水平彈性滑動；此夕卜，固定夾料桿1.2與活動夾料桿1.3的配合面上分別設(shè)置有臺階，起限位定位作用，防止活動夾料桿1.3越位。第二螺釘1.7穿過條形孔1.5螺接于活動夾料桿1.3上，第二螺釘1.7的螺帽與固定夾料桿1.2之間設(shè)置有螺旋彈簧，為夾持方螺母F提供彈性作用力；該螺旋彈簧整體套設(shè)于第二螺釘1.7上，為保證效果，第二螺釘1.7上一般還設(shè)置有直徑比條形孔1.5大的墊圈，輸送過程中，第二螺釘1.7從條形孔1.5的一端移動至另一端。本夾持方式適用于尺寸不同的方螺母F，達到不同的方螺母F都可以通用的效果。
[0029]方螺母F的輸送如下:
[0030]參見圖3，推料氣缸控制固定夾料桿1.2和活動夾料桿1.3沿a方向移動。此狀態(tài)下，固定夾料桿1.2與活動夾料桿1.3的夾料端平齊，方螺母F同時置于