本實(shí)用新型涉及太陽能真空管生產(chǎn)，特別是指一種真空管內(nèi)外管及固定卡自動裝配系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

真空管生產(chǎn)其中的一道工序是對罩玻璃管（簡稱外管）、內(nèi)玻璃管（簡稱內(nèi)管）、固定卡進(jìn)行裝配。首先需要把不銹鋼固定卡從罩玻璃管管口放置到罩玻璃管尾端，然后再把完成鍍膜工序的內(nèi)玻璃管裝配到外管內(nèi)，要求內(nèi)管頂端卡在固定卡上，內(nèi)管管口露出外管管口一小段，完成內(nèi)外管和固定卡裝配后，流到下一工序，進(jìn)行封口。

目前，行業(yè)內(nèi)上述真空管內(nèi)外管和固定卡的裝配還保持在人工裝配的操作方式，作業(yè)動作繁瑣，勞動強(qiáng)度大，浪費(fèi)人工，生產(chǎn)效率低，裝配造成玻璃管裂紋及劃傷影響產(chǎn)品質(zhì)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提出一種真空管內(nèi)外管及固定卡自動裝配系統(tǒng)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中真空管內(nèi)外管和固定卡裝配生產(chǎn)無法實(shí)現(xiàn)連續(xù)、自動裝配生產(chǎn)的問題。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種真空管內(nèi)外管及固定卡自動裝配系統(tǒng)，包括數(shù)理線、移栽裝置、打卡裝配輸送裝置、打卡頂升機(jī)構(gòu)、打卡機(jī)構(gòu)、裝配頂升機(jī)構(gòu)和裝配機(jī)構(gòu)；工件從數(shù)理線輸送至移栽裝置，再從移栽裝置輸送至打卡裝配輸送裝置，打卡頂升機(jī)構(gòu)安裝在打卡機(jī)構(gòu)處，裝配頂升機(jī)構(gòu)安裝在裝配機(jī)構(gòu)處，打卡機(jī)構(gòu)和裝配機(jī)構(gòu)依次安裝在打卡裝配輸送裝置流程線上。

所述的數(shù)理線包括數(shù)理電機(jī)和輸送鏈，數(shù)理電機(jī)與輸送鏈傳動連接，輸送鏈包括若干墊塊和擋塊，墊塊設(shè)在相鄰兩個(gè)擋塊之間，輸送鏈的前段工序設(shè)置有啟動檢測光電和停止檢測光電，輸送鏈的后段工序設(shè)置有到位檢測光電。

所述的移栽裝置包括移栽電機(jī)和移栽支架，移栽電機(jī)通過驅(qū)動同步帶與移栽支架傳動連接，移栽支架設(shè)在移栽導(dǎo)軌內(nèi)，移栽支架上設(shè)有托管頂升氣缸，托管頂升氣缸的上部連接有移栽托管模塊，移栽托管模塊上設(shè)有管槽，移栽裝置的前段工序設(shè)有返回減速光電和返回停止光電，移栽裝置的后段工序設(shè)有前進(jìn)減速光電和前進(jìn)停止光電。

所述的打卡裝配輸送裝置包括輸送電機(jī)和U型輸送鏈，輸送電機(jī)與U型輸送鏈傳動連接，U型輸送鏈包括若干U型塊，打卡裝配輸送裝置的前段工序設(shè)有定位檢測光電，打卡裝配輸送裝置的中間工序設(shè)有打卡檢測光電。

所述的打卡頂升機(jī)構(gòu)包括打卡托管模塊和打卡頂升氣缸，打卡托管模塊和打卡頂升氣缸連接，打卡托管模塊上設(shè)有管槽；所述的打卡機(jī)構(gòu)包括送卡器，送卡器上安裝有卡子，送卡器與卡槽配合，卡槽設(shè)在氣缸驅(qū)動打卡器上，氣缸驅(qū)動打卡器設(shè)在伺服驅(qū)動送卡器上，打卡機(jī)構(gòu)的上部設(shè)有打卡固定氣缸。

所述的裝配頂升機(jī)構(gòu)包括裝配托管模塊和裝配頂升氣缸，裝配托管模塊和裝配頂升氣缸連接，裝配托管模塊上設(shè)有管槽；所述的裝配機(jī)構(gòu)上設(shè)有內(nèi)管托管模塊和伺服控制送內(nèi)管器，伺服控制送內(nèi)管器與挑玻璃管內(nèi)桿連接，裝配機(jī)構(gòu)的上部設(shè)有裝配固定氣缸。

