一種塑膠料頭自動銑削機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及塑膠料頭水口銑削領域，尤其涉及一種塑膠料頭自動銑削機。
【背景技術】
[0002]隨著經濟和工業(yè)社會的發(fā)展，注塑機在工業(yè)中各領域的應用越來越廣泛，而注塑后注塑點水口的去除工作較為繁復，且目前沒有能夠有效去除注塑點的設置，需要人工進行切削，既容易劃傷切傷而產生不良效果，也花費人力，勞動強度大，需要花費較多的工時。圓形類產品其占整個塑膠部品比例的75%，是整個改善的瓶頸，多數為中心點進膠規(guī)則圓形產品，是可以導入使用自動機臺進行切削注射點。
[0003]因而工業(yè)上迫切需求一種能夠有效無損傷的自動化和半自動化切除注塑產品的注塑點的銑削機，以解決人員勞動力強度大而效率不高的問題。
[0004]鑒于上述缺陷，本實用新型創(chuàng)作者經過長時間的研宄和實踐終于獲得了本創(chuàng)作。【實用新型內容】
[0005]本實用新型的目的在于，提供一種塑膠料頭自動銑削機，用以克服上述技術缺陷。
[0006]為實現上述目的，本實用新型采用的技術方案在于，提供了一種塑膠料頭自動銑削機，包括:
[0007]一機架，其構成所述銑削機的基座，以承載各部件；
[0008]一進料傳送帶，其安裝于所述機架上，接收和傳輸待加工件，并對所述待加工件進行初步定位；
[0009]一載具模組，其安裝于所述機架上，承載所述待加工件，并可通過一水平導軌移動至銑削加工位和回復至初始位置；
[0010]一搬運機械手，其安裝于所述機架上，抓取所述進料傳送帶上的所述待加工件，并搬運至所述載具模組中；
[0011]一銑削模組，其安裝于所述機架上，包括其上設置的吸嘴和銑刀，所述銑刀對位于所述銑削加工位上的所述待加工件進行銑削去除水口處理，所述吸嘴吸取提起經銑削處理后的加工件，并在所述載具模組移動回復至初始位置時松開所述加工件；
[0012]一出料傳送帶，其安裝于所述機架側面設置的一內凹槽口中，并與所述機架上端面設置的一槽口相通，以接收經處理后的所述加工件從所述槽口掉入所述出料傳送帶上，并輸送出所述銑削機。
[0013]所述的進料傳送帶包括傳送帶，所述傳送帶的接料位高度可調；
[0014]所述傳送帶兩側設置有側定位邊，且至少一側的所述側定位邊端部設置有定位擋板；
[0015]所述側定位邊和定位擋板的位置可調整，以對所述待加工件進行初步定位操作。
[0016]所述的搬運機械手包括:
[0017]一安裝支架，其構成所述搬運機械手的基本骨架，且固定安裝于所述機架上；
[0018]一上下氣缸，其安裝于所述安裝支架上設置的一橫向導軌上；
[0019]一水平氣缸，其與所述上下氣缸相連，以推動所述上下氣缸沿所述橫向導軌進行橫向位移；
[0020]一長緩沖吸盤，其設置于所述上下氣缸下端，可在所述上下氣缸作用下進行上下豎向位移，以抓取所述待加工件。
[0021]所述載具模組包括:
[0022]一水平導軌，其水平設置于所述機架上端面；
[0023]一載具基座，其設置于所述水平導軌上方；
[0024]一載具水平氣缸，其與所述載具基座相連，以推動所述載具水平氣缸沿所述水平導軌進行水平方向的移動；
[0025]一卡爪，其設置于所述載具基座上；
[0026]一夾爪，其設置于所述卡爪上。
[0027]所述銑削模組包括:
[0028]一銑削支架，其固定安裝于所述機架上；
[0029]一線性模組，其豎直安裝于所述銑削支架上，并通過相連接的一馬達驅動進行線性動作；
[0030]一工作支架，其安裝于所述線性模組的運動塊上，且其下部為一工作面板；所述工作面板下端設置有吸嘴，用于吸取和放松經銑削處理后的所述加工件；
[0031]一吹塵和吸塵裝置，其設置于所述工作面板上，通過吹塵將銑削碎料吹成揚塵，并通過吸塵將揚塵吸走；
[0032]一主軸，其豎直設置于所述工作支架上，其下端連接有一銑刀；所述銑刀通過所述工作面板中貫穿設置的一通孔，用于對所述待加工件進行銑削加工處理。
[0033]所述的出料傳送帶包括傳送帶，所述傳送帶起始位置設置有一斜向接收板，用于接收經銑削處理后的所述加工件；所述出料傳送帶兩邊設置有擋邊；且所述出料傳送帶的高度可調節(jié)。
[0034]所述的機架整體呈一長方體結構，其側面設置有所述內凹槽口，用于安置所述出料傳送帶，上端面設置有所述槽口，所述槽口與所述內凹槽口相通。
[0035]較佳的，所述銑削機還包括一保護罩，所述保護罩與所述機架相適配安裝，并將各部件容納于內部。
[0036]較佳的，所述夾爪內還設置有一支撐位塊，而所述夾爪內側設置有POM。
[0037]較佳的，所述載具基座上還設置有千分尺調節(jié)支柱。
[0038]與現有技術比較本實用新型的有益效果在于:
[0039](I)所述銑削機各部件的協作下，實現了自動化和半自動化取代人工作業(yè)，達到減人增效的效果；
