一種全自動鎖螺絲生產(chǎn)系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種全自動鎖螺絲生產(chǎn)系統(tǒng)，包括上料傳送臺、上料機(jī)械手、偶數(shù)臺全自動鎖螺絲機(jī)、下料機(jī)械手和下料傳送臺；偶數(shù)臺全自動鎖螺絲機(jī)設(shè)置于上料傳送臺和下料傳送臺之間；其中，每兩臺全自動鎖螺絲機(jī)為一組，上料機(jī)械手設(shè)置于每組的兩臺全自動鎖螺絲機(jī)的上料側(cè)之間，下料機(jī)械手設(shè)置于每組的兩臺全自動鎖螺絲機(jī)的下料側(cè)之間；上料機(jī)械手從上料傳送臺中將工件輪流搬到該每組的兩臺全自動鎖螺絲機(jī)的上料側(cè)中，下料機(jī)械手從該每組的兩臺全自動鎖螺絲機(jī)的下料側(cè)中輪流將工件搬到下料傳送臺上。本發(fā)明將多臺全自動鎖螺絲機(jī)有機(jī)整合在一起，實現(xiàn)安全、高效和低成本的全自動鎖螺絲生產(chǎn)系統(tǒng)。
【專利說明】—種全自動鎖螺絲生產(chǎn)系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于鎖螺絲設(shè)備，特別是一種全自動鎖螺絲生產(chǎn)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]自動鎖螺絲機(jī)又稱自動送螺絲機(jī)、自動送鎖螺絲機(jī)、工業(yè)擰緊系統(tǒng)、螺絲鎖付機(jī)器人等，是用以取代傳統(tǒng)手工擰緊螺絲的機(jī)器。手工的螺絲擰緊又包括純手工擰緊和電動螺絲刀或者氣動螺絲刀擰緊兩種，后者通過電動或者氣動的方式產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)動力，以代替頻繁手工的擰緊動作，在某種程度上減輕了鎖螺絲的工作強(qiáng)度，但由于手工放置螺絲和對準(zhǔn)螺絲頭部仍需要占用大量的工作時間和精力，因此整體效率提升比較有限。
[0003]目前在生產(chǎn)LED顯示板的行業(yè)中，很多公司還在使用人手去打螺絲釘?，F(xiàn)有的一些螺絲機(jī)基本上是不夠智能，很多是要人工手動去拜訪LED顯示板固定位置后才實現(xiàn)打螺絲釘?shù)墓δ?，這樣不但不能精確地去打螺絲釘保證成品率，生產(chǎn)效率也不高，還會產(chǎn)生嚴(yán)重的安全問題。現(xiàn)有的一些螺絲機(jī)在保護(hù)安全方面做得還不夠完善，甚至出現(xiàn)在機(jī)械手運(yùn)動可能達(dá)到的路徑中，會對需要人手去擺放LED顯示板的位置造成干擾的情況，這對操作員來說是很危險的。其次現(xiàn)有的設(shè)備在生產(chǎn)中不夠穩(wěn)定，而且自動化設(shè)備的設(shè)計也不夠人性化。對工件為LED矩陣面板上微小而量多的螺孔進(jìn)行鎖螺絲，很費(fèi)人力，而且容易出現(xiàn)遺漏，增加了重復(fù)檢測的時間和人力的浪費(fèi)，大的壓嘴部分會把LED矩陣面板壓壞或者把壓嘴碰壞，而且擰入螺絲后壓嘴部分收起后速度很快，可能會使LED顯示板浮起，導(dǎo)致LED顯示板走位，在連續(xù)的鎖螺絲過程中，直接把LED顯示板沖壞。
[0004]目前市場上出現(xiàn)的自動鎖螺絲設(shè)備基本都是單臺使用，市場上沒有出現(xiàn)將多臺自動鎖螺絲設(shè)備進(jìn)行合理整合的大型生產(chǎn)線或生產(chǎn)系統(tǒng)，使其效率一直沒有得到大的提升。此外，傳送臺作為生產(chǎn)線的標(biāo)配，往往是一條長長的傳送臺配合一臺設(shè)備進(jìn)行生產(chǎn)，其實該傳送臺僅僅作為暫存和傳遞工件的作用，并不需要那么長。不過在配合多臺設(shè)備進(jìn)行生產(chǎn)的時候，由于設(shè)計的不合理，長距離的傳送臺無法避免。如此的傳送臺必然會導(dǎo)致成本的提高，不符合現(xiàn)時環(huán)保節(jié)能時代的要求。即使存在設(shè)計合理的生產(chǎn)系統(tǒng)，但是其都是通過機(jī)械手進(jìn)行復(fù)雜的操作，但是也會導(dǎo)致機(jī)械手的復(fù)雜結(jié)構(gòu)，造成成本的提高，并由于生產(chǎn)系統(tǒng)的復(fù)雜結(jié)構(gòu)提高維修的難度。再有，一臺自動鎖螺絲設(shè)備至少配備兩臺機(jī)械手作為上料和下料搬運(yùn)，導(dǎo)致成本上的壓力。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種安全、高效、節(jié)省成本的全自動鎖螺絲生產(chǎn)系統(tǒng)。
