專利名稱：一種全自動螺絲鎖付機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及機(jī)械加工螺絲鎖付領(lǐng)域，尤其涉及一種全自動螺絲鎖付機(jī)。
背景技術(shù)：
目前，在電子機(jī)械等制造行業(yè)中，螺絲裝配作業(yè)應(yīng)用十分廣泛，以往螺絲裝配作業(yè)大部分是手工操作，通過人工將它們放置到螺絲孔位，再用螺絲刀逐個鎖緊，存在生產(chǎn)效率低、勞動強(qiáng)度大等弊端，不利于企業(yè)生產(chǎn)規(guī)模的擴(kuò)大和生產(chǎn)效益的提高。例如，在數(shù)字電視高頻調(diào)諧器生產(chǎn)行業(yè)中，鎖螺絲工位都是手工作業(yè)，即每個操作員左手從工具盒中拿出螺絲放在指定位置，右手手持一把風(fēng)批進(jìn)行鎖付動作。此種作業(yè)方式操作員多，效率低下。隨著科技的發(fā)展、生產(chǎn)工藝的進(jìn)步，需要越來越多的自動化設(shè)備投入到產(chǎn)線作業(yè)中，由自動化作業(yè)替代人工簡單重復(fù)的流水線作業(yè)，以有效的提高企業(yè)的生產(chǎn)力和競爭力。因而，有必要提供一種自動鎖付螺絲機(jī)，取代人工鎖付，規(guī)模作業(yè)實現(xiàn)螺絲自動鎖緊。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種全自動螺絲鎖付機(jī)，實現(xiàn)高速可控的全自動螺絲鎖付，提高操作效率，降低產(chǎn)品不良率。本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的:
一種全自動螺絲鎖付機(jī)，包括機(jī)架，還包括有分度盤、螺絲擰入機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)；
所述機(jī)架的操作臺上設(shè)有M個工位，其中K個工位的上方分別對應(yīng)設(shè)置有一螺絲擰入機(jī)構(gòu)，所述M≥2,1 1≤K<M；
所述分度盤位于機(jī)架的操作臺上，其上設(shè)置有M個產(chǎn)品定位機(jī)構(gòu)，各產(chǎn)品定位機(jī)構(gòu)可隨分度盤旋轉(zhuǎn)至各個工位；所述螺絲擰入機(jī)構(gòu)由鎖付機(jī)構(gòu)和供料機(jī)構(gòu)組成，鎖付機(jī)
構(gòu)用于對固定于產(chǎn)品定位機(jī)構(gòu)上的待鎖付產(chǎn)品進(jìn)行螺絲鎖付操作，供料機(jī)構(gòu)用于將螺絲有序排列并輸送到鎖付機(jī)構(gòu)；
所述下料機(jī)構(gòu)，用于在將被鎖付操作完成后的產(chǎn)品定位機(jī)構(gòu)中的產(chǎn)品夾取出來并輸出。其中，所述M個工位呈圓形設(shè)置，且均勻分布；同時所述M個產(chǎn)品定位機(jī)構(gòu)均勻分布于分度盤上。其中，所述M≥3;
所述M個工位中第一工位用于將待鎖付產(chǎn)品固定于當(dāng)前位置的產(chǎn)品定位機(jī)構(gòu)中；第二工位安裝有用于檢測待鎖付產(chǎn)品是否完整無缺料的檢測機(jī)構(gòu)，該檢測機(jī)構(gòu)由X、Y、Z三個方位的光電信號感應(yīng)器件組成；剩余工位中的K個工位的上方分別對應(yīng)設(shè)置有螺絲擰入機(jī)構(gòu)。其中，所述鎖付機(jī)構(gòu)包括:上下氣缸、風(fēng)批、萬向節(jié)、第一模板、力傳送桿、第二模板和夾嘴組件；
所述第一模板用于固定萬向節(jié)的位置，第二模板用于固定力傳送桿，夾嘴組件用于接收來自送料機(jī)構(gòu)的螺絲并將螺絲置于風(fēng)批頭之下。其中，每個鎖付機(jī)構(gòu)中集成有L個風(fēng)批，所述L > I。其中，所述M=8，K=5，L=5。 其中，所述風(fēng)批上還設(shè)有感應(yīng)塊和靠近感應(yīng)塊的接近開關(guān)，該接近開關(guān)根據(jù)感應(yīng)塊是否運轉(zhuǎn)來判斷螺絲是否漏打或者滑牙。其中，所述機(jī)架上還裝配有小型運輸機(jī)，用于將所述下料機(jī)構(gòu)輸出的產(chǎn)品輸送到主流水線上。其中，所述機(jī)架上還裝配有控制臺、控制面板和防護(hù)罩。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明實施例具有以下有益效果:
