本實(shí)用新型涉及鋼琴零部件的加工設(shè)備，具體的說(shuō)，涉及將托木桿裝入聯(lián)動(dòng)桿的裝置。

背景技術(shù)：

聯(lián)動(dòng)器是鋼琴的零部件，而聯(lián)動(dòng)桿和托木桿又是聯(lián)動(dòng)器的其中兩個(gè)零件。生產(chǎn)時(shí)，需要將托木桿的端部裝入聯(lián)動(dòng)桿的托木桿安裝孔中，現(xiàn)有技術(shù)是人手加工，將托木桿略插入聯(lián)動(dòng)桿后，再手工打入，因此效率低下，而且容易產(chǎn)生廢件，也不利于實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的自動(dòng)化。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的是：提供一種通過(guò)機(jī)械替代手工操作的將托木桿裝入聯(lián)動(dòng)桿的裝置。

為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

將托木桿裝入聯(lián)動(dòng)桿的裝置，包括底座、安裝在底座上的聯(lián)動(dòng)桿定位機(jī)構(gòu)、托木桿頂入機(jī)構(gòu)；托木桿頂入機(jī)構(gòu)包括平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、平移導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、安裝板、活動(dòng)壓緊塊、夾緊定位塊、背面定位塊；夾緊定位塊和背面定位塊固定在安裝板上，活動(dòng)壓緊塊的一端通過(guò)轉(zhuǎn)銷固定在安裝板上，另一端位于夾緊定位塊和背面定位塊之間；平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與活動(dòng)壓緊塊相接驅(qū)動(dòng)活動(dòng)壓緊塊在夾緊定位塊和背面定位塊之間轉(zhuǎn)動(dòng)，且驅(qū)動(dòng)安裝板通過(guò)平移導(dǎo)向機(jī)構(gòu)在底座上平移；托木桿夾緊在活動(dòng)壓緊塊和夾緊定位塊之間。

作為一種優(yōu)選，活動(dòng)壓緊塊包括依次相接的第一橫桿段、連接段、第二橫桿段，第二橫桿段的末端通過(guò)轉(zhuǎn)銷與安裝板相接，第一橫桿段位于夾緊定位塊和背面定位塊之間，第一橫桿段的自由端為壓頭，托木桿夾緊在壓頭和夾緊定位塊之間。

作為一種優(yōu)選，托木桿的一端頂在第二橫桿段的內(nèi)側(cè)，平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接第二橫桿段的外側(cè)。

作為一種優(yōu)選，平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括氣缸連接座、浮動(dòng)接頭、氣缸、氣缸安裝座；活動(dòng)壓緊塊、氣缸連接座、浮動(dòng)接頭、氣缸的推桿依次相接，氣缸通過(guò)氣缸安裝座安裝在底座上。

作為一種優(yōu)選，平移導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)軌和導(dǎo)向塊，導(dǎo)軌安裝在底座上，導(dǎo)向塊固定在安裝板底部；橫截面為倒“T”字形的導(dǎo)向塊卡入導(dǎo)軌內(nèi)，沿著導(dǎo)軌滑移。

作為一種優(yōu)選，托木定位機(jī)構(gòu)包括聯(lián)動(dòng)桿定位塊和調(diào)整墊座，聯(lián)動(dòng)桿定位塊通過(guò)調(diào)整墊座固定在底座上。

作為一種優(yōu)選，聯(lián)動(dòng)桿定位塊的邊緣設(shè)有形狀與聯(lián)動(dòng)桿相應(yīng)的聯(lián)動(dòng)桿卡槽，聯(lián)動(dòng)桿置入聯(lián)動(dòng)桿卡槽時(shí)，聯(lián)動(dòng)桿的聯(lián)動(dòng)桿桿安裝孔正對(duì)聯(lián)動(dòng)桿桿頂入機(jī)構(gòu)中裝夾的聯(lián)動(dòng)桿桿。

作為一種優(yōu)選，平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的平移方向、平移導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向方向、聯(lián)動(dòng)桿桿的軸線相互平行。

將托木桿裝入聯(lián)動(dòng)桿的方法，采用將托木桿裝入聯(lián)動(dòng)桿的裝置，在平移導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向下，通過(guò)平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)托木桿頂入機(jī)構(gòu)將托木桿壓入聯(lián)動(dòng)桿，壓入時(shí)，托木桿頂入機(jī)構(gòu)將托木桿自鎖夾緊。