[0006]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采取的技術(shù)方案是:一種全自動鎖螺絲生產(chǎn)系統(tǒng)，包括上料傳送臺、上料機(jī)械手、偶數(shù)臺全自動鎖螺絲機(jī)、下料機(jī)械手和下料傳送臺；所述偶數(shù)臺全自動鎖螺絲機(jī)設(shè)置于上料傳送臺和下料傳送臺之間，所述上料傳送臺位于全自動鎖螺絲機(jī)的上料側(cè)，所述下料傳送臺位于全自動鎖螺絲機(jī)的下料側(cè)；其中，每兩臺全自動鎖螺絲機(jī)為一組，所述上料機(jī)械手設(shè)置于每組的兩臺全自動鎖螺絲機(jī)的上料側(cè)之間，所述下料機(jī)械手設(shè)置于每組的兩臺全自動鎖螺絲機(jī)的下料側(cè)之間；所述上料機(jī)械手從上料傳送臺中將工件輪流搬到該每組的兩臺全自動鎖螺絲機(jī)的上料側(cè)中，所述下料機(jī)械手從該每組的兩臺全自動鎖螺絲機(jī)的下料側(cè)中輪流將工件搬到下料傳送臺上。
[0007]上述技術(shù)方案中，所述全自動鎖螺絲機(jī)包括機(jī)架、送料機(jī)構(gòu)、螺絲整列輸送機(jī)構(gòu)、移動機(jī)構(gòu)和鎖螺絲機(jī)構(gòu)；所述送料機(jī)構(gòu)和移動機(jī)構(gòu)固定在機(jī)架上，所述移動機(jī)構(gòu)位于送料機(jī)構(gòu)的上方，所述鎖螺絲機(jī)構(gòu)固定在移動機(jī)構(gòu)上，所述鎖螺絲機(jī)構(gòu)通過移動機(jī)構(gòu)帶動定位，所述螺絲整列輸送機(jī)構(gòu)與鎖螺絲機(jī)構(gòu)銜接；所述鎖螺絲機(jī)構(gòu)包括壓嘴裝置、升降裝置和電批，所述升降裝置驅(qū)動壓嘴裝置和電批上下升降，所述電批與壓嘴裝置裝配組合；所述壓嘴裝置包括壓嘴座和壓嘴，所述壓嘴扣合在壓嘴座上，所述壓嘴座與壓嘴之間還設(shè)有彈性件，使所述壓嘴與壓嘴座之間具備緩沖性。
[0008]上述技術(shù)方案中,所述送料機(jī)構(gòu)包括傳送架、傳送帶和電機(jī)；傳送帶架設(shè)于傳送架上，并通過電機(jī)驅(qū)動傳送。
[0009]上述技術(shù)方案中，所述螺絲整列輸送機(jī)構(gòu)包括振動盤和螺絲推送裝置，振動盤的輸出軌道連通螺絲推送裝置，螺絲推送裝置通過管道與所述壓嘴裝置連接。
[0010]上述技術(shù)方案中，所述移動機(jī)構(gòu)包括X軸移動機(jī)構(gòu)和Y軸移動機(jī)構(gòu)，Y軸移動機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架上，X軸移動機(jī)構(gòu)設(shè)置在Y軸移動機(jī)構(gòu)上，所述Y軸移動機(jī)構(gòu)通過伺服電機(jī)和絲桿進(jìn)行前后移動，所述X軸移動機(jī)構(gòu)通過電機(jī)和皮帶進(jìn)行左右移動，所述鎖螺絲機(jī)構(gòu)設(shè)置在X軸移動機(jī)構(gòu)上。
[0011]上述技術(shù)方案中，所述鎖螺絲機(jī)構(gòu)還包括定位裝置，設(shè)置于壓嘴裝置的一側(cè)，用于壓住工件；定位裝置包括壓板和彈性件，壓板通過彈性件上下伸縮。
[0012]上述技術(shù)方案中，所述上料機(jī)械手包括機(jī)械手臂和手爪，手爪通過氣缸驅(qū)動上下升降并安裝在機(jī)械手臂的一端，并位于上料傳送臺的上方，機(jī)械手臂的另一端可水平旋轉(zhuǎn)地安裝在上料機(jī)械手安裝架上，并且通過伺服電機(jī)對機(jī)械手臂的驅(qū)動，使上料機(jī)械手在全自動鎖螺絲機(jī)的上料側(cè)、上料傳送臺和另一全自動鎖螺絲機(jī)的上料側(cè)這三處來回往返轉(zhuǎn)動；下料機(jī)械手包括機(jī)械手臂和手爪，手爪通過氣缸驅(qū)動上下升降并安裝在機(jī)械手臂的一端，并位于下料傳送臺的上方，機(jī)械手臂的另一端可水平旋轉(zhuǎn)地安裝在下料機(jī)械手安裝架上，并且通過伺服電機(jī)對機(jī)械手臂的驅(qū)動，使下料機(jī)械手在全自動鎖螺絲機(jī)的下料側(cè)、下料傳送臺和另一全自動鎖螺絲機(jī)的下料側(cè)這三處來回往返轉(zhuǎn)動，進(jìn)行工件的傳遞。
