專利名稱：自動在螺絲套入墊片的設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型有關(guān)一種小型零件的自動組合設(shè)備，特別是一種可以連續(xù)自動地在螺絲套入二種以上的墊片的自動化組裝設(shè)備。
螺絲的大量生產(chǎn)技術(shù)在挫牙機(jī)的設(shè)計完成之后便已獲得解決；但是螺絲在生產(chǎn)與使用過程所遭遇的問題并未就此停住，其它與螺絲匹配使用的小型零件要如何在生產(chǎn)過程與螺絲組合是另一項重要的課題，例如經(jīng)常與螺絲匹配使用的墊片，如何能在螺絲生產(chǎn)完成并且包裝出售就與螺絲組合在一起，就是一個最佳的例子。在自動化的組合設(shè)備被設(shè)計完成之前，透過人力的方式逐一地在每個螺絲中裝上墊片，這種組合方式的生產(chǎn)效率極差，而單調(diào)的工作內(nèi)容也很容易出錯，以致生產(chǎn)的品質(zhì)與產(chǎn)能較差。
利用整列裝置將具有規(guī)則外型的零件整齊排列之后供給其他設(shè)備使用的技術(shù)早已為人所熟知，這種設(shè)備在使用大量電子零組件(如電阻或是電晶體)的自動化電子零件插件生產(chǎn)設(shè)備之中已被廣泛使用；雖然可以自動地將墊片與螺絲組合，但是只能將一種墊片套上螺絲，對于需要組合兩種以上的墊片的需求，仍然無法速成。
本實用新型的另一目的是提供一種技術(shù)，可以將兩種以上的墊片自動地與螺絲組合在一起。
依據(jù)本實用新型所公開的螺絲及墊片的自動組合設(shè)備，其中的關(guān)鍵技術(shù)在于一種螺絲運送器和螺絲的運送路徑的設(shè)計，以及分別在螺絲的運送路徑不同位置處所配置的墊片和螺絲整列供給器。
依據(jù)螺絲在運送路徑的運送方向，首先在上游處利用螺絲整列供給器將螺絲喂入運送路徑，接著在運送路徑的下游處再依序安裝有二個墊片整列供給器，這兩個雙片整列供給器的墊片輸送軌道依據(jù)不同墊片的形狀設(shè)計，用以將不同的墊片在螺絲的運送路徑的不同位置分批地喂入螺絲的運送路徑，在墊片被喂入螺絲的選送路徑的位置設(shè)計有特殊的喂入口，利用喂入口處的高低落差設(shè)計，以及一墊片喂送平臺的輔助，可以將墊片從經(jīng)過的螺絲下方絲組合的目的。
依據(jù)本實用新型所公開的技術(shù)，可以透過增套入螺絲，進(jìn)而達(dá)到將兩種不同的墊片與螺加墊片整列供給器的手段，在螺絲運送路徑的不同位置將不同種類的墊片套入螺絲，然后一并沿著螺絲的運送路徑移動至一銜接在螺絲的運送路徑末端的排出器排出，借此提供一種可以自動化地連續(xù)在螺絲套入兩種以上的墊片的設(shè)備。
有關(guān)本實用新型的詳細(xì)技術(shù)內(nèi)容及實施例，配合
。
圖2為本實用新型的局部構(gòu)造圖，顯示螺絲整列供給器將螺絲喂入螺絲運送器的情形。
圖3為螺絲與兩種墊片的連接關(guān)系圖。
圖4為第一或第二墊片整列供給器的整體構(gòu)造圖。
圖5為圖4在A-A的位置的斷面構(gòu)造圖，顯示第一墊片整列供給器的輸送軌道的斷面構(gòu)造。
圖6為圖4在A-A的位置的斷面構(gòu)造，顯示第二墊片整列供給器的輸送軌道的斷面構(gòu)造。
圖7A-7C為第一或第二墊片整列供給器利用其中的墊片喂送平臺，輔助墊片套入螺絲的連續(xù)動作圖。
圖8為兩種墊片套入螺絲的連續(xù)動作圖，顯示兩種墊片分別在第一墊片喂入口與第二墊片喂入口被套入螺絲的連續(xù)動作。