作為一種優(yōu)選，將托木桿裝入聯(lián)動(dòng)桿的方法，包括如下步驟：(1)將聯(lián)動(dòng)桿置入聯(lián)動(dòng)桿定位機(jī)構(gòu)定位，將托木桿放置在活動(dòng)壓緊塊和夾緊定位塊之間；(2)啟動(dòng)平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，推動(dòng)活動(dòng)壓緊塊繞轉(zhuǎn)銷相對(duì)于安裝板轉(zhuǎn)動(dòng)，從背面定位塊轉(zhuǎn)至夾緊定位塊，從而活動(dòng)壓緊塊和夾緊定位塊將托木桿夾緊；平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)一步推動(dòng)活動(dòng)壓緊塊，活動(dòng)壓緊塊通過(guò)轉(zhuǎn)銷帶動(dòng)安裝板通過(guò)平移導(dǎo)向機(jī)構(gòu)平移，將托木桿壓入聯(lián)動(dòng)桿；(3)平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)回退，拉動(dòng)活動(dòng)壓緊塊繞轉(zhuǎn)銷相對(duì)于安裝板轉(zhuǎn)動(dòng)，從夾緊定位塊轉(zhuǎn)至背面定位塊，從而活動(dòng)壓緊塊和夾緊定位塊將托木桿松開(kāi)；平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)一步拉動(dòng)活動(dòng)壓緊塊，活動(dòng)壓緊塊通過(guò)轉(zhuǎn)銷帶動(dòng)安裝板通過(guò)平移導(dǎo)向機(jī)構(gòu)平移復(fù)位。

總的說(shuō)來(lái)，本實(shí)用新型具有如下優(yōu)點(diǎn)：

1.實(shí)現(xiàn)了托木桿頂入聯(lián)動(dòng)桿的自動(dòng)化操作，只需手工上料和出料，大大提高生產(chǎn)效率。

2.聯(lián)動(dòng)桿和托木桿上料后均能自動(dòng)對(duì)位，且托木桿的插入深度由氣缸行程控制，廢品率低，對(duì)工人熟練度要求低。

3.托木桿頂入機(jī)構(gòu)不僅具有頂入功能，還能在頂入前自鎖夾緊，復(fù)位開(kāi)始前松開(kāi)，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)對(duì)位，避免托木桿上、下、左、右偏移。

附圖說(shuō)明

圖1是安裝完成后的工件的示意圖。

圖2是將托木桿裝入聯(lián)動(dòng)桿的裝置的主視圖。

圖3是將托木桿裝入聯(lián)動(dòng)桿的裝置的俯視圖。

圖4是將托木桿裝入聯(lián)動(dòng)桿的裝置的左視圖。

圖5是將托木桿裝入聯(lián)動(dòng)桿的裝置的原理圖。

其中，1為聯(lián)動(dòng)桿定位塊，2為調(diào)整墊座，3為底座，4為背面定位塊，5為夾緊定位塊，6為活動(dòng)壓緊塊，7為聯(lián)動(dòng)桿，8為托木桿，9為氣缸連接座，10為浮動(dòng)接頭，11為氣缸安裝座，12為氣缸，13為導(dǎo)軌，14為導(dǎo)向塊，15為安裝板，16為轉(zhuǎn)銷，17為第一橫桿段，18為連接段，19為第二橫桿段，20為壓頭。

具體實(shí)施方式

下面來(lái)對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。

將托木桿裝入聯(lián)動(dòng)桿的裝置，包括底座、聯(lián)動(dòng)桿定位機(jī)構(gòu)、托木桿頂入機(jī)構(gòu)。聯(lián)動(dòng)桿定位機(jī)構(gòu)和托木桿頂入機(jī)構(gòu)均安裝在底座上。

聯(lián)動(dòng)桿定位機(jī)構(gòu)包括聯(lián)動(dòng)桿定位塊和調(diào)整墊座，聯(lián)動(dòng)桿定位塊通過(guò)調(diào)整墊座固定在底座上。聯(lián)動(dòng)桿定位塊的上端邊緣設(shè)有形狀與聯(lián)動(dòng)桿相應(yīng)的聯(lián)動(dòng)桿卡槽，聯(lián)動(dòng)桿置入聯(lián)動(dòng)桿卡槽時(shí)，聯(lián)動(dòng)桿一側(cè)的托木桿安裝孔正對(duì)托木桿頂入機(jī)構(gòu)中裝夾的托木桿。