[0013]上述技術(shù)方案中，所述機(jī)械手臂的可轉(zhuǎn)動范圍為180度。
[0014]上述技術(shù)方案中，所述上料傳送臺或者下料傳送臺的傳送長度短于偶數(shù)臺所述全自動鎖螺絲機(jī)排列的長度。
[0015]上述技術(shù)方案中，所述上料傳送臺為直線傳送臺或者圓弧傳送臺，所述下料傳送臺為直線傳送臺或者圓弧傳送臺。
[0016]本發(fā)明的有益效果是:工件通過上料傳送臺輸入生產(chǎn)線，由上料機(jī)械手統(tǒng)一為全自動鎖螺絲機(jī)分配未鎖螺絲工件，全自動鎖螺絲機(jī)完成鎖螺絲工作后，統(tǒng)一由下料機(jī)械手把已鎖螺絲工件抓放到下料傳送臺。這樣只需要兩個工人就可以滿足配置了至少4臺全自動鎖螺絲機(jī)整合生產(chǎn)線的人力需求，而且可以確保全自動螺絲機(jī)可以不間斷的工作，最大程度發(fā)揮全自動鎖螺絲機(jī)的產(chǎn)能。其中，全自動鎖螺絲機(jī)通過送料機(jī)構(gòu)利用傳送帶對LED顯示板進(jìn)行傳送，LED顯示板在傳送的過程由兩側(cè)限定位置，保證鎖螺絲過程中LED顯示板的左右位置不發(fā)生位移，以免在鎖螺絲過程中LED顯示板發(fā)生位移，壓嘴不能對準(zhǔn)螺孔，造成損壞LED顯示板或者壓嘴的情況；由X軸移動機(jī)構(gòu)和Y軸移動機(jī)構(gòu)組成的移動機(jī)構(gòu)控制鎖螺絲機(jī)構(gòu)進(jìn)行精確定位；定位裝置彈性壓住LED顯示板不讓其因為快速的鎖螺絲過程使LED顯示板產(chǎn)生浮動，發(fā)生位移，造成LED顯示板損壞。還有，在偶數(shù)臺全自動鎖螺絲機(jī)的共同工作中，其作為傳送工件的上料傳送臺和下料傳送臺，其不用圍繞這該偶數(shù)臺全自動鎖螺絲機(jī)而設(shè)置，也不用設(shè)置得很長很長，通過機(jī)械手的來回作用于每兩臺全自動鎖螺絲機(jī)和傳送臺之間，使上料傳送臺和下料傳送臺的傳送長度為奇數(shù)臺全自動鎖螺絲機(jī)的長度即可，節(jié)省制造傳送臺的成本。利用2臺機(jī)械手作用于2臺全自動鎖螺絲機(jī)并分別作為該2臺全自動鎖螺絲機(jī)的上料和下料，解決了以前I臺設(shè)備要配置2臺機(jī)械手的狀況，節(jié)省成本。通過偶數(shù)臺全自動鎖螺絲機(jī)、機(jī)械手和傳送臺的合理結(jié)合設(shè)計，提供一結(jié)構(gòu)簡單，成本低和高效率的全自動鎖螺絲生產(chǎn)系統(tǒng)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1是本發(fā)明一種全自動鎖螺絲生產(chǎn)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明一種全自動鎖螺絲生產(chǎn)系統(tǒng)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是本發(fā)明全自動鎖螺絲機(jī)的正視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是本發(fā)明全自動鎖螺絲機(jī)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5是本發(fā)明全自動鎖螺絲機(jī)的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6是本發(fā)明全自動鎖螺絲機(jī)中鎖螺絲機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7是本發(fā)明全自動鎖螺絲機(jī)中壓嘴裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖中，100、全自動鎖螺絲機(jī)；200、上料機(jī)械手；300、上料傳送臺；400、下料機(jī)械手；500、下料傳送臺；600、工件；1、傳送架；2、導(dǎo)桿；3、傳動輪；4、傳送帶；5、擋側(cè)板；6、主動輪；7、從動輪；8、同步帶；9、固定板；10、伺服電機(jī)；11、滾珠絲桿；13、安裝底板；14、支撐架；15、皮帶；16、壓嘴座；17、壓嘴；18、內(nèi)扣；19、外扣；20、壓板；21、滑動板；22、彈簧；23、滑軌；24、壓嘴安裝架；25、導(dǎo)向板；26、電批；27、0型圈；28、主通道；29、副通道。
