本實用新型涉及數(shù)控加工領域，尤其涉及一種數(shù)控螺旋錐齒輪銑齒機床。

背景技術：
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現(xiàn)在技術中，螺旋錐齒輪加工設備有機械型螺旋錐齒輪加工機床和數(shù)控螺旋錐齒輪加工機床；機械型螺旋錐齒輪加工機床的結構和調整環(huán)節(jié)是齒輪機床中最復雜的；隨著技術進步，螺旋錐齒輪加工機床采用計算機直接控制三個直線軸（即X、Y、Z軸）和三個轉動軸（即A、B、C軸），即可以模擬機械型螺旋錐齒輪加工機床的加工運動，從而加工出螺旋錐齒輪；數(shù)控螺旋錐齒輪加工機床將復雜的機械結構轉換為軟件控制，實現(xiàn)了螺旋錐齒輪加工的信息化和智能化；但上述結構是在刻意模擬機械型機床的運動，用刀具箱沿X、Y軸的聯(lián)動來模擬刀具繞搖臺軸線的回轉，將刀傾機構的功能改為B軸的擺動來實現(xiàn)，這樣處理沒有充分發(fā)揮數(shù)控技術的作用，存在以下主要缺陷：（1）直線軸Z方向的Z軸滑臺上有一個直徑很大的摩擦輪，加工的工藝性不好，而且摩擦輪轉動速度較低，容易打滑，造成機床整體效率不高；（2）工件箱結構復雜，傳動鏈長，分度精度不好保證，加工的工藝性不好，難以保證加工精度；（3）工件箱的所有重量都壓在摩擦輪上，卸荷比較困難；

技術實現(xiàn)要素：
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本實用新型的目的是提供一種數(shù)控螺旋錐齒輪銑齒機床。

上述的目的通過以下的技術方案實現(xiàn)：

一種數(shù)控螺旋錐齒輪銑齒機床，其組成包括：床身，所述的床身成L型，所述的床身左邊設置一立柱，所述的立柱的前面設置有供刀具箱上下運動的Y軸導軌和驅動刀具箱上下運動的電機和絲杠，所述的床身上還設有供立柱在床身上左右運動的Z軸導軌，所述的刀具箱內安裝有能作回轉運動的刀具主軸，所述的刀具主軸前端面用于安裝銑齒刀盤，所述的刀具箱裝有在線測量裝置，所述的床身右邊設置有供X軸滑臺前后運動的X軸導軌，所述的X軸滑臺設置有能旋轉的B軸，所述的B軸由齒輪驅動的快進機構和絲桿驅動的精確進給機構兩部分組成，所述的X軸滑臺還設置有能隨著B軸回轉的工件箱，所述的工件箱有與B軸垂直并能作回轉運動的工件主軸，所述的工件主軸由力矩電機直接驅動，所述的工件主軸前端面可用于安裝夾具及工件。

所述的數(shù)控螺旋錐齒輪銑齒機床，所述的X軸導軌和所述的Z軸導軌相互垂直，所述的Y軸導軌與Z軸導軌成75°夾角、所述的刀具主軸與Y軸導軌垂直，所述的工件主軸與X軸導軌平行并與所述的B軸垂直，所述的工件箱通過軸承固定在X軸滑臺上，并在動力的驅動下回轉，所述的刀具箱連接于該Y軸導軌，所述的刀具箱在Y軸導軌上通過電機驅動絲杠上下運動。

所述的數(shù)控螺旋錐齒輪銑齒機床，所述的B軸由齒輪驅動的快進機構和絲桿驅動的精確進給機構兩部分組成，所述的快進機構和所述的精確進給機構通過液壓力松開和壓緊精調環(huán)實現(xiàn)快進和精確驅動的轉換。