圖9為排出器的構(gòu)造圖，顯示排出器利用導(dǎo)離片將螺絲運送器之中已經(jīng)組合有兩種墊片的螺絲導(dǎo)入排料軌道的情況。
圖10為螺絲運送器的構(gòu)造斷面圖。標(biāo)號說明S螺絲 W1彈性墊片W2平墊片 10螺絲運送器F1第一墊片喂入口 12第一墊片喂送平臺
121溝部 122傾斜的枕面123止擋部支撐墻面13a，13b導(dǎo)引溝131a，131b溝壁頂面 14螺絲定位盤141缺口 15彈性壓片16升舉突塊 17轉(zhuǎn)軸20螺絲整列供給器 30第一墊片整列供給器301導(dǎo)引軌道 31、41容器311容器的壁面312開口32、42進(jìn)料軌道 33、43振動器P2第一墊片喂入口的下游處 40第二墊片整列供給器F2第二墊片喂入口 22第二墊片喂送平臺P3第二墊片喂入口的上游處 P4第二墊片喂入口的下游處50排出器 51導(dǎo)離片510升舉斜面 52排料軌道23輸送軌 60承座61鎖定螺 62螺桿63、調(diào)整旋鈕70防脫壓板一螺絲運送器10，為一種可以沿著單一方向移動用以運送螺絲S及其匹配各墊片W1，W2的運料器，在本實用新型的較佳的實施例中，螺絲運送器10的螺絲運送路徑(以下簡稱為運送路徑)是采環(huán)型的設(shè)計，用以循環(huán)不斷地連續(xù)輸送螺S及墊片W1、W2；一螺絲整列供給器20與一般的螺絲整列供給器20的作用相同，在螺絲運送器10的運送路徑的一側(cè)，用以將整齊排列且呈直立狀的螺絲S逐一的喂入螺絲運送器10，透過螺絲運送器10的搬移而朝向運送路徑的下游方向移動；一第一墊片整列供給器30；位在螺絲選送器10的運送路徑的一側(cè)，并且相對于螺絲整列供給器20的下游處，用以將整齊排列的第一種墊片W1逐一的在一第一墊片喂入口F1(Feed-in 1)的位置喂入螺絲運送器10的運送路徑，而自螺絲S的底端套上螺絲S(見圖8)；以及一第二墊片整列供給器40，位在螺絲運送器10的運送路徑的一側(cè)，并且相對于第一墊片整列供給器30的下游處，用以將整齊排列的第二種墊片W2逐一的在一第二墊片喂入口F2(Feed-in 2)的位置喂入螺絲運送器10的運送路徑，并且自螺絲S約底端套上螺絲S，而位于第一種墊片W1的下方(見圖8)。
螺絲運送器10的構(gòu)造如「圖2，圖10」，主要是利用一種可以自轉(zhuǎn)的螺絲定位盤14來運送螺絲S，螺絲定位盤14的圓周側(cè)緣具有數(shù)個間隔排列的缺口141，螺絲S就是在被螺絲整列器20整齊排列成直立狀之后沿其輸送軌23被送至統(tǒng)定位盤14的邊緣，等待螺絲定位盤14的缺口141到達(dá)時滑入并藕合，進(jìn)而被帶走。在螺絲定位盤14的上方還具有數(shù)片彼此相鄰約彈性壓片15，這些彈性壓片15與螺絲定位盤14同步轉(zhuǎn)動，提早在靠近螺絲整列器20的輸送軌23將螺絲S喂入螺絲定位盤14的位置處固設(shè)有一升舉突塊16，利用這個升舉突塊16可以將彈性壓片15的末端舉起，然后在縲絲S經(jīng)過輸送軌23被喂入螺絲定位盤14的缺口141之后，接著通過彈性壓片15恢復(fù)下壓的末端而將螺絲S的螺絲頭壓固在螺絲定位盤14的缺口141，以免螺絲S脫落。
