一種自動校位供應螺絲設備的制作方法
【專利摘要】一種自動校位供應螺絲設備，涉及到自動校位供應螺絲設備【技術領域】。解決現(xiàn)有自動校位供應螺絲設備存在結構復雜，成本高的技術問題，包括有機架，及設于機架上的料斗、上料機構、走料機構及出料機構；所述的上料機構包括有一個扇面結構的升降塊，升降塊上連接有一個擺臂，擺臂通過擺臂軸與機架連接，在擺臂上還連接有驅(qū)動升降塊在料斗中以擺臂軸為圓心進行升降擺動的動力機構；在升降塊的頂邊上設有一條螺絲懸掛槽；本發(fā)明體積小，結構簡單緊湊，只需一個電機和一個滑動座驅(qū)動機構就可實現(xiàn)將螺絲選定方向后逐個有序排出，成本低。
【專利說明】一種自動校位供應螺絲設備
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及到自動校位供應螺絲設備【技術領域】。
【背景技術】
[0002]現(xiàn)有的實現(xiàn)全自動化將零亂擺放的螺絲選定方向后，依次有序排出的供應的設備存在結構復雜，成本高，而且基本上都需同時使用到多個電機和氣缸，若使用氣缸則需要有相應的氣源設備及配套控制設備，從而導致產(chǎn)品體積大，成本高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]綜上所述，本發(fā)明主要用于解決現(xiàn)有自動校位供應螺絲設備存在結構復雜，成本高的技術問題，而提出一種自動校位供應螺絲設備。
[0004]為了解決本發(fā)明所提出的技術問題，采用的技術方案為: 一種自動校位供應螺絲設備，其特征在于，包括有機架，及設于機架上的料斗、上料機構、走料機構及出料機構；
所述的上料機構包括有一個扇面結構的升降塊，升降塊上連接有一個擺臂，擺臂通過擺臂軸與機架連接，在擺臂上還連接有驅(qū)動升降塊在料斗中以擺臂軸為圓心進行升降擺動的動力機構；在升降塊的頂邊上設有一條螺絲懸掛槽；
所述的走料機構包括有一條導料槽，導料槽的進料端置于料斗中，并與升起狀態(tài)的升降塊上螺絲懸掛槽對接；導料槽的底部通過一個將導料槽進料端導入的螺絲振動移至導料槽出料端的振動機構與機架連接；
所述的出料機構包括有安裝于機架上的底板，底板上安裝有滑軌，在滑軌上設有滑動座，滑動座側(cè)邊連接有驅(qū)動滑動座沿滑軌前后滑動的滑動座驅(qū)動機構，滑動座的頂部設有一條與滑軌垂直的滑槽，滑槽中設有一塊叉料塊，叉料塊上設有用于叉接螺絲的叉料缺口，叉料塊頂部設有導向柱；所述的導料槽的出料端與所述叉料缺口對接，在滑動座上還設有與該叉料缺口對應供螺排出的出料通道，底板還連接與滑動座前側(cè)壁配合的前側(cè)板，前側(cè)板的頂部設有蓋板，蓋板上設有與所述導向柱配合，隨滑動座移動過程中驅(qū)動叉料塊沿所述滑槽滑動的導向槽。
[0005]所述的動力機構包括有一個安裝于機架上的電機，電機的機軸上連接有主動輪，主動輪通過傳動帶連接有被動輪，被動輪的輪軸上設有與擺臂配合連接的偏心輪。
[0006]所述的導料槽的進料端上方設有一壓塊，壓塊通過連接頭連接有一連桿，壓塊與連接頭間通過鉸軸以及設于鉸軸上方的下壓彈簧連接，連接頭連桿的另一端插入一個與機架固定連接的連桿導向座中，在連桿上位于連接頭與連桿導向座之間位置套接有復位彈簧，連桿的側(cè)壁上連接有拉桿，拉桿連接有一拔桿，拔桿通過拔桿軸與機架活動連接，拔桿尾端與所述擺臂并排設置。
[0007]所述的振動機構包括有一個與導料槽固定連接的導料槽固定座，導料槽固定座與機架之間通過彈片連接，在導料槽固定座與機架之間還設有振動電機。[0008]所述的滑動座驅(qū)動機構為電磁鐵、直線電機或氣缸。
[0009]所述的蓋板上設有用于檢測螺絲是否進入叉料缺口的光線檢測頭。
[0010]所述的底板上設有與出料通道對接的出料管道。
[0011]本發(fā)明的有益效果為:本發(fā)明體積小，結構簡單緊湊，只需一個電機和一個滑動座驅(qū)動機構就可實現(xiàn)將螺絲選定方向后逐個有序排出，成本低。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1為本發(fā)明的整體結構示意圖；
圖2為本發(fā)明去除外殼時的立體結構示意圖；
圖3為圖2中另一角度的立體結構示意圖；
圖4為圖3中的料斗分解結構示意圖；
圖5為本發(fā)明上料機構的立體結構示意圖；
