本實(shí)用新型屬于鉆銑機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，特指一種多軸聯(lián)動(dòng)鉆銑床。

背景技術(shù)：

鉆銑床是集合鉆。銑、鏜、磨于一體的機(jī)床設(shè)備，應(yīng)用于中小零件的加工，適用于各種中小零件加工，特別是有色金屬材料；塑料；尼龍的切削，具有結(jié)構(gòu)簡單，操作靈活等優(yōu)點(diǎn)，廣泛用于單間或是成批的機(jī)械制造；儀表工業(yè)；建筑裝飾和修配部門。一般的鉆銑床在加工時(shí)把工件裝夾在工作臺(tái)上進(jìn)行加工，當(dāng)一個(gè)工位上完成加工工序之后就需要將工件拆卸下來搬運(yùn)至其他機(jī)床上進(jìn)行下一道的工序加工，或者將刀具座上的刀具更換之后再進(jìn)行下一道工具的加工，這樣就導(dǎo)致在零件的加工過程中經(jīng)常需要在更換工件或更換刀具的過程中發(fā)生大量的時(shí)間浪費(fèi)，造成使用上的不便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型針對(duì)上述問題，提供了一種可以不用對(duì)工件或者刀具進(jìn)行重新拆裝，可以直接對(duì)同一工件進(jìn)行多道工序加工的多軸聯(lián)動(dòng)鉆銑床。

本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種多軸聯(lián)動(dòng)鉆銑床，包括底座和鉆銑主軸箱，底座一側(cè)安裝有立柱，立柱上設(shè)置有帶動(dòng)鉆銑主軸箱沿著立柱上下方向運(yùn)動(dòng)并對(duì)其定位的升降組件；所述鉆銑主軸箱上安裝有若干鉆銑軸，鉆銑軸的下端安裝有用于裝夾刀具的刀具座，所述鉆銑主軸箱內(nèi)還安裝有驅(qū)動(dòng)鉆銑軸轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，所述鉆銑軸之間通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相互聯(lián)接，并且驅(qū)動(dòng)裝置僅和其中一個(gè)鉆銑軸相互聯(lián)接。

在上述的多軸聯(lián)動(dòng)鉆銑床中，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為安裝在每個(gè)鉆銑軸上的同步輪，并且相鄰的鉆銑軸之間通過套設(shè)在同步輪上的同步帶相互傳動(dòng)。

在上述的多軸聯(lián)動(dòng)鉆銑床中，所述鉆銑主軸箱上還安裝有轉(zhuǎn)速編碼器，轉(zhuǎn)速編碼器通過同步輪與鉆銑主軸箱上左右兩側(cè)其中一側(cè)的鉆銑軸相互聯(lián)接。

在上述的多軸聯(lián)動(dòng)鉆銑床中，所述升降組件包括安裝在立柱前側(cè)的Z軸導(dǎo)軌，Z軸導(dǎo)軌上設(shè)置有沿Z軸導(dǎo)軌上下運(yùn)動(dòng)的滑塊一，滑塊一前側(cè)與所述鉆銑主軸箱固定連接，所述立柱上方安裝有Z軸電機(jī)，Z軸電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上固定連接有Z軸滾珠絲杠，Z軸滾珠絲杠通過絲杠螺母一與所述鉆銑主軸箱固定連接。

在上述的多軸聯(lián)動(dòng)鉆銑床中，所述立柱上方安裝有鏈輪組，立柱內(nèi)部安裝有配重箱，所述鏈輪組上繞有配重鏈條，配重鏈條兩端分別固定連接在鉆銑主軸箱和配重箱上。

在上述的多軸聯(lián)動(dòng)鉆銑床中，所述底座上位于立柱前側(cè)的位置設(shè)置有用于裝夾工件的工作臺(tái)。

在上述的多軸聯(lián)動(dòng)鉆銑床中，所述工作臺(tái)下方設(shè)置有床鞍，床鞍上安裝有X軸導(dǎo)軌，X軸導(dǎo)軌上設(shè)置有沿X軸導(dǎo)軌左右運(yùn)動(dòng)的滑塊二，滑塊二與所述工作臺(tái)底部固定連接，所述床鞍沿X軸一側(cè)的端部安裝有X軸電機(jī)，X軸電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上固定連接有X軸滾珠絲杠，X軸滾珠絲杠通過絲杠螺母二與所述工作臺(tái)底部固定連接。