托木桿頂入機(jī)構(gòu)包括平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、平移導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、安裝板、活動(dòng)壓緊塊、夾緊定位塊、背面定位塊。夾緊定位塊和背面定位塊均安裝在安裝板上，其中夾緊定位塊用于活動(dòng)壓緊塊的限位，且用于和活動(dòng)壓緊塊配合夾緊托木桿，背面定位塊用于活動(dòng)壓緊塊的限位?；顒?dòng)壓緊塊包括依次相接的第一橫桿段、連接段、第二橫桿段，第二橫桿段的末端通過(guò)轉(zhuǎn)銷與安裝板相接，第一橫桿段位于夾緊定位塊和背面定位塊之間，第一橫桿段的自由端為壓頭，托木桿夾緊在壓頭和夾緊定位塊之間。平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括氣缸連接座、浮動(dòng)接頭、氣缸、氣缸安裝座；第二橫桿段、氣缸連接座、浮動(dòng)接頭、氣缸的推桿依次相接，氣缸通過(guò)氣缸安裝座安裝在底座上；其中氣缸的推桿通過(guò)浮動(dòng)接頭相對(duì)于氣缸連接座轉(zhuǎn)動(dòng)。平移導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)軌和導(dǎo)向塊，導(dǎo)軌安裝在底座上，導(dǎo)向塊固定在安裝板底部；橫截面為倒“T”字形的導(dǎo)向塊卡入倒“T”字形的導(dǎo)軌內(nèi)，并可沿著導(dǎo)軌前后滑移。

平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的平移方向、平移導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向方向、托木桿的軸線相互平行。

操作時(shí)，底座放置在操作臺(tái)上，按照以下步驟操作：

(1)將聯(lián)動(dòng)桿置入聯(lián)動(dòng)桿定位塊的聯(lián)動(dòng)桿卡槽中，由于聯(lián)動(dòng)桿卡槽與聯(lián)動(dòng)桿形狀相應(yīng)，置入后即可準(zhǔn)確對(duì)位。將托木桿放置在活動(dòng)壓緊塊和夾緊定位塊之間，大頭朝向第二橫桿段的內(nèi)側(cè)，桿端朝向聯(lián)動(dòng)桿。

(2)啟動(dòng)氣缸，推動(dòng)活動(dòng)壓緊塊繞轉(zhuǎn)銷相對(duì)于安裝板轉(zhuǎn)動(dòng)，第一橫桿段從背面定位塊轉(zhuǎn)至夾緊定位塊，從而活動(dòng)壓緊塊和夾緊定位塊將托木桿夾緊；氣缸進(jìn)一步推動(dòng)活動(dòng)壓緊塊，活動(dòng)壓緊塊通過(guò)轉(zhuǎn)銷帶動(dòng)安裝板通過(guò)平移導(dǎo)向機(jī)構(gòu)平移，將托木桿壓入聯(lián)動(dòng)桿。壓入過(guò)程中，托木桿的大頭頂在第二橫桿段的內(nèi)側(cè)。

(3)氣缸回退，反向拉動(dòng)活動(dòng)壓緊塊繞轉(zhuǎn)銷相對(duì)于安裝板轉(zhuǎn)動(dòng)，第一橫桿段從夾緊定位塊轉(zhuǎn)至背面定位塊，從而活動(dòng)壓緊塊和夾緊定位塊將托木桿松開(kāi)；氣缸進(jìn)一步拉動(dòng)活動(dòng)壓緊塊，活動(dòng)壓緊塊通過(guò)轉(zhuǎn)銷帶動(dòng)安裝板通過(guò)平移導(dǎo)向機(jī)構(gòu)平移復(fù)位。

(4)氣缸復(fù)位至初始位置，手動(dòng)卸料，將一個(gè)托木桿裝入一個(gè)聯(lián)動(dòng)桿中。

上述實(shí)施例為本實(shí)用新型較佳的實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的實(shí)施方式并不受上述實(shí)施例的限制，其他的任何未背離本實(shí)用新型的精神實(shí)質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡(jiǎn)化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。