圖6為本發(fā)明機架、走料機構及出料機構的立體結構示意圖；
圖7為圖6中的蓋板分解開時的立體結構示意圖；
圖8為圖7的分解結構意圖；
圖9為圖8另一角度的分解結構示意圖。
【具體實施方式】
[0013]以下結合附圖和本發(fā)明優(yōu)選的一種具體實施例對本發(fā)明的結構作進一步地說明。
[0014]參照圖1至圖2中所示，本發(fā)明主要包括有機架1，及設于機架I上的料斗2、上料機構3、走料機構4及出料機構5。
[0015]料斗2通過螺絲21與機架I固定連接，料斗2用于盛裝待自動校位供應螺絲。
[0016]參照圖3、圖4及圖5中所示,所述的上料機構3包括有一個扇面結構的升降塊31,升降塊31上連接有一個擺臂32，擺臂32通過擺臂軸321與機架I連接，在擺臂32上還連接有驅(qū)動升降塊31在料斗2中以擺臂軸321為圓心進行升降擺動的動力機構33 ;動力機構33包括有一個安裝于機架I上的電機331，電機331的機軸上連接有主動輪332，主動輪332通過傳動帶333連接有被動輪334，被動輪334的輪軸上設有與擺臂32配合連接的偏心輪335，也即是偏心輪335在360度旋轉(zhuǎn)過程中驅(qū)動擺臂32上下擺動，而與擺臂32連接的升降塊31則從料斗2底部至接近料斗2 口之間升降運動；在升降塊31的頂邊上設有一條螺絲懸掛槽311，在升降塊31升降運動時螺絲懸掛槽311將會叉起料斗2中的螺絲，螺絲的螺帽部分置于螺絲懸掛槽311的槽口上，而螺絲的螺柱部分懸掛在螺絲懸掛槽311中，達到對料斗2中的螺絲自動選向校位的目的；升降塊31在升起狀態(tài)時，螺絲懸掛槽311呈傾斜狀態(tài)，被升降塊31叉起的螺絲在自身重力作用下沿坡面下滑至走料機構4。
[0017]所述的走料機構4包括有一條導料槽41，導料槽41的進料端411置于料斗2中，并與升起狀態(tài)的升降塊31上螺絲懸掛槽311對接；被升降塊31叉起的螺絲在自身重力作用下滑入導料槽41中。導料槽41可以采用進料端411高，出料端412低的傾斜狀態(tài)讓其上的螺絲由進料端411向出料端412移動；為了更加可靠地將螺絲由進料端411向出料端412移動，導料槽41的底部通過一個振動機構42與機架I連接；振動機構42包括有一個與導料槽41固定連接的導料槽固定座421，導料槽固定座421與機架I之間通過彈片422連接，在導料槽固定座421與機架I之間還設有振動電機423。振動電機423工作過程中，整個導料槽41產(chǎn)生振動，輔助導料槽41進料端411導入的螺絲移至導料槽41出料端412，然后由出料端412將螺絲導入至出料機構5中。
[0018]參照圖4、圖6和圖7中所示，所述的導料槽41的進料端上方設有一壓塊43，壓塊43通過連接頭431連接有一連桿44，壓塊43與連接頭431間通過鉸軸432以及設于鉸軸432上方的下壓彈簧連接，下壓彈簧在常態(tài)下驅(qū)動壓塊43以鉸軸432為支點處于傾斜狀態(tài)，從而使壓塊43封堵導料槽41進料端411，連桿44的另一端插入一個與機架I固定連接的連桿導向座45中，在連桿44上位于連接頭431與連桿導向座45之間位置套接有復位彈簧，連桿44的側(cè)壁上連接有拉桿441，拉桿441連接有一拔桿442，拔桿442通過拔桿軸443與機架I活動連接，拔桿442尾端與所述擺臂32并排設置。當擺臂32向上擺動時，擺臂32就會驅(qū)動拔桿442上端往后傾斜，拔桿442拔動拉桿441后退，壓塊43以鉸軸432為支點旋轉(zhuǎn)，使導料槽41進料端411開啟。為了避免導料槽41中的螺絲在移動過程中振出導料槽41，導料槽41上方還設有與導料槽41平行的限位條46。
[0019]參照圖6至圖9中所示，出料機構5包括有安裝于機架I上的底板51，底板51上安裝有滑軌52，滑軌52安裝方向與導料槽41安裝方向垂直，在滑軌52上設有滑動座53，滑動座53側(cè)邊連接有驅(qū)動滑動座53沿滑軌52前后滑動的滑動座驅(qū)動機構54，滑動座驅(qū)動機構54優(yōu)為電磁鐵或直線電機,可以無需氣源；若有可用氣源時也可以使用氣缸?；瑒幼?3的頂部設有一條與滑軌52垂直的滑槽531，滑槽531中設有一塊叉料塊532，叉料塊532上設有用于叉接螺絲的叉料缺口 5321，叉料塊532頂部設有導向柱5322 ;所述的導料槽41的出料端412與所述叉料缺口 5321對接，在滑動座53上還設有與該叉料缺口 5321對應供螺排出的出料通道533，底板51還連接與滑動座53前側(cè)壁配合的前側(cè)板55，前側(cè)板55的頂部設有蓋板56，蓋板56上設有與所述導向柱5322配合，在滑動座53移動過程中驅(qū)動叉料塊532沿所述滑槽531滑動的導向槽561。