【具體實施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0020]如圖1所示，一種全自動鎖螺絲生產(chǎn)系統(tǒng)，包括上料傳送臺300、上料機(jī)械手200、偶數(shù)臺全自動鎖螺絲機(jī)100、下料機(jī)械手400和下料傳送臺500 ;偶數(shù)臺全自動鎖螺絲機(jī)100設(shè)置于上料傳送臺300和下料傳送臺500之間，上料傳送臺300位于全自動鎖螺絲機(jī)100的上料側(cè)，下料傳送臺500位于全自動鎖螺絲機(jī)100的下料側(cè)；其中，每兩臺全自動鎖螺絲機(jī)100為一組，每組全自動鎖螺絲機(jī)100設(shè)置兩機(jī)械手；上料機(jī)械手200設(shè)置于每組的兩臺全自動鎖螺絲機(jī)100的上料側(cè)之間，下料機(jī)械手400設(shè)置于每組的兩臺全自動鎖螺絲機(jī)100的下料側(cè)之間；上料機(jī)械手200從上料傳送臺300中將工件600輪流搬到該每組的兩臺全自動鎖螺絲機(jī)100的上料側(cè)中，下料機(jī)械手400從該每組的兩臺全自動鎖螺絲機(jī)100的下料側(cè)中輪流將工件600搬到下料傳送臺500上。此外，該全自動鎖螺絲生產(chǎn)系統(tǒng)還包括一個電器控制裝置，用于控制各部分機(jī)構(gòu)的配合運(yùn)作。[0021]如圖2所示，為了方便描述，從下至上第一、第二、第三、第四臺全自動鎖螺絲機(jī)100并排設(shè)置，第一、第二臺全自動鎖螺絲機(jī)100為一組，第三、第四臺全自動鎖螺絲機(jī)100為另一組。右邊為該四臺全自動鎖螺絲機(jī)100的上料側(cè)，左邊為該四臺全自動鎖螺絲機(jī)100的下料側(cè)，上料傳送臺300和下料傳送臺500分別設(shè)置在上料側(cè)和下料側(cè)，該送料機(jī)構(gòu)上料側(cè)到下料側(cè)的方向與全自動鎖螺絲機(jī)100組兩邊的上料傳送臺300和下料傳送臺500垂直。兩組上料機(jī)械手200分別設(shè)置于第一、第二臺全自動鎖螺絲機(jī)100的上料側(cè)之間以及第三、第四臺全自動鎖螺絲機(jī)100的上料側(cè)之間。兩組下料機(jī)械手400分別設(shè)置于第一、第二臺全自動鎖螺絲機(jī)100的下料側(cè)之間以及第三、第四臺全自動鎖螺絲機(jī)100的下料側(cè)之間。兩組上料機(jī)械手200可以在每組全自動鎖螺絲機(jī)100中分別從一臺全自動鎖螺絲機(jī)100的上料側(cè)轉(zhuǎn)動到上料傳送臺300再從上料傳送臺300轉(zhuǎn)動到另一臺全自動鎖螺絲機(jī)100的上料側(cè)。同理，兩組下料機(jī)械手400可以在每組的兩臺全自動鎖螺絲機(jī)100中分別從一臺全自動鎖螺絲機(jī)100的下料側(cè)轉(zhuǎn)動到下料傳送臺500再從下料傳送臺500轉(zhuǎn)動到另一臺全自動鎖螺絲機(jī)100的下料側(cè)。
[0022]上料機(jī)械手200和下料機(jī)械手400的結(jié)構(gòu)相同，分別都包括機(jī)械手臂和手爪；手爪通過氣缸驅(qū)動上下升降并安裝在機(jī)械手臂的一端，并位于上料傳送臺300的上方，機(jī)械手臂的另一端可水平旋轉(zhuǎn)地安裝在機(jī)械手安裝架上；并且通過伺服電機(jī)對機(jī)械手臂的驅(qū)動，使上料機(jī)械手200在全自動鎖螺絲機(jī)100的上料側(cè)、上料傳送臺300和另一全自動鎖螺絲機(jī)100的上料側(cè)這三處來回往返轉(zhuǎn)動，使下料機(jī)械手400在全自動鎖螺絲機(jī)100的下料側(cè)、下料傳送臺500和另一全自動鎖螺絲機(jī)100的下料側(cè)這三處來回往返轉(zhuǎn)動，進(jìn)行工件600的傳遞。手爪通過氣缸驅(qū)動下降抓取LED顯示板，氣缸控制手爪上升，同時通過伺服電機(jī)驅(qū)動機(jī)械手臂旋轉(zhuǎn)，從而帶動手爪連同LED顯示板轉(zhuǎn)移到全自動鎖螺絲機(jī)100或者上下料傳送臺500上。
[0023]其中，上述機(jī)械手臂的可轉(zhuǎn)動范圍為180度。在每組的兩臺全自動鎖螺絲機(jī)100中，其一全自動鎖螺絲機(jī)100的上料側(cè)和上料傳送臺300之間轉(zhuǎn)動90度，在另一全自動鎖螺絲機(jī)100和上料傳送臺300之間轉(zhuǎn)動90度。
