本實用新型涉及數(shù)控機(jī)床技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種車銑復(fù)合六軸動力頭裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中，普通的數(shù)控車銑復(fù)合機(jī)床加工工件時，存在下列問題：當(dāng)數(shù)控車銑復(fù)合機(jī)床加兩個垂直的平面安裝兩方向動力頭時，動力軸不能實現(xiàn)交叉兩個平面安裝，特別在加工大直徑工件時會存在相互干涉現(xiàn)象，無法滿足大范圍加工的需求；數(shù)控車銑復(fù)合機(jī)床安裝兩個垂直方向的動力頭時需要兩個伺服電機(jī)來控制，對機(jī)床的控制系統(tǒng)要求更高，當(dāng)兩個伺服電機(jī)同時安裝在車銑設(shè)備上，浪費了機(jī)床的空間，而且不好安裝和維護(hù)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種車銑復(fù)合六軸動力頭裝置，該裝置結(jié)構(gòu)簡單緊湊，占用空間小，便于裝配，采用同步運動結(jié)構(gòu)連接，可以同時控制兩個面的軸竄旋轉(zhuǎn)運動，加工過程互不干涉。

為了達(dá)到上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案為：一種車銑復(fù)合六軸動力頭裝置，包括伺服電機(jī)和齒輪箱，所述的伺服電機(jī)安裝在齒輪箱左側(cè)壁上，其特征在于，所述的齒輪箱內(nèi)部裝有傳動軸，還包括兩個互相垂直的前軸竄和側(cè)軸竄，傳動軸垂直于前軸竄和側(cè)軸竄并通過傳動傘齒互相連接；所述伺服電機(jī)的電機(jī)軸通過電機(jī)傘齒與傳動軸連接；

所述的前軸竄和側(cè)軸竄零部件結(jié)構(gòu)相同，包括順序連接的傘齒鎖緊螺母、鎖緊墊片、螺旋傘齒、油封、軸承套、內(nèi)軸承、軸承隔環(huán)、外軸承、軸承壓蓋和動力軸。

所述的電機(jī)軸上設(shè)置鍵槽，通過花鍵與電機(jī)傘齒連接。

所述的傳動軸上安裝有傳動傘齒和隔環(huán)，傳動軸上設(shè)置鍵槽，通過花鍵與傳動傘齒連接，相鄰的傳動傘齒之間設(shè)置隔環(huán)。

所述的傘齒鎖緊螺母通過鎖緊墊片和螺旋傘齒固定連接。

所述的軸承隔環(huán)一端安裝內(nèi)軸承，另一端安裝外軸承，外軸承頂在軸承壓蓋上，內(nèi)軸承和外軸承都安裝于軸承套內(nèi)部，軸承套內(nèi)部還設(shè)置有油封。

所述的動力軸依次穿過軸承壓蓋、外軸承、軸承隔環(huán)、內(nèi)軸承、軸承套、油封和螺旋傘齒，其中動力軸上設(shè)置鍵槽，通過花鍵與螺旋傘齒連接。

所述的傳動軸一端通過鎖緊螺母固定，另一端與下軸承壓蓋連接。

所述的前軸竄和側(cè)軸竄零部件結(jié)構(gòu)相同，并且各個零部件按照相同的組裝順序依次連接。

所述的傳動軸、前軸竄和側(cè)軸竄三者兩兩互相垂直，傳動軸上的傳動傘齒個數(shù)與前軸竄或側(cè)軸竄的個數(shù)相同。

所述的前軸竄和側(cè)軸竄個數(shù)分別設(shè)置為三個。

本實用新型的有益效果是：該裝置通過一個齒輪箱可以控制多個動力軸工作，結(jié)構(gòu)簡單緊湊，占用空間小，便于裝配，此外由于采用同步運動結(jié)構(gòu)連接，可以同時控制兩個面的軸竄旋轉(zhuǎn)運動，加工過程互不干涉，可以根據(jù)加工工藝選擇相應(yīng)的刀具、夾具等。

附圖說明

圖1：本實用新型實施例結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2：本實用新型實施例結(jié)構(gòu)分解示意圖。