本實(shí)用新型具有以下的有益效果：在傳統(tǒng)人工外管打卡，人工內(nèi)外管裝配的基礎(chǔ)上，將上道工序外管拉尾后過來的玻璃管通過設(shè)備梳理，移栽等工位定位的方式輸送，精確控制；采用PLC、人機(jī)界面控制，自動打卡輸送、自動裝配輸送均采用伺服電機(jī)控制其步進(jìn)工位，各個(gè)工序段在減少人工操作、提高自動化程度的同時(shí)能夠契合整條流水線生產(chǎn)產(chǎn)能節(jié)拍；所有流水線電機(jī)采用變頻多段速控制，便于對流水線的檢測和定位；光電傳感器采用漫反射傳感器，保證檢測外部信號的穩(wěn)定性；流水線上的托管模塊尺寸及材料都是根據(jù)外管玻璃管直徑設(shè)計(jì)，保證托起玻璃管柔合性。

該裝置自動化程度高，只需在操作界面點(diǎn)擊復(fù)位運(yùn)行，只需一人向送卡器定時(shí)放卡，另一人向自動裝配托塊上定時(shí)放內(nèi)管，自動外管打卡自動內(nèi)外管裝配裝置就會按節(jié)拍完成自動打卡裝配。

綜上所述，本實(shí)用新型解決了人工外管打卡內(nèi)外管裝配的問題：①實(shí)現(xiàn)自動外管打卡自動內(nèi)外管裝配，提高了生產(chǎn)效率；②無需人工打卡裝配，優(yōu)化了崗位用工，提高生產(chǎn)效率；③避免了人工作業(yè)造成產(chǎn)品質(zhì)量問題。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)圖。

圖2是數(shù)理線結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是移栽裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是打卡裝配輸送裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是打卡頂升機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是裝配頂升機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是打卡機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是裝內(nèi)管小車的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9是裝配機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：2.數(shù)理線、3.移栽裝置、4.打卡裝配輸送裝置、5.打卡頂升機(jī)構(gòu)、6.打卡機(jī)構(gòu)、7.裝配頂升機(jī)構(gòu)、8.小車、9.裝配機(jī)構(gòu)。

2-1.輸送鏈、2-2.外玻璃管、2-3.啟動檢測光電、2-4.停止檢測光電、2-5.數(shù)理電機(jī)、2-6.到位檢測光電。

3-1.移栽托管模塊、3-2.托管頂升氣缸、3-3.移栽導(dǎo)軌、3-4.驅(qū)動同步帶、3-5.前進(jìn)減速光電、3-6.前進(jìn)停止光電、3-7.返回減速光電、3-8.返回停止光電。

4-1.U型輸送鏈、4-2.定位檢測光電、4-3.打卡檢測光電。

5-1.打卡托管模塊、5-2.打卡頂升氣缸、6-1.送卡器、6-2.卡子、6-3.卡槽、6-4.伺服驅(qū)動送卡器、6-5.氣缸驅(qū)動打卡器、6-6.打卡固定氣缸。

7-1.裝配托管模塊、7-2.裝配頂升氣缸、8-1.內(nèi)玻璃管、9-1.內(nèi)管托管模塊、9-2.挑玻璃管內(nèi)桿、9-3.伺服控制送內(nèi)管器、9-4.裝配固定氣缸。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有付出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

如圖1~9所示，一種真空管內(nèi)外管及固定卡自動裝配系統(tǒng)，包括數(shù)理線2、移栽裝置3、打卡裝配輸送裝置4、打卡頂升機(jī)構(gòu)5、打卡機(jī)構(gòu)6、裝配頂升機(jī)構(gòu)7和裝配機(jī)構(gòu)9；工件從數(shù)理線2輸送至移栽裝置3，再從移栽裝置3輸送至打卡裝配輸送裝置4，打卡頂升機(jī)構(gòu)5安裝在打卡機(jī)構(gòu)6處，裝配頂升機(jī)構(gòu)7安裝在裝配機(jī)構(gòu)9處，打卡機(jī)構(gòu)6和裝配機(jī)構(gòu)9依次安裝在打卡裝配輸送裝置4流程線上。