[0040](2)所述進料傳送帶的接料位保證水平，保證了來料不翻轉；所述接料位高度可調節(jié)，滿足了不同產品的使用需求；
[0041](3)所述搬運機械手的所述長緩沖吸盤行程長，可滿足較多產品使用而無須進行調節(jié)；
[0042](4)所述載具模組可增加支撐件的設置，使得克服了產品有毛邊的問題，針對不同產品可通過更換不同的支撐件進行適配使用；
[0043](5)所述線性模組的行程較大，出料時可降低至較低位置以減少產品翻轉的可會K ;
[0044](6)所述出料傳送帶的出料口高度可調，可方便工作人員收取產品。
【附圖說明】
[0045]圖1為本實用新型塑料膠頭自動銑削機爆炸結構示意圖；
[0046]圖2為本實用新型塑料膠頭自動銑削機整體結構示意圖；
[0047]圖3為本實用新型塑料膠頭自動銑削機進料傳送帶的結構示意圖；
[0048]圖4為本實用新型塑料膠頭自動銑削機搬運機械手的結構示意圖；
[0049]圖5為本實用新型塑料膠頭自動銑削機載具模組的結構示意圖；
[0050]圖6為本實用新型塑料膠頭自動銑削機銑削模組的結構示意圖；
[0051]圖7為本實用新型塑料膠頭自動銑削機出料傳送帶的結構示意圖；
[0052]圖8為本實用新型塑料膠頭自動銑削機機架的結構示意圖；
[0053]圖9為本實用新型塑料膠頭自動銑削機保護罩的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0054]以下，將會參照附圖描述本實用新型的實施方式。在實施方式中，相同構造的部分使用相同的附圖標記并且省略描述。
[0055]參閱圖1，為本實用新型塑料膠頭自動銑削機爆炸結構示意圖；結合圖2，為本實用新型塑料膠頭自動銑削機整體結構示意圖。如圖中所示，所示的銑削機包括一機架1、一進料傳送帶2、一搬運機械手3、一載具模組4、一銑削模組5、以及一出料傳送帶6。其中，
[0056]所述機架I構成所述銑削機的基座，用于承載各部件；所述進料傳送帶2安裝于所述機架I上，用于接收和傳輸待加工件，并進行初步定位；所述搬運機械手3安裝于所述機架I上，用于抓取所述待加工件，并搬運至所述載具模組4中；所述載具模組4安裝于所述機架I上，用于承載所述待加工件，并通過一水平導軌移動至銑削加工位和回復至初始位置；所述銑削模組5安裝于所述機架I上，用于對位于所述銑削加工位上的所述待加工件進行銑削去除水口處理，并通過設置于所述銑削模組5上的吸嘴將處理后的加工件吸取提起，在所述載具模組4移動回復至初始位置時松開所述加工件，以將所述加工件通過所述機架I上端面設置的一槽口放入所述出料傳送帶6上；所述出料傳送帶6安裝于所述機架I側面設置的一內凹槽口中，并與所述機架I上端面設置的所述槽口相通，用于接收經處理后的所述加工件，并輸送出所述銑削機。
[0057]所述銑削機還包括一保護罩7，其安裝于所述機架I上，并將各部件容納于內部，以保護所述銑削機的銑削工作不對外界產生影響和不受外界影響。
[0058]值得指出的是，所述加工件意指經銑削處理后的所述待加工件；所述水口意指澆制模型時形成的框架與零件的結合部位。
[0059]參閱圖3，為本實用新型塑料膠頭自動銑削機進料傳送帶的結構示意圖；如圖中所示，所述進料傳送帶2包括傳送帶20，所述傳送帶20的接料位21高度可調，以滿足不同待加工件的使用需求；所述傳送帶兩側設置有側定位邊22，且至少一側的所述側定位邊22端部設置有定位擋板23，所述側定位邊22和定位擋板23的位置可調整，用于對不同大小的產品進行初步定位操作。
[0060]所述傳送帶兩側還設置有擋邊24，用于防止輸送所述待加工件過程中掉出所述傳送帶；所述擋邊24上還貼有防刮氟布，用于防止輸送過程中刮傷所述待加工件。本實施例中，所述防刮氟布為鐵氟龍聚四氟布；所述傳動帶由一驅動電機進行傳送驅動；所述接料位21保證水平設置，以保證來料不翻轉。
[0061]參閱圖4，為本實用新型塑料膠頭自動銑削機搬運機械手的結構示意圖；如圖中所示，所述搬運機械手3包括一安裝支架31、一水平氣缸32、一上下氣缸33、以及一長緩沖吸盤34。其中，所述安裝支架31構成所述搬運機械手3的基本骨架，并固定安裝于所述機架I上；所述上下氣缸33安裝于所述安裝支架31上設置的一橫向導軌311上，可在所述水平氣缸32作用下進行橫向位移，且所述上下氣缸33下端設置有所述長緩沖吸盤34，所述上下氣缸33可帶動所述長緩沖吸盤34進行上下豎向位移以抓取所述待加工件。
[0062]本實施例中，所述長緩沖吸盤34具有較大的行程，可滿足較多待加工件使用而無需進行調節(jié)；所述安裝支架31通過螺栓連接的方式固定安裝于所述機架I上，但不局限于此；對于過高或過低的待加工件，可通過調節(jié)所述上下氣缸33的氣缸推桿行程調整位進行調整；通過所述水平氣缸32和所述上下氣缸33的作用，可實現所述搬運機械手3進行高精度的搬運動作。
[0063]參閱圖5，為本實用新型塑料膠頭自動銑削機載具模組的結構示意圖；如圖中所不，所述載具模組