附圖標(biāo)記：1.伺服電機(jī)；2.齒輪箱；3.側(cè)軸竄；4.前軸竄；5.傳動軸；6.鎖緊螺母；7.電機(jī)軸；8.電機(jī)傘齒；9.隔環(huán)；10.傳動傘齒；11.傘齒鎖緊螺母；12.鎖緊墊片；13.螺旋傘齒；14.油封；15.軸承套；16.內(nèi)軸承；17.軸承隔環(huán)；18.外軸承；19.軸承壓蓋；20.動力軸；21.下軸承壓蓋。

具體實施方式

下面結(jié)合實施例參照附圖進(jìn)行詳細(xì)說明，以便對本實用新型的技術(shù)特征及優(yōu)點進(jìn)行更深入的詮釋。

圖1和圖2所示，為本實用新型實施例提供的車銑復(fù)合六軸動力頭裝置，包括伺服電機(jī)1和齒輪箱2，所述的伺服電機(jī)1安裝在齒輪箱2左側(cè)壁（也可以一側(cè)側(cè)壁上）上，所述的齒輪箱2內(nèi)部裝有傳動軸5，還包括兩個互相垂直的前軸竄4和側(cè)軸竄3，傳動軸5垂直于前軸竄4和側(cè)軸竄3并通過傳動傘齒10互相連接；所述伺服電機(jī)1的電機(jī)軸7通過電機(jī)傘齒8與傳動軸5連接；所述的前軸竄4和側(cè)軸竄3零部件結(jié)構(gòu)相同，包括順序連接的傘齒鎖緊螺母11、鎖緊墊片12、螺旋傘齒13、油封14、軸承套15、內(nèi)軸承16、軸承隔環(huán)17、外軸承18、軸承壓蓋19和動力軸20。

電機(jī)軸7上設(shè)置鍵槽，通過花鍵與電機(jī)傘齒8連接，電機(jī)傘齒8與傳動軸5上安裝的傳動傘齒10連接來傳遞動力，傳動軸5上安裝有傳動傘齒10和隔環(huán)9，傳動軸5上設(shè)置鍵槽，通過花鍵與傳動傘齒10連接，相鄰的傳動傘齒10之間設(shè)置隔環(huán)9，傳動軸5的一端通過鎖緊螺母6固定，另一端與下軸承壓蓋21連接。

前軸竄4和側(cè)軸竄3零部件結(jié)構(gòu)相同，并且各個零部件按照相同的組裝順序依次連接，即傘齒鎖緊螺母11、鎖緊墊片12、螺旋傘齒13、油封14、軸承套15、內(nèi)軸承16、軸承隔環(huán)17、外軸承18、軸承壓蓋19和動力軸20。傘齒鎖緊螺母11通過鎖緊墊片12和螺旋傘齒13固定連接，軸承隔環(huán)17一端安裝內(nèi)軸承16，另一端安裝外軸承18，外軸承18正好頂在軸承壓蓋19上，內(nèi)軸承16和外軸承18都安裝于軸承套15內(nèi)部，軸承套15內(nèi)部還設(shè)置有油封14，動力軸20依次穿過軸承壓蓋19、外軸承18、軸承隔環(huán)17、內(nèi)軸承16、軸承套15、油封14和螺旋傘齒13，其中動力軸20上設(shè)置鍵槽，通過花鍵與螺旋傘齒13連接。

傳動軸5、前軸竄4和側(cè)軸竄3三者兩兩互相垂直，傳動軸5上的傳動傘齒10個數(shù)與前軸竄4或側(cè)軸竄3的個數(shù)相同，在本實施例中的前軸竄4和側(cè)軸竄3個數(shù)分別設(shè)置為三個。

伺服電機(jī)1工作，帶動電機(jī)軸7轉(zhuǎn)動，通過電機(jī)傘齒8與傳動傘齒10的齒輪嚙合使傳動軸5轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動傳動軸5的三個傳動傘齒10轉(zhuǎn)動，通過傳動傘齒10與前軸竄4和側(cè)軸竄3上的螺旋傘齒13嚙合使得前軸竄4和側(cè)軸竄3的動力軸20轉(zhuǎn)動，最后可以使安裝在前軸竄4和側(cè)軸竄3前端上的工件或者刀具完成車或銑的工序，實現(xiàn)車銑同步互不干擾的功能。

通過以上實施例中的技術(shù)方案對本實用新型進(jìn)行清楚、完整的描述，顯然所描述的實施例為本實用新型一部分的實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。