[0020]出料機構5的工作過程如下:
當導料槽41上的螺絲振動至叉料塊532上時，叉料塊532的叉料缺口 5321叉住螺絲的螺帽部位，滑動座驅(qū)動機構54啟動，叉料塊532隨同滑動座53沿滑軌52方向向前移動，同時由于叉料塊532上的導向柱5322置于蓋板56的導向槽561中，叉料塊532就會隨導向槽561的走向而后退，后退就會導致叉料塊532的叉料缺口 5321中叉接的螺絲脫落掉入出料通道533中，經(jīng)出料通道533排出，供應給相應設備使用。為了便于螺絲在叉料塊532后退時脫落，在滑槽531的槽口設有阻擋條5311。為了便于螺絲導出，底板51上設有與出料通道533對接的出料管道57。為了防止滑動座驅(qū)動機構54做無效操作，蓋板56上設有用于檢測螺絲是否進入叉料缺口 5321的光線檢測頭58，只有叉料缺口 5321上有螺絲的情況下才會啟動。
【權利要求】
1.一種自動校位供應螺絲設備，其特征在于，包括有機架，及設于機架上的料斗、上料機構、走料機構及出料機構；所述的上料機構包括有一個扇面結構的升降塊，升降塊上連接有一個擺臂，擺臂通過擺臂軸與機架連接，在擺臂上還連接有驅(qū)動升降塊在料斗中以擺臂軸為圓心進行升降擺動的動力機構；在升降塊的頂邊上設有一條螺絲懸掛槽；所述的走料機構包括有一條導料槽，導料槽的進料端置于料斗中，并與升起狀態(tài)的升降塊上螺絲懸掛槽對接；導料槽的底部通過一個將導料槽進料端導入的螺絲振動移至導料槽出料端的振動機構與機架連接；所述的出料機構包括有安裝于機架上的底板，底板上安裝有滑軌，在滑軌上設有滑動座，滑動座側(cè)邊連接有驅(qū)動滑動座沿滑軌前后滑動的滑動座驅(qū)動機構，滑動座的頂部設有一條與滑軌垂直的滑槽，滑槽中設有一塊叉料塊，叉料塊上設有用于叉接螺絲的叉料缺口，叉料塊頂部設有導向柱；所述的導料槽的出料端與所述叉料缺口對接，在滑動座上還設有與該叉料缺口對應供螺排出的出料通道，底板還連接與滑動座前側(cè)壁配合的前側(cè)板，前側(cè)板的頂部設有蓋板，蓋板上設有與所述導向柱配合，隨滑動座移動過程中驅(qū)動叉料塊沿所述滑槽滑動的導向槽。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種自動校位供應螺絲設備，其特征在于，所述的動力機構包括有一個安裝于機架上的電機，電機的機軸上連接有主動輪，主動輪通過傳動帶連接有被動輪，被動輪的輪軸上設有與擺臂配合連接的偏心輪。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種自動校位供應螺絲設備，其特征在于，所述的導料槽的進料端上方設有一壓塊，壓塊通過連接頭連接有一連桿，壓塊與連接頭間通過鉸軸以及設于鉸軸上方的下壓彈簧連接，連接頭連桿的另一端插入一個與機架固定連接的連桿導向座中，在連桿上位于連接頭與連桿導向座之間位置套接有復位彈簧，連桿的側(cè)壁上連接有拉桿，拉桿連接有一拔桿，拔桿通過拔桿軸與機架活動連接，拔桿尾端與所述擺臂并排設置。
4.根據(jù)權利要 求1所述的一種自動校位供應螺絲設備，其特征在于，所述的振動機構包括有一個與導料槽固定連接的導料槽固定座，導料槽固定座與機架之間通過彈片連接，在導料槽固定座與機架之間還設有振動電機。
5.根據(jù)權利要求1所述的一種自動校位供應螺絲設備，其特征在于，所述的滑動座驅(qū)動機構為電磁鐵、直線電機或氣缸。
6.根據(jù)權利要求1所述的一種自動校位供應螺絲設備，其特征在于，所述的蓋板上設有用于檢測螺絲是否進入叉料缺口的光線檢測頭。
7.根據(jù)權利要求1所述的一種自動校位供應螺絲設備，其特征在于，所述的底板上設有與出料通道對接的出料管道。
【文檔編號】B65G69/00GK103601004SQ201310605079
【公開日】2014年2月26日 申請日期:2013年11月26日 優(yōu)先權日:2013年11月26日
【發(fā)明者】康懷旺 申請人:深圳市澤宇自動化設備有限公司