[0024]上述技術(shù)方案中，上料傳送臺300或者下料傳送臺500的傳送長度短于偶數(shù)臺所述全自動鎖螺絲機(jī)100排列的長度。由于一臺機(jī)械手可以作用于兩臺全自動鎖螺絲機(jī)100，進(jìn)行輪流搬送工件600，上料傳送臺300和下料傳送臺500不用橫跨偶數(shù)臺所述全自動鎖螺絲機(jī)100排列的長度,可以節(jié)省傳送臺的生產(chǎn)材料節(jié)約成本。
[0025]上料傳送臺300為直線傳送臺或者圓弧傳送臺，下料傳送臺500為直線傳送臺或者圓弧傳送臺。該直線傳送臺應(yīng)用于當(dāng)該偶數(shù)臺全自動鎖螺絲機(jī)100呈一字型排列的時候，位于該偶數(shù)臺全自動鎖螺絲機(jī)100的上下料兩側(cè)。該圓弧傳送臺應(yīng)用于當(dāng)該偶數(shù)臺全自動鎖螺絲機(jī)100呈圓弧形排列時，該圓弧傳送臺分別位于該偶數(shù)臺全自動鎖螺絲機(jī)100的內(nèi)外側(cè)，內(nèi)側(cè)為上料側(cè)，外側(cè)為下料側(cè)，或者內(nèi)側(cè)為下料側(cè)，外側(cè)為上料側(cè)；優(yōu)選的，該內(nèi)側(cè)的圓弧傳送臺可以是圓盤傳送臺。上料傳送臺300和下料傳送臺500分別都由機(jī)架和傳送皮帶構(gòu)成，傳送皮帶采用變頻調(diào)速交流電機(jī)驅(qū)動。上料傳送臺300負(fù)責(zé)把上料傳送臺300上的工件600放到全自動鎖螺絲機(jī)100的傳送帶4上，下料傳送臺500負(fù)責(zé)把全自動鎖螺絲機(jī)100的傳送帶4上輸出的已鎖螺絲工件600搬運(yùn)到下料傳送臺500上。
[0026]該工件為LED顯示板。[0027]如圖3、4、5、6、7所示，一種全自動鎖螺絲機(jī)100包括機(jī)架、送料機(jī)構(gòu)、螺絲整列輸送機(jī)構(gòu)、移動機(jī)構(gòu)和鎖螺絲機(jī)構(gòu)。
[0028]機(jī)架包括主架和圍板，主架為鋁合金組成的長方體框架，底部設(shè)有調(diào)節(jié)腳墊，可以任意調(diào)節(jié)機(jī)架的高低，主架四周設(shè)有圍板，方便打開操作作業(yè)，以及保護(hù)內(nèi)部機(jī)構(gòu)作業(yè)時不受外界的干擾，和有效防止工作人員在作業(yè)時候摻入內(nèi)部機(jī)構(gòu)造成身體損害。
[0029]送料機(jī)構(gòu)包括傳送架1、導(dǎo)桿2、傳動輪3、傳送帶4、擋側(cè)板5、電機(jī)、主動輪6、從動輪7和同步帶8，傳送架I前后兩側(cè)設(shè)置有導(dǎo)桿2，導(dǎo)桿2上套設(shè)有傳動輪3，傳送帶4圍繞傳動輪3設(shè)置，傳送架I左右兩側(cè)設(shè)有擋側(cè)板5，擋側(cè)板5限定LED顯示板的左右位置，不讓其發(fā)生位移。導(dǎo)桿2兩端安裝有從動輪7，電機(jī)的輸出端連接主動輪6，主動輪6與從動輪7通過同步帶8聯(lián)動。電機(jī)驅(qū)動主動輪6通過同步帶8帶動從動輪7,從動輪7帶動導(dǎo)桿2轉(zhuǎn)動，導(dǎo)桿2帶動傳動輪3轉(zhuǎn)動，傳動輪3帶動傳送帶4進(jìn)行傳輸。LED顯示板從傳動帶的一端上料傳送到工作區(qū)域，再傳送到傳送帶4的另一端下料。
[0030]螺絲整列輸送機(jī)構(gòu)包括振動盤和螺絲推送裝置，振動盤將螺絲按照固定軌道送進(jìn)螺絲推送裝置，螺絲推送裝置通過吹氣管道連接鎖螺絲機(jī)構(gòu)。
[0031]移動機(jī)構(gòu)為XY軸移動機(jī)構(gòu)，包括X軸移動機(jī)構(gòu)和Y軸移動機(jī)構(gòu)，X軸移動機(jī)構(gòu)包括固定板9、伺服電機(jī)10、滾珠絲桿11和螺母，伺服電機(jī)10固定在固定板9上，滾珠絲桿11一端連接伺服電機(jī)10，另一端連接軸承座，螺母套設(shè)在該滾珠絲桿11上，伺服電機(jī)10驅(qū)動滾珠絲桿11旋轉(zhuǎn)，帶動螺母沿滾珠絲桿11左右移動。Y軸移動機(jī)構(gòu)安裝在該X軸移動機(jī)構(gòu)的螺母上，即X軸移動機(jī)構(gòu)帶動Y軸移動機(jī)構(gòu)進(jìn)行左右移動。Y軸移動機(jī)構(gòu)包括安裝底板13、支撐架14、電機(jī)、主動輪6、從動輪7和皮帶15，安裝底板13與螺母固定連接，支撐架14架設(shè)在安裝底板13的前后兩側(cè)，支撐架14與X軸移動機(jī)構(gòu)的移動方向垂直，支撐架14 一端安裝有主動輪6和電機(jī)，另一端安裝有從動輪7，主動輪6與從動輪7圍設(shè)有一高韌性的皮帶15，電機(jī)驅(qū)動主動輪6帶動從動輪7，帶動皮帶15進(jìn)行前后傳動，從而實現(xiàn)Y軸移動機(jī)構(gòu)的前后移動。
