1.一種車銑復合六軸動力頭裝置，包括伺服電機（1）和齒輪箱（2），所述的伺服電機（1）安裝在齒輪箱（2）左側壁上，其特征在于，所述的齒輪箱（2）內部裝有傳動軸（5），還包括兩個互相垂直的前軸竄（4）和側軸竄（3），傳動軸（5）垂直于前軸竄（4）和側軸竄（3）并通過傳動傘齒（10）互相連接；所述伺服電機（1）的電機軸（7）通過電機傘齒（8）與傳動軸（5）連接；
所述的前軸竄（4）和側軸竄（3）零部件結構相同，包括順序連接的傘齒鎖緊螺母（11）、鎖緊墊片（12）、螺旋傘齒（13）、油封（14）、軸承套（15）、內軸承（16）、軸承隔環(huán)（17）、外軸承（18）、軸承壓蓋（19）和動力軸（20）。
2.根據(jù)權利要求1所述的車銑復合六軸動力頭裝置，其特征在于，所述的電機軸（7）上設置鍵槽，通過花鍵與電機傘齒（8）連接。
3.根據(jù)權利要求2所述的車銑復合六軸動力頭裝置，其特征在于，所述的傳動軸（5）上安裝有傳動傘齒（10）和隔環(huán)（9），傳動軸（5）上設置鍵槽，通過花鍵與傳動傘齒（10）連接，相鄰的傳動傘齒（10）之間設置隔環(huán)（9）。
4.根據(jù)權利要求3所述的車銑復合六軸動力頭裝置，其特征在于，所述的傘齒鎖緊螺母（11）通過鎖緊墊片（12）和螺旋傘齒（13）固定連接。
5.根據(jù)權利要求4所述的車銑復合六軸動力頭裝置，其特征在于，所述的軸承隔環(huán)（17）一端安裝內軸承（16），另一端安裝外軸承（18），外軸承（18）頂在軸承壓蓋（19）上，內軸承（16）和外軸承（18）均安裝于軸承套（15）內部，軸承套（15）內部還設置有油封（14）。
6.根據(jù)權利要求5所述的車銑復合六軸動力頭裝置，其特征在于，所述的動力軸（20）依次穿過軸承壓蓋（19）、外軸承（18）、軸承隔環(huán)（17）、內軸承（16）、軸承套（15）、油封（14）和螺旋傘齒（13），其中動力軸（20）上設置鍵槽，通過花鍵與螺旋傘齒（13）連接。
7.根據(jù)權利要求6所述的車銑復合六軸動力頭裝置，其特征在于，所述的傳動軸（5）一端通過鎖緊螺母（6）固定，另一端與下軸承壓蓋（21）連接。
8.根據(jù)權利要求7所述的車銑復合六軸動力頭裝置，其特征在于，所述的前軸竄（4）和側軸竄（3）零部件結構相同，并且各個零部件按照相同的組裝順序依次連接。
9.根據(jù)權利要求8所述的車銑復合六軸動力頭裝置，其特征在于，所述的傳動軸（5）、前軸竄（4）和側軸竄（3）三者兩兩互相垂直，傳動軸（5）上的傳動傘齒（10）個數(shù)與前軸竄（4）或側軸竄（3）的個數(shù)相同。
10.根據(jù)權利要求9所述的車銑復合六軸動力頭裝置，其特征在于，所述的前軸竄（4）和側軸竄（3）個數(shù)分別設置為三個。