本發(fā)明實施例使用分度盤旋轉(zhuǎn)的方式，在一臺機(jī)器上同時安裝多個螺絲擰入機(jī)構(gòu)，同時在每個螺絲擰入機(jī)構(gòu)集成多把風(fēng)批，這樣根據(jù)所需組裝產(chǎn)品上螺絲數(shù)量，通過調(diào)整程序，可以同時鎖較多數(shù)量的螺絲，還實現(xiàn)了連續(xù)作業(yè)。和現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明極大的提高了生產(chǎn)效率，相對應(yīng)的，大量節(jié)約了工作人員；與此同時也減輕了工人的勞動強(qiáng)度，提高了工人工作的積極性；有效保證了產(chǎn)品品質(zhì)，提高了生產(chǎn)良率。


圖1是本發(fā)明實施例中全自動螺絲鎖付機(jī)的一外觀結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本發(fā)明實施例 中全自動螺絲鎖付機(jī)的另一外觀結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是本發(fā)明實施例中鎖付機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖及其一局部放大圖。圖4是本發(fā)明實施例中供料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是本發(fā)明實施例中全自動螺絲鎖付機(jī)的工作方式示意圖。圖6是本發(fā)明實施例中全自動螺絲鎖付機(jī)的工作流程圖。
具體實施例方式為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。請參閱圖1和圖2，本實施例中，全自動螺絲鎖付機(jī)包括以下組成部分:
機(jī)架1，用于支撐整臺機(jī)器的各機(jī)構(gòu)；
控制臺2，安裝有電源開關(guān)、急停按鈕、點動及連動按鈕，用以控制整臺機(jī)器的運
行；
分度盤3，其上設(shè)置有一個或者均勻分布有多個產(chǎn)品定位機(jī)構(gòu)31，可按預(yù)設(shè)定的角度來旋轉(zhuǎn)，產(chǎn)品定位機(jī)構(gòu)31用來定位待鎖付產(chǎn)品；
防護(hù)罩4，用以防止安全事故發(fā)生，增加機(jī)器美感；
控制面板5，即人機(jī)交換界面，使用液晶觸摸屏編程，顯示機(jī)器故障；
鎖付機(jī)構(gòu)6，固定在機(jī)架上，位于分度盤3的上方，用于接到系統(tǒng)指令后對位于分度盤3上的待鎖付產(chǎn)品進(jìn)行鎖付螺絲操作；在分度盤3上設(shè)有多個產(chǎn)品定位機(jī)構(gòu)31時，鎖付機(jī)構(gòu)6的數(shù)量與產(chǎn)品定位機(jī)構(gòu)31的數(shù)量一致；
下料機(jī)構(gòu)7，在接到系統(tǒng)指令后將廣品定位機(jī)構(gòu)31中的廣品夾取出來放到流水線上，即輸出產(chǎn)品至小型運輸機(jī)8 ；
小型運輸機(jī)8，即一個小型的流水線，將加工后的產(chǎn)品輸送到主流水線上。供料箱9,將不意圖中的供料機(jī)構(gòu)10集中于一起；
供料機(jī)構(gòu)10,與鎖付機(jī)構(gòu)6 對應(yīng)，用于將螺絲有序排列并輸送到鎖付機(jī)構(gòu)6 ;其具體結(jié)構(gòu)如圖4所示，振動盤供料器通過振動將螺絲有序排列后送到分料部位，然后通過吹氣將螺絲送入鎖付機(jī)構(gòu)6的夾嘴部位。請參閱圖3,鎖付機(jī)構(gòu)6具體包括以下組成部分:
上下氣缸61，在控制系統(tǒng)指令下帶動風(fēng)，62上下運動；
風(fēng)批62，為鎖付標(biāo)準(zhǔn)件，其扭力可調(diào)，扭力達(dá)到設(shè)定值后會自動停止；
萬向節(jié)63，為連接桿；因風(fēng)批體積較大，風(fēng)批與風(fēng)批之間最小距離遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于待加工間距，萬向節(jié)63是小直徑連接桿，間距方便調(diào)整且最小間距?。?br> A模板64，用來固定萬向節(jié)63的位置，該模板根據(jù)不同產(chǎn)品提前加工成不同的標(biāo)準(zhǔn)件，做a產(chǎn)品時用a標(biāo)準(zhǔn)件，做b產(chǎn)品時用b標(biāo)準(zhǔn)件，這樣可以實現(xiàn)快速的生產(chǎn)作業(yè)更換；
