技術(shù)編號(hào):11396245
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實(shí)用新型涉及機(jī)械手卡爪領(lǐng)域,尤其涉及一種圓柱坯料機(jī)械手卡爪。背景技術(shù)現(xiàn)階段,機(jī)器人輔助生產(chǎn)線和自動(dòng)化生產(chǎn)線不斷提高和成熟,特別在一體化加工流水線的廣泛和有深度的方向發(fā)展,在機(jī)械加工類和大型零件生產(chǎn)過程中物件材料的搬運(yùn)、加裝占據(jù)大量工時(shí)和人力,在現(xiàn)有情況下開發(fā)的由桁架機(jī)械手組成的全自動(dòng)生產(chǎn)線和有機(jī)器人組成搬運(yùn)系統(tǒng)進(jìn)行上下料組成自動(dòng)生產(chǎn)線,在搬運(yùn)毛坯工件時(shí),特別是外形為圓柱型坯料時(shí),夾裝工作不方便、作業(yè)效率低的問題,急需一種夾裝方便,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的卡爪完成坯料夾裝工作,提高作業(yè)效率。發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型...
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