所述的數(shù)理線2包括數(shù)理電機(jī)2-5和輸送鏈2-1，數(shù)理電機(jī)2-5與輸送鏈2-1傳動連接，輸送鏈2-1包括若干墊塊和擋塊，墊塊設(shè)在相鄰兩個(gè)擋塊之間，輸送鏈2的前段工序設(shè)置有啟動檢測光電2-3和停止檢測光電2-4，輸送鏈2的后段工序設(shè)置有到位檢測光電2-6。

所述的移栽裝置3包括移栽電機(jī)和移栽支架，移栽電機(jī)通過驅(qū)動同步帶3-4與移栽支架傳動連接，移栽支架設(shè)在移栽導(dǎo)軌3-3內(nèi)，移栽支架上設(shè)有托管頂升氣缸3-2，托管頂升氣缸3-2的上部連接有移栽托管模塊3-1，移栽托管模塊3-1上設(shè)有管槽，移栽裝置3的前段工序設(shè)有返回減速光電3-7和返回停止光電3-8，移栽裝置3的后段工序設(shè)有前進(jìn)減速光電3-5和前進(jìn)停止光電3-6。

所述的打卡裝配輸送裝置4包括輸送電機(jī)和U型輸送鏈4-1，輸送電機(jī)與U型輸送鏈4-1傳動連接，U型輸送鏈4-1包括若干U型塊，打卡裝配輸送裝置4的前段工序設(shè)有定位檢測光電4-2，打卡裝配輸送裝置4的中間工序設(shè)有打卡檢測光電4-3。

所述的打卡頂升機(jī)構(gòu)5包括打卡托管模塊5-1和打卡頂升氣缸5-2，打卡托管模塊5-1和打卡頂升氣缸5-2連接，打卡托管模塊5-1上設(shè)有管槽；所述的打卡機(jī)構(gòu)6包括送卡器6-1，送卡器6-1上安裝有卡子6-2，送卡器6-1與卡槽6-3配合，卡槽6-3設(shè)在氣缸驅(qū)動打卡器6-5上，氣缸驅(qū)動打卡器6-5設(shè)在伺服驅(qū)動送卡器6-4上，打卡機(jī)構(gòu)6的上部設(shè)有打卡固定氣缸6-6。

所述的裝配頂升機(jī)構(gòu)7包括裝配托管模塊7-1和裝配頂升氣缸7-2，裝配托管模塊7-1和裝配頂升氣缸7-2連接，裝配托管模塊7-1上設(shè)有管槽；所述的裝配機(jī)構(gòu)9上設(shè)有內(nèi)管托管模塊9-1和伺服控制送內(nèi)管器9-3，伺服控制送內(nèi)管器9-3與挑玻璃管內(nèi)桿9-2連接，裝配機(jī)構(gòu)9的上部設(shè)有裝配固定氣缸9-4。

玻璃管數(shù)理移栽輸送系統(tǒng)：外管拉尾后通過流水線輸送過來的外玻璃管2-2是沒有規(guī)律的，玻璃管與玻璃管間間隔有的一支，有的幾支，沒有規(guī)律；當(dāng)外玻璃管2-2流到數(shù)理線2前，啟動檢測光電2-3檢測到過來的外玻璃管2-2，數(shù)理電機(jī)2-5啟動運(yùn)行，擋塊帶走一支外玻璃管2-2，使外玻璃管2-2卡在兩個(gè)擋塊之間并安置在一個(gè)墊塊上，行走一個(gè)工位后，停止檢測光電2-4檢測到過來的擋塊，停止數(shù)理電機(jī)2-5的運(yùn)行，等到前段工序再來一支外玻璃管2-2，啟動檢測光電2-3檢測到，數(shù)理電機(jī)2-5啟動運(yùn)行，停止檢測光電2-4檢測到擋塊，數(shù)理電機(jī)2-5停止，依次往復(fù)；到位檢測光電2-6檢測到玻璃管時(shí)，托管頂升氣缸3-2上升，移栽托管模塊3-1托起外玻璃管2-2，外玻璃管2-2安置在管槽內(nèi)，移栽電機(jī)帶動驅(qū)動同步帶3-4運(yùn)行，使得移栽支架帶著外玻璃管2-2在移栽導(dǎo)軌3-3上向前運(yùn)行，前進(jìn)減速光電3-5檢測到移栽托管模塊3-1，移栽電機(jī)減速運(yùn)行，前進(jìn)停止光電3-6檢測到移栽托管模塊3-1，移栽電機(jī)停止運(yùn)行，移管到位，托管頂升氣缸3-2下降，把外玻璃管2-2放到U型輸送鏈4-1上，移栽電機(jī)反轉(zhuǎn)，移栽支架返回運(yùn)行，返回減速光電3-7檢測到移栽托管模塊3-1，移栽電機(jī)減速運(yùn)行，返回停止光電3-8檢測到移栽托管模塊3-1，移栽電機(jī)停止運(yùn)行，等待前面到位檢測光電2-6再次檢測到外玻璃管2-2時(shí)再托載運(yùn)行；當(dāng)移栽電機(jī)停止運(yùn)行，移管到位時(shí)，定位檢測光電4-2檢測到U型塊，輸送電機(jī)停止運(yùn)行，保證移栽來的外玻璃管2-2和U型塊在對稱位置，托管頂升氣缸3-2下降，把外玻璃管2-2放到U型輸送鏈4-1上，輸送電機(jī)運(yùn)行，打卡定位光電4-3檢測到外玻璃管2-2，輸送電機(jī)停止，對外玻璃管2-2進(jìn)行打卡工序，完成打卡工序后，輸送電機(jī)運(yùn)行，外玻璃管2-2繼續(xù)在U型輸送鏈4-1上輸送，當(dāng)打卡定位光電4-3檢測到后序的外玻璃管2-2時(shí)，前面的外玻璃管2-2輸送至裝配工序，進(jìn)行內(nèi)外管裝配工序，完成后內(nèi)外玻璃管輸送至下一工序。