力傳送桿65，將風(fēng)批鎖力傳輸給批頭；
B模板66,用來固定力傳送桿；
夾嘴組件67，接收來自供料機(jī)構(gòu)10 (其結(jié)構(gòu)如圖4所示)的螺絲，并將螺絲置于風(fēng)批頭之下。以同時安裝有5個螺絲擰入機(jī)構(gòu)(由5個供料機(jī)構(gòu)10和5個鎖付機(jī)構(gòu)6組成)、每個鎖付機(jī)構(gòu)6集成有5把風(fēng)批為例，全自動螺絲鎖付機(jī)的工作方式如圖5所示。圖5中，機(jī)架的操作臺面上均勻分布有8個工位，其中工位I用以將待鎖付產(chǎn)品固定于當(dāng)前位置的產(chǎn)品定位機(jī)構(gòu)中、工位2上設(shè)有檢測機(jī)構(gòu)11用以檢測待鎖付產(chǎn)品是否完整無缺料、工位3至工位7的上方分別設(shè)置有對應(yīng)的螺絲擰入機(jī)構(gòu)、工位8為空工位。位于操作臺面上的分度盤3上均勻布有8個產(chǎn)品定位機(jī)構(gòu)31，可按45度角為節(jié)拍逆時針旋轉(zhuǎn)，固定于產(chǎn)品定位機(jī)構(gòu)31上的待鎖付產(chǎn)品可隨分度盤3按45度角旋轉(zhuǎn)至任一個工位。這樣根據(jù)所需組裝產(chǎn)品上螺絲數(shù)量，通過調(diào)整程序，最大可以同時鎖25個螺絲，還實現(xiàn)了連續(xù)作業(yè)。結(jié)合圖5和圖6所示，本實施例中全自動螺絲鎖付機(jī)的工作流程為:
在工位1，操作員將產(chǎn)品放到產(chǎn)品定位機(jī)構(gòu)31上，啟動運轉(zhuǎn)按鈕(根據(jù)產(chǎn)品大小還可以選擇連續(xù)運轉(zhuǎn)方式)，分度盤3旋轉(zhuǎn)45度至工位2 ；
待鎖付產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)到工位2后，通過X、Y、Z三個方位的光電信號感應(yīng)工件位置是否為預(yù)設(shè)位置來判斷待鎖付產(chǎn)品是否完整無缺料，若是則0K，不是則NG ;檢測正常的產(chǎn)品隨分度盤3繼續(xù)旋轉(zhuǎn)至下個工位(即工位3)，螺絲擰入機(jī)構(gòu)工作，鎖緊待鎖付產(chǎn)品。在該工位螺絲正常鎖入后，風(fēng)批62會停止，風(fēng)批62上的感應(yīng)塊68也會同時停止，若無螺絲或螺絲滑牙，則風(fēng)批62和感應(yīng)塊68不會停止，感應(yīng)塊68旁邊的接近開關(guān)69根據(jù)感應(yīng)塊68是否運轉(zhuǎn)來判斷螺絲是否漏打或滑牙(見圖3的局部放大圖)；
分度盤3繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，直到鎖完所有螺絲(根據(jù)待鎖螺絲的數(shù)量，編程時選擇是否需要工位 4、5、6、7)；
分度盤3繼續(xù)旋轉(zhuǎn)至第8個工位，在該工位感應(yīng)信號檢測鎖付后的成品是否有未鎖到位等不良(和第2工位同樣的檢測方式)，檢測完畢機(jī)械手會根據(jù)檢測結(jié)果將成品分類放入不同地方，其中良品放到小型運輸機(jī)8右側(cè)，不良品放到小型運輸機(jī)8左側(cè)，小型運輸機(jī)8在與主流水線銜接時實現(xiàn)產(chǎn)品分類存放。在第一次感應(yīng)信號檢測半成品是否完整無缺料時，檢測不良的產(chǎn)品也會隨分度盤旋轉(zhuǎn)，但到螺絲擰入機(jī)構(gòu)時，螺絲擰入機(jī)構(gòu)不會動作。