專利名稱：一種汽車兒童鎖的控制系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本發(fā)明屬于汽車控制技術領域，具體涉及一種汽車兒童鎖的控制系統(tǒng)。
背景技術：
汽車中的兒童鎖是一種用于防止汽車駕駛時兒童隨意打開車門而設計的一種鎖， 現(xiàn)階段車內(nèi)的兒童鎖一般都為機械結構，一旦將其上鎖，車內(nèi)除了駕駛座的車門，其余的車門都無法從內(nèi)部打來，只能通過車門外把手才能將其余車門打開，這樣的設計主要是為了避免汽車駕駛時兒童隨意打開車門而造成安全事故。但兒童鎖的設計也存在著一定的安全隱患，如果汽車發(fā)生碰撞事故，而此時兒童鎖卻鎖上，碰撞情況下容易造成車內(nèi)斷電，駕駛員無法通過控制系統(tǒng)對兒童鎖進行解鎖；此時其它乘員想要逃生就只能靠別人從外面打開車門才能逃生，致使有可能發(fā)生被困死的現(xiàn)象。目前，其實有很大一部分的車主不知道兒童鎖的功能和用途，一旦將兒童鎖鎖上， 使得其余車門無法通過內(nèi)部打開，會以為是車門內(nèi)把手壞了，而去4S店修理，以致不必要的奔波和尷尬。

發(fā)明內(nèi)容
針對現(xiàn)有技術所存在的上述技術缺陷，本發(fā)明提供了一種汽車兒童鎖的控制系統(tǒng)，能在車事故瞬間自動解鎖，消除相應的安全隱患。一種汽車兒童鎖的控制系統(tǒng)，包括兒童鎖控制器；用于向兒童鎖控制器發(fā)送開關信號的鎖開關；用于采集車內(nèi)圖像的攝像機，所述的攝像機將車內(nèi)圖像發(fā)送給兒童鎖控制器；若干個用于感應內(nèi)把手被拉動的內(nèi)把手傳感器，所述的內(nèi)把手傳感器與汽車的內(nèi)把手相連，當內(nèi)把手被拉動，內(nèi)把手傳感器會產(chǎn)生開鎖信號，并將開鎖信號發(fā)送給兒童鎖控制器；所述的兒童鎖控制器，包括通信模塊，獲取安全氣囊控制器的碰撞信號和發(fā)動機控制器的發(fā)動機轉速信號；圖像識別模塊，對所述的車內(nèi)圖像進行人臉特征識別，并根據(jù)識別結果輸出關鎖
信號；信號處理模塊，根據(jù)所述的開關信號、碰撞信號、發(fā)動機轉速信號和關鎖信號，輸出上鎖信號或解鎖信號以控制兒童鎖；并根據(jù)所述的開鎖信號通過通信模塊向ECU(行車電腦)發(fā)送兒童鎖的開關狀態(tài)信息。當所述的開關信號為關信號或當所述的信號處理模塊接收到關鎖信號且發(fā)動機轉速信號對應的轉速大于500轉/分鐘，信號處理模塊輸出上鎖信號控制兒童鎖自動鎖上。當所述的開關信號為開信號或當所述的信號處理模塊接收到碰撞信號，信號處理模塊輸出解鎖信號控制兒童鎖自動解開。
所述的圖像識別模塊對車內(nèi)圖像進行人臉特征識別，當識別結果表明車內(nèi)存在兒童，則輸出關鎖信號。所述的信號處理模塊為MCU (微處理器單元)。優(yōu)選的技術方案中，用戶可以通過E⑶向兒童鎖控制器發(fā)送狀態(tài)請求信號，兒童鎖控制器的信號處理模塊通過通信模塊接收該狀態(tài)請求信號，并根據(jù)該狀態(tài)請求信號通過通信模塊向ECU反饋兒童鎖的開關狀態(tài)信息；使得用戶可以隨時獲取到兒童鎖的狀態(tài)。優(yōu)選的技術方案中，所述的通信模塊通過CAN(C0ntr0ller Area Network，控制器局域網(wǎng)絡)總線與安全氣囊控制器、發(fā)動機控制器和ECU進行通信；信號信息傳輸速度快， 實時性強。本發(fā)明的有益技術效果為(1)本發(fā)明通過采集安全氣囊控制器的碰撞信號，作為解鎖的依據(jù)，使得系統(tǒng)能夠在車事故碰撞瞬間自動解鎖，避免了事故發(fā)生后斷電情況下兒童鎖無法解鎖，乘員無法自救。(2)本發(fā)明通過接收ECU發(fā)送的狀態(tài)請求信號向ECU反饋兒童鎖的開關狀態(tài)信息， 使得用戶可以隨時獲取到兒童鎖的狀態(tài)；同時通過感應汽車內(nèi)把手是否被拉動向ECU反饋兒童鎖的開關狀態(tài)信息，當兒童鎖被鎖上，可立即通過ECU向用戶提示相關信息。(3)本發(fā)明通過對車內(nèi)進行圖像采集，對圖像進行人臉特征識別，并獲取發(fā)動機轉速信號，進而判斷輸出上鎖信號控制兒童鎖自動鎖上，使得控制更加智能化人性化，且方便可靠。