為了將不同的墊片W1、W2分別的從直立的螺絲S底端套上螺絲S，我們在螺絲運送器10的運送路徑中作了特別的設(shè)計，其構(gòu)造可以由「圖8」的內(nèi)容看見，螺絲S在被螺絲定位盤14的缺口141移至第一墊片喂入口F1之前，是呈直立的懸空狀態(tài)，在第一墊片W1被套入螺絲S之后，為了避免第一墊片W1向下掉落，我們在第一墊片喂入口F1之后的朝向下游方向的運送路徑上設(shè)計了一種導(dǎo)引溝13a，當(dāng)?shù)谝环N墊片W1套入螺絲S之后，螺絲S的底端便移入各引溝13a，而第一種墊片W1則會在導(dǎo)引溝13的兩側(cè)溝壁頂面131的支撐下，沿著導(dǎo)引溝13a朝向運送路徑的下游方向滑動，導(dǎo)引溝13a的頂面131a具有不同高度的落差設(shè)計，以第一整片嵌入口器F1為分界點來看，頂面131a的起點P2略微地落后在第一墊片喂入口F1的下游處，而且起點P2約高度要接近直立的螺絲S的底端，頂面131a自其起點P2位置以后沿著運送路徑的下游方向則逐漸上升呈一傾斜狀，并且延伸直至第二墊片喂入口F2的上游位置P3為止。而這種第一墊片整列供給器30還包括有一種設(shè)在這個第一墊片喂入口F1的第一墊片喂送平臺12，在這種第一墊片喂送平臺12的輔助平臺下，將第一體墊片W1由下而上逐一的套入被螺絲運送器10運送而至的每一個螺絲S，當(dāng)?shù)谝环N墊片W1被套入螺絲S之后，便連同螺絲S朝向運送路徑約下游方向移動，在移動的同時也會在逐漸升高的導(dǎo)引溝1的項面131a的引導(dǎo)的下向螺絲S的上方升高。
而在第二墊片喂入口F2處的運送路徑就如同前述介于第一墊片喂入口F1與第二墊片喂入口F2之間的運送路徑一樣，設(shè)置了一種導(dǎo)引溝13b，當(dāng)?shù)诙N墊片W2套入螺絲S之后，螺絲S的底端便移入導(dǎo)引溝13b，而第二種墊片W2則會在導(dǎo)引溝13b的兩側(cè)溝壁頂面131b的支撐下，朝向運送路徑的下游方內(nèi)滑動，導(dǎo)引溝13b的頂面131b具有不同高度的落差設(shè)計，以第二墊片喂入口F2為分界點來看，頂面131b的的起點P4略微地落后在第二墊片喂入口F2的下游處，而且起點P4的高度要接近直立的螺絲S的底端，頂面131b自其起點P4位置以后沿著運送路徑的下游方向則逐漸上升呈一傾斜狀。而這種第二墊片整列供給器40也具有一種設(shè)在這個第二墊片喂入口F2的第二墊片喂送平臺22，在這種第二墊片喂送平臺22的輔助之下，將第二種墊片W2由下而上逐一的套入被螺絲運送器10運送而至的第一個螺絲S，并且緊接在第一種墊片W1的下面，當(dāng)?shù)诙N墊片W2也被套入螺絲S之后，便隨同螺絲S及第一墊片W1朝向運送路徑的下游方向移動，進(jìn)而在后續(xù)的裝置中完成加工程序。
在本實用新型的實施例中，這種螺線及墊片的自動組合設(shè)備還包括有一銜接在螺絲運送器10的運送路徑末端的排出器50(「圖9」)這種排出器50包括有一導(dǎo)離片51，以及一與螺絲運送器10的引導(dǎo)溝13b銜接的排料軌道52，利用導(dǎo)離片51的前端的升舉斜面510將螺絲運送器10的彈性壓片15舉高，進(jìn)而松開被壓制的螺絲S，然后引導(dǎo)已經(jīng)套好第一墊片W1與第二墊片W2的螺絲S滑入排料軌道52，至此完成兩種墊片W1、W2與螺絲S的組合作業(yè)。