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種全自動螺絲鎖付機(jī)，包括機(jī)架，其特征在于，還包括有分度盤、螺絲擰入機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)； 所述機(jī)架的操作臺上設(shè)有M個工位，其中K個工位的上方分別對應(yīng)設(shè)置有一螺絲擰入機(jī)構(gòu)，所述M彡2，I ^ K < M ； 所述分度盤位于機(jī)架的操作臺上，其上設(shè)置有M個產(chǎn)品定位機(jī)構(gòu)，各產(chǎn)品定位機(jī)構(gòu)可隨分度盤旋轉(zhuǎn)至各個工位；所述螺絲擰入機(jī)構(gòu)由鎖付機(jī)構(gòu)和供料機(jī)構(gòu)組成，鎖付機(jī)構(gòu)用于對固定于產(chǎn)品定位機(jī)構(gòu)上的待鎖付產(chǎn)品進(jìn)行螺絲鎖付操作，供料機(jī)構(gòu)用于將螺絲有序排列并輸送到鎖付機(jī)構(gòu)； 所述下料機(jī)構(gòu)，用于在將被鎖付操作完成后的產(chǎn)品定位機(jī)構(gòu)中的產(chǎn)品夾取出來并輸出。
2.如權(quán)利要求1所述全自動螺絲鎖付機(jī)，其特征在于，所述M個工位呈圓形設(shè)置，且均勻分布；同時所述M個產(chǎn)品定位機(jī)構(gòu)均勻分布于分度盤上。
3.如權(quán)利要求2所述全自動螺絲鎖付機(jī)，其特征在于，所述M> 3 ; 所述M個工位中第一工位用于將待鎖付產(chǎn)品固定于當(dāng)前位置的產(chǎn)品定位機(jī)構(gòu)中；第二工位安裝有用于檢測待鎖付產(chǎn)品是否完整無缺料的檢測機(jī)構(gòu)，該檢測機(jī)構(gòu)由X、Y、Z三個方位的光電信號感應(yīng)器件組成；剩余工位中的K個工位的上方分別對應(yīng)設(shè)置有螺絲擰入機(jī)構(gòu)。
4.如權(quán)利要求1至3任一所述全自動螺絲鎖付機(jī)，其特征在于，所述鎖付機(jī)構(gòu)包括:上下氣缸、風(fēng)批、萬向節(jié)、第一模板、力傳送桿、第二模板和夾嘴組件； 所述第一模板用于固定萬向節(jié)的位置，第二模板用于固定力傳送桿，夾嘴組件用于接收來自送料機(jī)構(gòu)的螺絲并將螺絲置于風(fēng)批頭之下。
5.如權(quán)利要求4所述全自動螺絲鎖付機(jī)，其特征在于，每個鎖付機(jī)構(gòu)中集成有L個風(fēng)批，所述L彡I。
6.如權(quán)利要求5所述全自動螺絲鎖付機(jī)，其特征在于，所述M=8，K=5,L=5。
7.如權(quán)利要求4所述全自動螺絲鎖付機(jī)，其特征在于，所述風(fēng)批上還設(shè)有感應(yīng)塊和靠近感應(yīng)塊的接近開關(guān)，該接近開關(guān)根據(jù)感應(yīng)塊是否運轉(zhuǎn)來判斷螺絲是否漏打或者滑牙。
8.如權(quán)利要求1所述全自動螺絲鎖付機(jī)，其特征在于，所述機(jī)架上還裝配有小型運輸機(jī)，用于將所述下料機(jī)構(gòu)輸出的產(chǎn)品輸送到主流水線上。
9.如權(quán)利要求1所述全自動螺絲鎖付機(jī)，其特征在于，所述機(jī)架上還裝配有控制臺、控制面板和防護(hù)罩。
全文摘要
發(fā)明提供了一種全自動螺絲鎖付機(jī)，包括機(jī)架、分度盤、螺絲擰入機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)；機(jī)架的操作臺上設(shè)有M個工位，其中K個工位的上方分別對應(yīng)設(shè)置有一螺絲擰入機(jī)構(gòu)，M≥2，1≤K＜M；分度盤位于操作臺上，其上設(shè)置有M個產(chǎn)品定位機(jī)構(gòu)，各產(chǎn)品定位機(jī)構(gòu)可隨分度盤旋轉(zhuǎn)至各個工位；螺絲擰入機(jī)構(gòu)由鎖付機(jī)構(gòu)和供料機(jī)構(gòu)組成；下料機(jī)構(gòu)，用于在將被鎖付操作完成后的產(chǎn)品夾取出來并輸出。本發(fā)明實施例使用分度盤旋轉(zhuǎn)的方式，在一臺機(jī)器上同時安裝多個螺絲擰入機(jī)構(gòu)，同時在每個螺絲擰入機(jī)構(gòu)集成多把風(fēng)批，這樣可以同時鎖較多數(shù)量的螺絲，實現(xiàn)了連續(xù)作業(yè)，提高了生產(chǎn)效率，減少了工作人員，減輕了勞動強(qiáng)度，有效保證了產(chǎn)品品質(zhì)。
文檔編號B23P19/06GK103143928SQ201310089740
公開日2013年6月12日 申請日期2013年3月20日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月20日
發(fā)明者白祥云, 陳青清, 陳玉 申請人:深圳翔成電子科技有限公司