圖1為本發(fā)明控制系統(tǒng)的結構示意圖。圖2為本發(fā)明兒童鎖控制器的控制流程示意圖。
具體實施例方式為了更為具體地描述本發(fā)明，下面結合附圖及具體實施方式
對本發(fā)明的技術方案及其控制過程進行詳細說明。如圖1所示，一種汽車兒童鎖的控制系統(tǒng)，包括兒童鎖控制器；鎖開關，其向兒童鎖控制器發(fā)送開關信號；攝像機，其采集車內(nèi)圖像，并將車內(nèi)圖像發(fā)送給兒童鎖控制器；三個內(nèi)把手傳感器，其分別與汽車三個非主駕駛車門上的內(nèi)把手相連，當內(nèi)把手被拉動，內(nèi)把手傳感器會感應產(chǎn)生開鎖信號，并將開鎖信號發(fā)送給兒童鎖控制器。兒童鎖控制器，包括通信模塊、圖像識別模塊和MCU。通信模塊通過CAN總線與安全氣囊控制器、發(fā)動機控制器和ECU進行通信，并獲取安全氣囊控制器的碰撞信號、發(fā)動機控制器的發(fā)動機轉速信號和ECU發(fā)送的狀態(tài)請求信號；其中碰撞信號、發(fā)動機轉速信號和狀態(tài)請求信號均為差分信號，通信模塊會將這些信號轉換為數(shù)字信號后提供給MCU。圖像識別模塊與攝像機相連，并對攝像機采集的車內(nèi)圖像進行人臉特征識別，當識別結果表明車內(nèi)存在兒童，則其輸出關鎖信號；其中攝像機采集的車內(nèi)圖像為一系列數(shù)字信號，圖像識別模塊先對這一系列數(shù)字信號進行特征提取，然后通過相應算法將提取出的特征信息與內(nèi)部數(shù)據(jù)庫里的參考信息進行匹配度計算分析，進而判斷識別。MCU與兒童鎖、通信模塊、圖像識別模塊、鎖開關和內(nèi)把手傳感器相連，并根據(jù)鎖開關的開關信號、圖像識別模塊產(chǎn)生的關鎖信號、通信模塊傳送的碰撞信號和發(fā)動機轉速信號，輸出上鎖信號或解鎖信號以控制兒童鎖；同時當MCU接收到內(nèi)把手傳感器產(chǎn)生的開鎖信號或通信模塊傳送的狀態(tài)請求信號，MCU通過通信模塊向E⑶發(fā)送兒童鎖的開關狀態(tài)信息。其中開關信號和開鎖信號均為開關量的電平信號，其輸入MCU之前，都需要進行相關信號轉換，即將電平信號轉換為數(shù)字信號；同時MCU向通信模塊傳送的開關狀態(tài)信息為數(shù)字信號，通信模塊會將該信號轉換為差分信號發(fā)送給E⑶。當開關信號為關信號(數(shù)字量為1)或當MCU接收到關鎖信號且發(fā)動機轉速信號對應的轉速大于500轉/分鐘，MCU輸出上鎖信號控制兒童鎖自動鎖上。當開關信號為開信號(數(shù)字量為0)或當MCU接收到碰撞信號，MCU輸出解鎖信號控制兒童鎖自動解開。其中上鎖信號和解鎖信號均為電平信號，在提供給兒童鎖之前，需對這些電平信號進行相關信號轉換，轉換成12V的高電壓信號以驅動兒童鎖動作。本實施方式的兒童鎖控制器的控制流程如圖2所示，控制器首先實時采集CAN總線信號(包括碰撞信號、發(fā)動機轉速信號、狀態(tài)請求信號)；然后，控制器判斷采集到的CAN 總線信號中是否包含碰撞信號和狀態(tài)請求信號若包含狀態(tài)請求信號，控制器則向ECU反饋關于兒童鎖的開關狀態(tài)信息；若包含碰撞信號，控制器則驅動兒童鎖自動解開，若不包含碰撞信號，控制器則判斷發(fā)動機控制器的發(fā)動機轉速信號對應的轉速是否大于500轉/分鐘，若是，控制器同時對攝像機采集的車內(nèi)圖像進行人臉特征識別，當識別結果表明車內(nèi)存在兒童，控制器則驅動兒童鎖自動鎖上；若否，控制器根據(jù)鎖開關的開關信號來驅動兒童鎖解開或鎖上(若鎖開關為關狀態(tài)，控制器根據(jù)其提供的關信號驅動兒童鎖自動鎖上；若鎖開關為開狀態(tài)，控制器根據(jù)其提供的開信號驅動兒童鎖自動解開)。