[0032]Y軸移動機(jī)構(gòu)中，皮帶15左右兩側(cè)設(shè)置有導(dǎo)桿2，鎖螺絲機(jī)構(gòu)通過滑動件與該導(dǎo)桿2滑動連接，皮帶15與鎖螺絲機(jī)構(gòu)傳動連接，使鎖螺絲機(jī)構(gòu)能隨該皮帶15沿導(dǎo)桿2方向前后滑動。鎖螺絲機(jī)構(gòu)隨XY軸移動機(jī)構(gòu)左右前后移動。如圖6所示，鎖螺絲機(jī)構(gòu)包括壓嘴裝置、電批26和氣缸，氣缸輸出端連接有滑動板21，沿氣缸輸出方向設(shè)有滑軌23，滑動板21能沿滑軌23上下滑動，滑動板21左右兩側(cè)設(shè)置電批26，即電批26能夠在氣缸的驅(qū)動下上下升降；滑軌23底部設(shè)置壓嘴安裝架24，壓嘴裝置固定在壓嘴安裝架24左右兩側(cè)與電批26對應(yīng)，壓嘴裝置位于皮帶15的左右兩側(cè)，電批26與壓嘴裝置之間設(shè)置一導(dǎo)向板25，彈簧22套設(shè)在導(dǎo)桿2上，并穿過導(dǎo)向板25連接電批26和壓嘴裝置，使壓嘴裝置能沿導(dǎo)桿2伸縮，使壓嘴裝置與電批26之間具有伸縮功能。電批26輸出端夾持有螺絲刀，電批26可驅(qū)動螺絲刀旋轉(zhuǎn)。
[0033]如圖7所示，壓嘴裝置包括壓嘴座16和壓嘴17 ;壓嘴座16開有連通的通道，包括用于安設(shè)螺絲刀的主通道28和用于傳送螺絲的副通道29，主通道28頂部連通電批26，主通道28底部連通壓嘴17，副通道29連接吹氣管道；電批26輸出端夾持有螺絲刀，該螺絲刀穿插在壓嘴座16的主通道28內(nèi)，螺絲刀被電批26帶動上下伸縮。壓嘴17內(nèi)部設(shè)有上下連通的通孔，壓嘴17與壓嘴座16扣合，壓嘴17的通孔與主通道28相連通。壓嘴座16底部邊緣向外突起形成內(nèi)扣18，壓嘴17頂部邊緣向內(nèi)突起形成外扣19，該壓嘴座16與壓嘴17通過上述內(nèi)扣18和外扣19相互扣合。壓嘴17頂部與壓嘴座16之間設(shè)有O型圈27，使壓嘴座16與壓嘴17之間互相具有彈力作用；壓嘴17外圍上設(shè)有凹槽，凹槽上套設(shè)有O型圈27，使壓嘴17更加穩(wěn)定地夾住壓嘴座16 ;此外，為了防止壓嘴17和O型圈27在較長的作業(yè)時間里出現(xiàn)松動而脫落，在壓嘴17外圍還套設(shè)有封蓋住壓嘴17和O型圈27的套筒。壓嘴17底部為錐形出口，用于卡住螺絲，防止螺絲在進(jìn)行鎖螺絲之前脫落。
[0034]螺絲通過螺絲推送裝置經(jīng)過吹氣管道輸送副通道29，經(jīng)副通道29到壓嘴17內(nèi)部，螺絲的螺母卡在壓嘴17底部的錐形出口內(nèi)，氣缸驅(qū)動電批26帶動螺絲刀下壓，螺絲刀下降壓住螺絲，螺絲刀下壓的同時電批26帶動螺絲刀旋轉(zhuǎn)，壓嘴17的錐形開口在螺絲刀的重壓之下迅速張開，把螺絲從壓嘴17擠出到LED顯示板上的螺孔上，并對螺絲進(jìn)行擰緊。壓嘴17張開的張力的反作用力作用于壓嘴17的外扣19處，并通過外扣19與壓嘴座16之間的0型圈27緩沖，壓嘴17迅速張開后由于壓嘴17本身的反作用力和壓嘴17外圍套設(shè)的0型圈27的作用力而又迅速回復(fù)原狀。該錐形出口使壓嘴17足夠小避開螺孔的四周，而不會與LED顯示板碰撞到。
[0035]優(yōu)選地，上述鎖螺絲機(jī)構(gòu)還包括定位裝置，該定位裝置固定在壓嘴安裝板上，位于壓嘴裝置旁側(cè)。定位裝置包括壓板20、定位導(dǎo)桿和定位彈簧，壓板20設(shè)于導(dǎo)向板25的下方，導(dǎo)向板25與壓板20通過定位導(dǎo)桿和定位彈簧連接，定位彈簧套設(shè)在定位導(dǎo)桿上，壓板20可以上下伸縮，壓板20延伸到壓嘴裝置的下方，壓板20上設(shè)有缺口，壓板20上下伸縮時避開壓嘴裝置，對壓嘴裝置對準(zhǔn)LED顯示板上螺孔的周邊進(jìn)行靠壓，防止作業(yè)速度過快所引起LED顯示板的跳動，使其能精度打螺絲。
[0036]本發(fā)明的工作原理:
上料部分:工人將未鎖螺絲的LED顯示板雙雙放置到上料傳送臺300上，上料機(jī)械手200從上料傳送臺300上抓取LED顯示板，并上料機(jī)械手200轉(zhuǎn)動90度到全自動鎖螺絲機(jī)100的傳送帶4上方，上料機(jī)械手200將LED顯示板下放到傳送帶4上，此后轉(zhuǎn)動90度返回上料傳送臺300上繼續(xù)抓取LED顯示板，并轉(zhuǎn)動90度到另一全自動鎖螺絲機(jī)100的傳送帶4上方將未鎖螺絲的LED顯示板下放到該傳送帶4上，再轉(zhuǎn)動90度返回上料傳送臺300上，如此輪流反復(fù)上料。