在上述的多軸聯(lián)動(dòng)鉆銑床中，所述底座上安裝Y軸導(dǎo)軌，Y軸導(dǎo)軌上設(shè)置有沿Y軸導(dǎo)軌前后運(yùn)動(dòng)的滑塊三，滑塊三與所述床鞍底部固定連接，所述底座上沿Y軸一側(cè)的端部安裝有Y軸電機(jī)，Y軸電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上固定連接有Y軸滾珠絲桿，Y軸滾珠絲杠通過絲杠螺母三與所述床鞍底部固定連接。

在上述的多軸聯(lián)動(dòng)鉆銑床中，所述底座上成型有排屑槽，所述排屑槽沿著Y軸方向傾斜設(shè)置。

在上述的多軸聯(lián)動(dòng)鉆銑床中，所述的驅(qū)動(dòng)裝置為伺服電機(jī)。

本實(shí)用新型相比現(xiàn)有技術(shù)突出且有益的技術(shù)效果是：

1.本實(shí)用新型的鉆銑主軸箱內(nèi)具有多個(gè)鉆銑軸，每個(gè)鉆銑軸上安裝有用于裝夾刀具的刀具座，每個(gè)刀具座能對(duì)應(yīng)不同工序所需的刀具，該設(shè)計(jì)從根本上解決了傳統(tǒng)鉆銑床經(jīng)常需要對(duì)刀具或者工件進(jìn)行拆裝以滿足下一道加工工序的問題，提高了生產(chǎn)制造效率，并且所有鉆銑軸均由一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，對(duì)主軸箱的空間進(jìn)行了優(yōu)化，使制造成本得到降低。

2.本實(shí)用新型的鉆銑主軸箱上通過安裝轉(zhuǎn)速編碼器對(duì)鉆銑軸的速進(jìn)行實(shí)時(shí)反饋，并根據(jù)反饋調(diào)節(jié)伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速，以達(dá)到提高工件加工精度的目的。

3.本實(shí)用新型通過鏈輪組和配重鏈條將鉆銑主軸箱和配重箱相連，使鉆銑主軸箱在配重箱的重力作用下具有上移的趨勢(shì)，分擔(dān)了鉆銑主軸箱對(duì)導(dǎo)軌產(chǎn)生的作用力。

4.本實(shí)用新型的鉆銑主軸箱通過升降組件能夠做升降運(yùn)動(dòng)，并且其工作臺(tái)能夠在X和Y兩個(gè)維度里進(jìn)行移動(dòng)，使鉆銑床在對(duì)工件進(jìn)行加工時(shí)能夠有一個(gè)較大的加工范圍，方便應(yīng)對(duì)各種尺寸的工件加工。

附圖說明

圖1為多軸聯(lián)動(dòng)鉆銑床結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為鉆銑主軸箱內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為多軸聯(lián)動(dòng)鉆銑床剖視圖。

1-底座，2-鉆銑主軸箱，3-立柱，4-升降組件，5-鉆銑軸，6-刀具座，7-驅(qū)動(dòng)裝置，8-傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，9-同步輪，10-同步帶，11-轉(zhuǎn)速編碼器，12-Z軸導(dǎo)軌，13-滑塊一，14-Z軸電機(jī)，15-Z軸滾珠絲桿，16-絲桿螺母一，17-鏈輪組，18-配重箱，19-配重鏈條，20-工作臺(tái)，21-床鞍，22-X軸導(dǎo)軌，23-滑塊二，24-X軸電機(jī)，25-X軸滾珠絲桿，26-絲桿螺母二，27-Y軸導(dǎo)軌，28-滑塊三，29-Y軸電機(jī)，30-Y軸滾珠絲桿，31-絲桿螺母三，32-排屑槽。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖以具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述，

如圖1和圖2所示，一種多軸聯(lián)動(dòng)鉆銑床，包括底座1和鉆銑主軸箱2，底座1一側(cè)安裝有立柱3，立柱3上設(shè)置有帶動(dòng)鉆銑主軸箱2沿著立柱3上下方向運(yùn)動(dòng)并對(duì)其定位的升降組件4；所述鉆銑主軸箱2上安裝有若干鉆銑軸5，鉆銑軸5的下端安裝有用于裝夾刀具的刀具座6，所述鉆銑主軸箱2內(nèi)還安裝有驅(qū)動(dòng)鉆銑軸5轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置7，所述鉆銑軸5之間通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)8相互聯(lián)接，并且驅(qū)動(dòng)裝置7 僅和其中一個(gè)鉆銑軸5相互聯(lián)接。所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)8為安裝在每個(gè)鉆銑軸5上的同步輪9，并且相鄰的鉆銑軸5之間通過套設(shè)在同步輪9上的同步帶10相互傳動(dòng)。通過同步輪9和同步帶10，本實(shí)用新型的鉆銑床的多根鉆銑軸5能同時(shí)工作，每根鉆銑軸5上面可以裝夾不同工序所需的刀具，這樣一來就可以不用對(duì)刀具或者工件進(jìn)行多次的拆裝才能完成一個(gè)工件的加工。并且每根鉆銑軸5之間通過同步輪9和同步帶10相互聯(lián)動(dòng)且由一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置7帶動(dòng)，使鉆銑主軸箱2的安裝空間相對(duì)來說更小，使整體機(jī)床的制造成本更低。