控制過程中，控制器還實時采集內(nèi)把手傳感器所提供的開鎖信號(當內(nèi)把手被拉動，內(nèi)把手傳感器會感應產(chǎn)生開鎖信號)，若控制器接收到開鎖信號，則其會向ECU反饋關于兒童鎖的開關狀態(tài)信息；尤其當兒童鎖被鎖上時，車內(nèi)乘員拉動內(nèi)把手試圖打開車門， E⑶會顯示關于兒童鎖的開關狀態(tài)信息，以提示駕駛員兒童鎖已鎖住，駕駛員根據(jù)實際情況判斷是否解鎖。
權利要求
1.一種汽車兒童鎖的控制系統(tǒng)，其特征在于，包括兒童鎖控制器；用于向兒童鎖控制器發(fā)送開關信號的鎖開關；用于采集車內(nèi)圖像的攝像機，所述的攝像機將車內(nèi)圖像發(fā)送給兒童鎖控制器；若干個用于感應內(nèi)把手被拉動的內(nèi)把手傳感器，所述的內(nèi)把手傳感器與汽車的內(nèi)把手相連，當內(nèi)把手被拉動，內(nèi)把手傳感器會產(chǎn)生開鎖信號，并將開鎖信號發(fā)送給兒童鎖控制器；所述的兒童鎖控制器，包括通信模塊，獲取安全氣囊控制器的碰撞信號和發(fā)動機控制器的發(fā)動機轉速信號；圖像識別模塊，對所述的車內(nèi)圖像進行人臉特征識別，并根據(jù)識別結果輸出關鎖信號；信號處理模塊，根據(jù)所述的開關信號、碰撞信號、發(fā)動機轉速信號和關鎖信號，輸出上鎖信號或解鎖信號以控制兒童鎖；并根據(jù)所述的開鎖信號通過通信模塊向ECU發(fā)送兒童鎖的開關狀態(tài)信息。
2.根據(jù)權利要求1所述的汽車兒童鎖的控制系統(tǒng)，其特征在于當所述的開關信號為關信號或當所述的信號處理模塊接收到關鎖信號且發(fā)動機轉速信號對應的轉速大于500 轉/分鐘，信號處理模塊輸出上鎖信號控制兒童鎖自動鎖上；當所述的開關信號為開信號或當所述的信號處理模塊接收到碰撞信號，信號處理模塊輸出解鎖信號控制兒童鎖自動解開。
3.根據(jù)權利要求1所述的汽車兒童鎖的控制系統(tǒng)，其特征在于所述的通信模塊接收 E⑶發(fā)送的狀態(tài)請求信號，并將該狀態(tài)請求信號轉送至所述的信號處理模塊，信號處理模塊根據(jù)該狀態(tài)請求信號通過通信模塊向ECU反饋兒童鎖的開關狀態(tài)信息。
4.根據(jù)權利要求1、2、3所述的汽車兒童鎖的控制系統(tǒng)，其特征在于所述的信號處理模塊為MCU。
5.根據(jù)權利要求1、3所述的汽車兒童鎖的控制系統(tǒng)，其特征在于所述的通信模塊通過CAN總線與安全氣囊控制器、發(fā)動機控制器和ECU進行通信。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種汽車兒童鎖的控制系統(tǒng)，包括兒童鎖控制器、均與兒童鎖控制器相連的鎖開關、攝像機和內(nèi)把手傳感器；兒童鎖控制器包括通信模塊、圖像識別模塊和信號處理模塊。本發(fā)明通過通信模塊采集安全氣囊控制器的碰撞信號，作為解鎖的依據(jù)，使得系統(tǒng)能夠在車事故碰撞瞬間自動解鎖；同時利用攝像機對車內(nèi)進行圖像采集，通過圖像識別模塊對圖像進行人臉特征識別，并獲取發(fā)動機轉速信號，進而判斷輸出上鎖信號控制兒童鎖自動鎖上；利用傳感器感應汽車內(nèi)把手是否被拉動，并通過信號處理模塊向ECU反饋兒童鎖的開關狀態(tài)信息，使得控制更加智能化人性化，且方便可靠。
文檔編號B60R21/0136GK102561838SQ20111041190
公開日2012年7月11日 申請日期2011年12月12日 優(yōu)先權日2011年12月12日
發(fā)明者丁武俊, 張方偉, 朱祝陽, 潘之杰, 趙福全, 陳冰, 陳文強, 黃博學 申請人:浙江吉利控股集團有限公司, 浙江吉利汽車研究院有限公司