技術(shù)總結(jié)
本實用新型涉及一種圓柱坯料機械手卡爪，包括底板和伺服箱，底板安裝在伺服箱下部，其特征是還包括卡扣、左卡爪和右卡爪，所述卡扣為倒V型，安裝在底板上，左卡爪和右卡爪安裝在伺服箱下，并能通過伺服機構(gòu)左右移動，卡爪爪頭分別向內(nèi)側(cè)凹陷成半圓形；所述自動上料裝置安裝在機床之間；本實用新型的有益效果是：對圓柱型坯料更容易夾持，結(jié)構(gòu)簡單。

技術(shù)研發(fā)人員：解居麟
受保護的技術(shù)使用者：山東匯川汽車部件有限公司
文檔號碼：201621284661
技術(shù)研發(fā)日：2016.11.28
技術(shù)公布日：2017.09.01