為了適用于不同長度的螺絲S，螺絲運送器10的螺絲定位盤14及彈性壓片15采取了可調(diào)整的活動式設(shè)計。以便視情況調(diào)整螺絲定位盤14與等引溝13a，13b之間的間距。如圖10所示，彈性壓片15的一端被固定在一個承座60。這個承座60套設(shè)在螺絲運送器10的中心的轉(zhuǎn)軸17，并且利用一銷定螺絲61銷固在轉(zhuǎn)軸17而定位，承座60的頂端中心因設(shè)有一螺桿62，螺桿62的底端的螺紋螺合入轉(zhuǎn)軸17，在螺桿62的末端固設(shè)有一調(diào)整旋鈕63，而承座60便是透過這支螺桿62站立在轉(zhuǎn)軸17之上，使用者可以利用調(diào)整旋鈕63轉(zhuǎn)動螺桿62，進(jìn)而通過螺桿62來升起或是降下承座60的方式連動螺絲定位盤14及彈性壓片15上升或是降下，達(dá)到微調(diào)的目的。
再請參閱「圖4」，不論是第一墊片整列供給器30或是第二墊片整列供給器40，它們的構(gòu)造基本上都是相同的，其包含有一用以盛裝墊片W1/W2的容器31，41，用以運送墊片W1/W2到達(dá)前述的第一墊片喂入器F1或是第二墊片喂入口F2的進(jìn)料軌道32/42以及用以驅(qū)動墊片W1/W2向前移動的振動器33/43(「圖1」)，其中進(jìn)料軌道32/4的斷面的形狀將會依據(jù)墊片W1/W2的形狀設(shè)計則是它們之間唯一的不同處(見「圖5、圖6」)；其中，為了免于在運送不同型式墊片的反復(fù)拆、裝多組適應(yīng)的轉(zhuǎn)接軌道，本實用新型直接在容器31內(nèi)設(shè)墊片的導(dǎo)引軌道301。其沿著容器31所包圍所包含的壁面311向內(nèi)側(cè)凸伸一段運送墊片的路徑，并在末段處向外側(cè)脫離容器31的封閉區(qū)域而呈現(xiàn)一個可外接墊片進(jìn)料軌道301的懸空狀態(tài)，最后在與進(jìn)料軌道301的接續(xù)處設(shè)一自然開口312，使進(jìn)料軌道32前線可以穿過開口312而直達(dá)墊片導(dǎo)引軌道301的下方，令墊片W1得以直接掉入進(jìn)料軌道32送至墊片中喂入口。
第一墊片整列供給器30或是第二墊片整列供給器40所供給的墊片W1，W2，它們都是以直立的方式在進(jìn)料軌道32，42之內(nèi)移動，但是這樣是無法套入螺絲S的，因此，本實用新型特別在第一墊片喂入口F1設(shè)計了一種第一墊片喂送平臺12，在第二墊片喂入口F2也設(shè)計了構(gòu)造相同的第二墊片喂送平臺22，這種第一、二墊片喂送平臺12、22具有一個溝部121，用以導(dǎo)引直立滾入的墊片W1，W2，在溝部121朝向運送路徑的下游方向的一側(cè)具有一枕面122，而在溝部121的另一例則是一支撐墻面123，其上方具有一倒角，以使墊片W1、W2在混入這個溝部121的初能維持直立狀(如「圖7A-圖7C」所示，在此圖中是以第一墊片喂送平臺12的構(gòu)造作為說明的例子，第二墊片喂送平臺22的設(shè)計實質(zhì)上相同)，枕面122為一種斜面或是弧面的設(shè)計，并且恰好與導(dǎo)引溝13a的兩側(cè)溝壁頂面131a平齊的銜接，當(dāng)直立的墊片W1被滾入到這個溝部121之后，就會被隨后被移送至這個第一喂入口F1的螺絲S的底端撞倒，透過枕面122的設(shè)計；莪們可以輕易的讓傾斜地倒在枕面122的墊片W1的中心圓恰好對準(zhǔn)螺絲S的底部，一旦螺絲S的底端移動到此墊片W1的位置，就恰好可以穿入墊片W1的中心圓孔(見圖8的連續(xù)動作)。而為了防止墊片W1在被螺絲S的底端撞到時，因為力道過大而脫落，我們在靠近支撐墻面123的一側(cè)放置了一種防脫壓板70，防脫壓板70的末稍具有彈性，并且略微地朝向運送路徑的下游方內(nèi)伸出，一旦墊片W1因為螺絲S的撞擊而彈起時，就會在這個防脫壓板70的彈性末端的阻擋下，獲得一個緩沖作用而不至于脫落。