如圖2所示，在上述的多軸聯(lián)動(dòng)鉆銑床中，所述鉆銑主軸箱2上還安裝有轉(zhuǎn)速編碼器11，轉(zhuǎn)速編碼器11通過同步輪9與鉆銑主軸箱2上左右兩側(cè)其中一側(cè)的鉆銑軸5相互聯(lián)接。轉(zhuǎn)速編碼器11可以實(shí)時(shí)對(duì)鉆銑軸5的轉(zhuǎn)速進(jìn)行監(jiān)測(cè)，并根據(jù)檢測(cè)到的轉(zhuǎn)速對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置7的輸出功率進(jìn)行調(diào)整，以達(dá)到最佳的工件加工速度，提高工件的加工精度。

如圖1和圖3所示，在上述的多軸聯(lián)動(dòng)鉆銑床中，所述升降組件4包括安裝在立柱3前側(cè)的Z軸導(dǎo)軌12，Z軸導(dǎo)軌12上設(shè)置有沿Z軸導(dǎo)軌12上下運(yùn)動(dòng)的滑塊一13，滑塊一13前側(cè)與所述鉆銑主軸箱2固定連接，所述立柱上3方安裝有Z軸電機(jī)14，Z軸電機(jī)14的轉(zhuǎn)軸上固定連接有Z軸滾珠絲杠15，Z軸滾珠絲杠15通過絲杠螺母一16與所述鉆銑主軸箱2固定連接。所述底座1上位于立柱3前側(cè)的位置設(shè)置有用于裝夾工件的工作臺(tái)20。所述工作臺(tái)20下方設(shè)置有床鞍21，床鞍21上安裝有X軸導(dǎo)軌22，X軸導(dǎo)軌22上設(shè)置有沿X軸導(dǎo)軌22 左右運(yùn)動(dòng)的滑塊二23，滑塊二23與所述工作臺(tái)21底部固定連接，所述床鞍21沿X軸一側(cè)的端部安裝有X軸電機(jī)24，X軸電機(jī)24的轉(zhuǎn)軸上固定連接有X軸滾珠絲杠25，X軸滾珠絲杠25通過絲杠螺母二26與所述工作臺(tái)21底部固定連接。所述底座1上安裝Y軸導(dǎo)軌27，Y軸導(dǎo)軌27上設(shè)置有沿Y軸導(dǎo)軌前后運(yùn)動(dòng)的滑塊三28，滑塊三28與所述床鞍21底部固定連接，所述底座1上沿Y軸一側(cè)的端部安裝有Y軸電機(jī)29，Y軸電機(jī)29的轉(zhuǎn)軸上固定連接有Y軸滾珠絲桿30，Y軸滾珠絲杠30通過絲杠螺母三31與所述床鞍21底部固定連接。該多軸聯(lián)動(dòng)鉆銑床能在X、Y、Z三個(gè)維度里進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，大大提高了工件的加工范圍。

如圖3所示，在上述的多軸聯(lián)動(dòng)鉆銑床中，所述立柱3上方安裝有鏈輪組17，立柱3內(nèi)部安裝有配重箱18，所述鏈輪組17上繞有配重鏈條19，配重鏈條19兩端分別固定連接在鉆銑主軸箱2和配重箱18上。由于鉆銑主軸箱2內(nèi)裝有許多零件，所以其重量相對(duì)來說也較大，為了緩解鉆銑主軸箱2對(duì)Z軸導(dǎo)軌12所造成的巨大作用力，通過配重箱18可以平衡兩邊的力，使鉆銑主軸箱2在配重箱18的作用下具有向上的趨勢(shì)。

如圖1所示，在上述的多軸聯(lián)動(dòng)鉆銑床中，所述底座1上成型有排屑槽32，所述排屑槽32沿著Y軸方向傾斜設(shè)置。傾斜設(shè)置的排屑槽32使加工廢料能夠順利從鉆銑床上排出，而不會(huì)形成積留的現(xiàn)象。

如圖1所示，在上述的多軸聯(lián)動(dòng)鉆銑床中，所述的驅(qū)動(dòng)裝置7為伺服電機(jī)。

上述實(shí)施例僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并非依此限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，故：凡依本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)、形狀、原理所做的等效變化，均應(yīng)涵蓋于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。