自動外管打卡系統(tǒng)：人工將卡子6-2放到送卡器6-1里，送卡器6-1將卡子6-2自動送到卡槽6-3里，準(zhǔn)備打卡，同時(shí)將送卡器6-1預(yù)裝上卡子6-2，以備下一輪送卡用；卡槽6-3里裝上卡后，打卡頂升機(jī)構(gòu)5上方輸送來外玻璃管2-2，打卡頂升氣缸5-2上升，打卡托管模塊5-1托起外玻璃管2-2；打卡固定氣缸6-6下降，把外玻璃管2-2固定定位，伺服驅(qū)動送卡器6-4根據(jù)行程設(shè)計(jì)向前行走，把卡槽6-3送到外管尾端指定位置停止，氣缸驅(qū)動打卡器6-5氣缸伸出推動，把卡子6-2推出卡槽6-3，固定在外管尾端；氣缸驅(qū)動打卡器6-5氣缸伸回，伺服驅(qū)動送卡器6-4根據(jù)行程設(shè)計(jì)后退返回原位，打卡固定氣缸6-6上升，松開外玻璃管2-2，打卡頂升氣缸5-2下降，把玻璃管放在U型輸送鏈4-1上，打卡裝配輸送線4把外玻璃管2-2輸送到裝配頂升機(jī)構(gòu)7處停止，同時(shí)數(shù)理線2梳理好的外玻璃管2-2被輸送到打卡頂升機(jī)構(gòu)5上方。

自動內(nèi)外管裝配系統(tǒng)：人工從小車8上把內(nèi)玻璃管8-1放到裝配機(jī)構(gòu)9的內(nèi)管托管模塊9-1上，裝配頂升氣缸7-2上升，裝配托管模塊7-1托起外玻璃管2-2；裝配固定氣缸9-4下降，把外玻璃管2-2固定定位，伺服控制送內(nèi)管器9-3根據(jù)行程設(shè)計(jì)向前行走，挑玻璃管內(nèi)桿9-2穿進(jìn)內(nèi)玻璃管8-1內(nèi)，內(nèi)管托管模塊9-1氣缸下降，挑玻璃管內(nèi)桿9-2挑起內(nèi)管，伺服控制送內(nèi)管器9-3驅(qū)動挑玻璃管內(nèi)桿9-2繼續(xù)向前按設(shè)計(jì)行程把內(nèi)管玻璃管8-1裝配到外玻璃管2-2內(nèi)，伺服控制送內(nèi)管器9-3到位停止，卡子6-2卡住內(nèi)管頂端，伺服控制送內(nèi)管器9-3后退返回原位，裝配固定氣缸9-4上升，松開外玻璃管2-2，裝配頂升氣缸7-2下降，把外玻璃管2-2放在打卡裝配輸送線4的U型輸送鏈4-1上，打卡裝配輸送線4把外玻璃管2-2輸送到下一道封口工序，同時(shí)自動打卡完成的外玻璃管2-2送到裝配頂升機(jī)構(gòu)7上方，依次往復(fù)。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。