權(quán)利要求1.一種自動在螺絲套入墊片的設(shè)備，用自動地將兩種墊片與螺絲組合，其特征在于包括一螺絲運送器，沿著單一方向移動，運送螺絲及墊片的運料器；一螺絲整列供給器，位在該螺絲運送器的運送路徑的一側(cè)，將整齊排列且呈直立狀的螺絲逐一的喂入該螺絲運送器，以便隨著該螺絲運送器朝向運送路徑的下游方向移動；一第一墊片整列供給器，位在該螺絲運送器的連送路徑的一側(cè)，并且相對于該螺絲整列供給器的下游處，將整齊排列的第一種墊片逐一的在一第一墊片喂入口的位置喂入該螺絲運送器，在該第一墊片喂入口處的該運送路徑具有不同高度的落差設(shè)計，可供第一種墊片由下而上逐一的套入被該螺絲運送器運送而至的每一個螺絲；一第二墊片整列供給器，位在該螺絲運送器的運送路徑的一側(cè)，并且相對于該第一墊片整列供給器的下游處，將整齊排列的第二種墊片逐一的在一第二墊片喂入口的位置喂入該螺絲運送器，在該第二墊片喂入口處的該運送路徑具有不同高度的落差設(shè)計，可供第二種墊片由下而上的套入被該螺絲運送器運送而至的每一個螺絲。
2.如權(quán)利要求1所述的自動在螺絲套入墊片的設(shè)備，其特征在于其中該螺絲運送器主要是利用一可以自轉(zhuǎn)的螺絲定位盤將螺絲沿著該運送路徑移動，該螺絲定位盤的圓周側(cè)緣具有數(shù)個間隔排列的缺口，在該導(dǎo)引溝與該螺絲定位盤的上方還具有數(shù)片彼此相鄰的彈性壓片，該等彈性壓片與該螺絲定位盤同步轉(zhuǎn)動，提早在靠近該螺絲整列器將螺絲喂入該螺絲運送器的位置處還固設(shè)有一升舉突塊，將該彈性壓片的末端舉起，然后通過該彈性壓片的末端而將螺絲的螺絲頭壓固在該螺絲定位盤的缺口。
3.如權(quán)利要求2所述的自動在螺絲套入墊片的設(shè)備，其特征在于其中該彈性壓片的另一端被固定在一承座，該承座套設(shè)在該螺絲運送器的中心的一轉(zhuǎn)軸，并且鎖固在該轉(zhuǎn)軸，該承座的頂端中心固設(shè)有一螺桿，該螺桿的底端的螺紋螺合入該轉(zhuǎn)軸，在該螺桿的末端固設(shè)有一調(diào)整旋鈕，可以利用該調(diào)整旋鈕轉(zhuǎn)動該螺桿，進(jìn)而通過該螺桿來升起或是降下該承座的方式連動該螺絲定位盤和彈性壓片上升或是降下。
4.如權(quán)利要求1所述的自動在螺絲套入墊片的設(shè)備，其特征在于其中該運送路徑在該第一墊片喂入口之后的朝向下游方向的運送路徑上具有一導(dǎo)引溝，當(dāng)?shù)谝环N墊片套入螺絲之后，螺絲的底端便移入該導(dǎo)引溝，而第一種墊片則會在該導(dǎo)引溝的兩側(cè)溝壁頂面的支撐下，沿著該導(dǎo)引溝朝向運送路徑的下游方向滑動，該導(dǎo)引溝的頂面具有不同的落差設(shè)計，該頂面的起點P2略微地落后在該第一墊片喂入口的下游處，而且該起點的高度要接近直立的螺絲的底端。
5.如權(quán)利要求1所述的自動在螺絲套入墊片的設(shè)備，其特征在于其中該第一墊片整列供給器還包括有一種設(shè)在該第一墊片喂入口的第一墊片喂入平臺，該第一墊片喂送平臺具有一溝部，在該溝部朝向運送路徑的下游方向的一側(cè)具有一傾斜的枕面，而在該溝部的另一側(cè)則是一支撐墻面透過該枕面使被推向該枕面的第一種墊片傾斜狀，讓傾斜擺置的第一種墊片的中心孔可以在螺絲移到時套入螺絲。
6.如權(quán)利要求5所述的自動在螺絲套入墊片的設(shè)備，其特征在于其中該第一墊片整列供給器所供給的墊片是以直立的方式移動至該第一墊片喂送平臺。