[0037]全自動鎖螺絲機(jī)100部分:把LED顯示板放置在送料機(jī)構(gòu)的傳送帶4的上料端，擋側(cè)板5向前伸出擋住LED顯示板的側(cè)邊進(jìn)行方向修正，傳送帶4把LED顯示板傳送到鎖螺絲機(jī)構(gòu)下方，移動機(jī)構(gòu)根據(jù)預(yù)設(shè)的位置進(jìn)行定位，將壓嘴裝置對準(zhǔn)LED顯示板的螺孔，螺絲經(jīng)過螺絲整列輸送機(jī)構(gòu)中振動盤的整列輸出到螺絲推送裝置中，再從螺絲推送裝置經(jīng)過吹氣管道送進(jìn)壓嘴裝置的壓嘴17中，氣缸驅(qū)動電批26下降，電批26帶動螺絲刀下壓，把螺絲擠出壓嘴17，同時電批26帶動螺絲刀旋轉(zhuǎn)，把螺絲擰入該LED顯示板的螺孔中，再氣缸升起，移動機(jī)構(gòu)定位在下個螺孔的位置，再下降進(jìn)行鎖螺絲，如此反復(fù)運(yùn)作，完成一塊LED顯示板后，將LED顯示板送到下料側(cè)。
[0038]下料部分:下料機(jī)械手400在全自動鎖螺絲機(jī)100的傳送帶4上方，并抓取傳送帶4上完成鎖螺絲的LED顯示板，然后下料機(jī)械手400轉(zhuǎn)動90度到下料傳送臺500上方，并下料機(jī)械手400將LED顯示板下放到下料傳送臺500上；此后，再通過轉(zhuǎn)動90度到另一全自動鎖螺絲機(jī)100的傳動帶4的上方抓取完成鎖螺絲的LED顯示板，隨后轉(zhuǎn)動90度到下料傳送臺500的上方將LED顯示板下放，如此輪流反復(fù)下料。
[0039]以上的實施例只是在于說明而不是限制本發(fā)明，故凡依本發(fā)明專利申請范圍所述的方法所做的等效變化或修飾，均包括于本發(fā)明專利申請范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種全自動鎖螺絲生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于:包括上料傳送臺、上料機(jī)械手、偶數(shù)臺全自動鎖螺絲機(jī)、下料機(jī)械手和下料傳送臺；所述偶數(shù)臺全自動鎖螺絲機(jī)設(shè)置于上料傳送臺和下料傳送臺之間，所述上料傳送臺位于全自動鎖螺絲機(jī)的上料側(cè)，所述下料傳送臺位于全自動鎖螺絲機(jī)的下料側(cè)；其中，每兩臺全自動鎖螺絲機(jī)為一組，所述上料機(jī)械手設(shè)置于每組的兩臺全自動鎖螺絲機(jī)的上料側(cè)之間，所述下料機(jī)械手設(shè)置于每組的兩臺全自動鎖螺絲機(jī)的下料側(cè)之間；所述上料機(jī)械手從上料傳送臺中將工件輪流搬到該每組的兩臺全自動鎖螺絲機(jī)的上料側(cè)中，所述下料機(jī)械手從該每組的兩臺全自動鎖螺絲機(jī)的下料側(cè)中輪流將工件搬到下料傳送臺上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動鎖螺絲生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于:所述全自動鎖螺絲機(jī)包括機(jī)架、送料機(jī)構(gòu)、螺絲整列輸送機(jī)構(gòu)、移動機(jī)構(gòu)和鎖螺絲機(jī)構(gòu)；所述送料機(jī)構(gòu)和移動機(jī)構(gòu)固定在機(jī)架上，所述移動機(jī)構(gòu)位于送料機(jī)構(gòu)的上方，所述鎖螺絲機(jī)構(gòu)固定在移動機(jī)構(gòu)上，所述鎖螺絲機(jī)構(gòu)通過移動機(jī)構(gòu)帶動定位，所述螺絲整列輸送機(jī)構(gòu)與鎖螺絲機(jī)構(gòu)銜接；所述鎖螺絲機(jī)構(gòu)包括壓嘴裝置、升降裝置和電批，所述升降裝置驅(qū)動壓嘴裝置和電批上下升降，所述電批與壓嘴裝置裝配組合；所述壓嘴裝置包括壓嘴座和壓嘴，所述壓嘴扣合在壓嘴座上，所述壓嘴座與壓嘴之間還設(shè)有彈性件，使所述壓嘴與壓嘴座之間具備緩沖性。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種全自動鎖螺絲生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于:所述送料機(jī)構(gòu)包括傳送架、傳送帶和電機(jī)；傳送帶架設(shè)于傳送架上，并通過電機(jī)驅(qū)動傳送。