所述的數(shù)控螺旋錐齒輪銑齒機床，所述的刀具箱安裝有在線測量裝置，所述的在線測量裝置的測量方向與刀具主軸的旋轉軸線方向平行。

本實用新型的有益效果：

1.本實用新型的數(shù)控銑齒機床，在結構上具有如下特點:所述床身的頂面設有水平的X向直線導軌和Z向直線導軌，所述X向直線導軌上裝有可在驅動機構帶動下沿該X向直線導軌移動的X軸滑臺，所述X軸滑臺上設有可繞垂直于水平面的B軸轉動的工件箱和轉動驅動機構，B軸驅動機構采用了雙電機快速運動與加工精確運動分別控制，由液壓控制機構轉換，從而提高了效率和控制精度，避免了摩擦輪速度低打滑等缺陷；固定安裝在X軸滑臺上的工件箱設有可在驅動機構帶動下回轉的水平A軸，該A軸一端安裝被加工的工件，由力矩電機直驅，無間隙傳動，省略了復雜的機械傳動零件，分度精度極高；所述Z向直線導軌上裝有立柱，立柱前面設有與所述Z向直線導軌成75°夾角的Y向直線導軌，該Y向直線導軌上裝有可在驅動機構帶動下沿該Y向直線導軌移動的刀具箱。

本實用新型的數(shù)控銑齒機床，其優(yōu)點是：（1）結構簡單，穩(wěn)定且可靠性高、剛性好；（2）A軸直驅，B軸快進和工進分別控制，Y軸絲桿控制，對機床的精度、速度、動態(tài)響應速度都有大幅度提升；（3）去掉了摩擦輪等難加工的零部件，結構緊湊，裝配方便，具有很好的工藝性能；（4）工件和刀具的裝卸很方便，而且工件便于實現(xiàn)機械手自動裝卸；設備造價降低、性能穩(wěn)定、可靠。

本實用新型的數(shù)控銑齒機床，較好地解決了原機型B軸速度低、打滑以及Y軸采用平衡油缸不同步等難題。

附圖說明：

附圖1是本實用新型的結構示意圖。

圖中：1 —床身；2 — Z軸導軌；3 —在線測量裝置；4 —刀具主軸；5 —刀具箱；6 —Y軸導軌；7 —Y軸絲桿；8 —電機；9 —立柱；10 —快進機構；11 —B軸；12 —工件主軸；13 —工件箱；14 —精確進給機構；15 — X軸滑臺；16 —精調環(huán)；17 — X軸導軌。

具體實施方式：

實施例1：

一種數(shù)控螺旋錐齒輪銑齒機床，其組成包括：床身，所述的床身1，所述的床身左邊設置一立柱9，所述的立柱的前面設置有供刀具箱5上下運動的Y軸導軌6和驅動刀具箱上下運動的電機8和絲杠7，所述的床身上還設有供立柱在床身上左右運動的Z軸導軌2，所述的刀具箱內安裝有能作回轉運動的刀具主軸4，所述的刀具主軸前端面安裝銑齒刀盤，所述的刀具箱裝有在線測量裝置3，所述的床身右邊設置有供X軸滑臺15前后運動的X軸導軌17，所述的X軸滑臺設置有能旋轉的B軸11，所述的B軸由齒輪驅動的快進機構10和絲桿驅動的精確進給機構14兩部分組成，所述的X軸滑臺還設置有能隨著B軸回轉的工件箱13，所述的工件箱有與B軸垂直并能作回轉運動的工件主軸12，所述的工件主軸由力矩電機直接驅動，所述的工件主軸上可安裝夾具及工件。

實施例2：

根據實施例1所述的數(shù)控螺旋錐齒輪銑齒機床，所述的X軸導軌和所述的Z軸導軌相互垂直，所述的Y軸導軌與Z軸導軌成75°夾角，所述的刀具主軸與Y軸導軌垂直并與Z軸導軌平行，所述的工件主軸與X軸導軌平行并與所述的B軸垂直，所述的工件箱通過軸承固定在X軸滑臺上，并在動力的驅動下回轉，所述的刀具箱連接于該Y軸導軌，所述的刀具箱在Y軸導軌上通過電機驅動絲杠上下運動。

實施例3：

根據實施例2所述的數(shù)控螺旋錐齒輪銑齒機床，所述的B軸由齒輪驅動的快進機構和絲桿驅動的精確進給機構兩部分組成，所述的快進機構和所述的精確進給機構通過液壓力松開和壓緊精調環(huán)實現(xiàn)快進和精確驅動的轉換。

實施例4：

根據實施例2所述的數(shù)控螺旋錐齒輪銑齒機床，所述的刀具箱安裝有在線測量裝置，所述的在線測量裝置的測量方向與刀具主軸的旋轉軸線方向平行。