7.如權(quán)利要求1所述的自動在螺絲套入墊片的設(shè)備，其特征在于其中該運送路徑在該第二墊片喂入口之后的朝向下游方向的運送路徑上具有一導(dǎo)引溝，當(dāng)?shù)诙N墊片套入螺絲之后，螺絲的底端便移入該導(dǎo)引溝，而第二種墊片則會在該導(dǎo)引溝的兩側(cè)溝壁頂面的支撐下，沿著該導(dǎo)引溝朝向運送路徑的下游方向滑動，該導(dǎo)引溝的頂面具有不同高度的落差設(shè)計，該頂面的起點P4略微地落后在該第二墊片喂入口的下游處，而且該起點的高度要接近直立的螺絲的底端。
8.如權(quán)利要求1所述的自動在螺絲套入墊片的設(shè)備，其特征在于其中該第二墊片整列供給器還包括有一種設(shè)在該第二墊片喂入口的第二墊片喂送平臺，該第二墊片喂送平臺具有一溝部，在該溝部朝向運送路徑的下游方向的一側(cè)具有一傾斜的枕面，而在該溝部的另一側(cè)則是一支撐墻面透過該枕面使被推向該枕面的第二種墊片傾斜狀，讓傾斜擺置的第二種墊片的中心圓孔可以在螺絲移到時套入螺絲。
9.如權(quán)利要求8所自動在螺絲套入墊片的設(shè)備，其特征在于其中該第二墊片整列供給器所供給器的墊片是以直立的方式移動至該第二墊片喂送平臺。
10.如權(quán)利要求1所述自動在螺絲套入墊片的設(shè)備，其特征在于其中該第一墊片整列供給器與該第二墊片整列供給器，其分別包含有一盛裝墊片的容器，一運送墊片到達(dá)前述的第一墊片喂入口與是第二墊片喂入口的進(jìn)料軌道，以及一驅(qū)動墊片向前移動的振動器。
11.如權(quán)利要求10所述的自動在螺絲套入墊片的設(shè)備，其特征在于其中容器內(nèi)設(shè)墊片的導(dǎo)引軌道，其沿著容器所包圍的壁面向內(nèi)側(cè)凸伸一段運送墊片的路徑，并在末段處向外側(cè)脫離容器的封閉區(qū)域而呈現(xiàn)一個可外接墊片進(jìn)料軌道的懸空狀態(tài)，最后在與進(jìn)料軌道的接續(xù)處設(shè)一自然開口，使進(jìn)料軌道前緣可以穿過開口而直達(dá)墊片導(dǎo)引軌道的下方，令墊片得以直接掉入進(jìn)料軌道送至墊片喂入口。
12.如權(quán)利要求1所述的自動在螺絲套入墊片的設(shè)備，其特征在于其中還包括一排出器，該排出器包括有一導(dǎo)離片，設(shè)在該引離片的前端的一斜面，以及一排料軌道，該排料軌道與該第二墊片喂入的下游處的導(dǎo)引溝銜接，利用該導(dǎo)離片的前端的該升舉斜面將該彈性壓片舉高的后進(jìn)而釋放螺絲。
專利摘要本實用新型為一種螺絲及墊片的自動組合設(shè)備，其中揭露了一種可以自動化地連續(xù)將二種以上的墊片套入螺絲的設(shè)備；本實用新型設(shè)計了一種螺絲運送器，以及分別位在螺絲的運送路徑不同位置處的墊片和螺絲整列供給器，首先在運送路徑的上游處將螺絲喂入，接著在運送路徑的下游處再依序利用不同的墊片整列供給器，將不同的墊片分批地喂入運送路徑，通過運送路徑中特殊設(shè)計的高低落差，以及一墊片喂送平臺將墊片自經(jīng)過的螺絲下方套入螺絲，然后一并沿著運送路徑移動至一銜接在運送路徑末端的排出器排出，借此提供一種可以自動化地連續(xù)各螺絲套入兩種以上的墊片的設(shè)備。
文檔編號B23P19/08GK2551390SQ0223182
公開日2003年5月21日 申請日期2002年5月29日 優(yōu)先權(quán)日2002年5月29日
發(fā)明者劉英宗 申請人:劉英宗