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種全自動鎖螺絲生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于:所述螺絲整列輸送機(jī)構(gòu)包括振動盤和螺絲推送裝置，振動盤的輸出軌道連通螺絲推送裝置，螺絲推送裝置通過管道與所述壓嘴裝置連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種全自動鎖螺絲生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于:所述移動機(jī)構(gòu)包括X軸移動機(jī)構(gòu)和 Y軸移動機(jī)構(gòu)，Y軸移動機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架上，X軸移動機(jī)構(gòu)設(shè)置在Y軸移動機(jī)構(gòu)上，所述Y軸移動機(jī)構(gòu)通過伺服電機(jī)和絲桿進(jìn)行前后移動，所述X軸移動機(jī)構(gòu)通過電機(jī)和皮帶進(jìn)行左右移動，所述鎖螺絲機(jī)構(gòu)設(shè)置在X軸移動機(jī)構(gòu)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種全自動鎖螺絲生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于:所述鎖螺絲機(jī)構(gòu)還包括定位裝置，設(shè)置于壓嘴裝置的一側(cè)，用于壓住工件；定位裝置包括壓板和彈性件，壓板通過彈性件上下伸縮。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動鎖螺絲生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于:所述上料機(jī)械手包括機(jī)械手臂和手爪，手爪通過氣缸驅(qū)動上下升降并安裝在機(jī)械手臂的一端，并位于上料傳送臺的上方，機(jī)械手臂的另一端可水平旋轉(zhuǎn)地安裝在上料機(jī)械手安裝架上，并且通過伺服電機(jī)對機(jī)械手臂的驅(qū)動，使上料機(jī)械手在全自動鎖螺絲機(jī)的上料側(cè)、上料傳送臺和另一全自動鎖螺絲機(jī)的上料側(cè)這三處來回往返轉(zhuǎn)動；下料機(jī)械手包括機(jī)械手臂和手爪，手爪通過氣缸驅(qū)動上下升降并安裝在機(jī)械手臂的一端，并位于下料傳送臺的上方，機(jī)械手臂的另一端可水平旋轉(zhuǎn)地安裝在下料機(jī)械手安裝架上，并且通過伺服電機(jī)對機(jī)械手臂的驅(qū)動，使下料機(jī)械手在全自動鎖螺絲機(jī)的下料側(cè)、下料傳送臺和另一全自動鎖螺絲機(jī)的下料側(cè)這三處來回往返轉(zhuǎn)動，進(jìn)行工件的傳遞。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種全自動鎖螺絲生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于:所述機(jī)械手臂的可轉(zhuǎn)動范圍為180度。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種全自動鎖螺絲生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于:所述上料傳送臺或者下料傳送臺的傳送長度短于偶數(shù)臺所述全自動鎖螺絲機(jī)排列的長度。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種全自動鎖螺絲生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于:所述上料傳送臺為直線傳送臺 或者圓弧傳送臺，所述下料傳送臺為直線傳送臺或者圓弧傳送臺。
【文檔編號】B23P19/06GK103753200SQ201410009921
【公開日】2014年4月30日 申請日期:2014年1月9日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月9日
【發(fā)明者】藍(lán)海鋒 申請人:東莞亦準(zhǔn)自動化科技有限公司