1.一種真空管內(nèi)外管及固定卡自動裝配系統(tǒng),其特征在于:包括數(shù)理線(2)、移栽裝置(3)、打卡裝配輸送裝置(4)、打卡頂升機構(gòu)(5)、打卡機構(gòu)(6)、裝配頂升機構(gòu)(7)和裝配機構(gòu)(9);工件從數(shù)理線(2)輸送至移栽裝置(3),再從移栽裝置(3)輸送至打卡裝配輸送裝置(4),打卡頂升機構(gòu)(5)安裝在打卡機構(gòu)(6)處,裝配頂升機構(gòu)(7)安裝在裝配機構(gòu)(9)處,打卡機構(gòu)(6)和裝配機構(gòu)(9)依次安裝在打卡裝配輸送裝置(4)流程線上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種真空管內(nèi)外管及固定卡自動裝配系統(tǒng),其特征在于:所述的數(shù)理線(2)包括數(shù)理電機(2-5)和輸送鏈(2-1),數(shù)理電機(2-5)與輸送鏈(2-1)傳動連接,輸送鏈(2-1)包括若干墊塊和擋塊,墊塊設(shè)在相鄰兩個擋塊之間,輸送鏈(2-1)的前段工序設(shè)置有啟動檢測光電(2-3)和停止檢測光電(2-4),輸送鏈(2-1)的后段工序設(shè)置有到位檢測光電(2-6)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種真空管內(nèi)外管及固定卡自動裝配系統(tǒng),其特征在于:所述的移栽裝置(3)包括移栽電機和移栽支架,移栽電機通過驅(qū)動同步帶(3-4)與移栽支架傳動連接,移栽支架設(shè)在移栽導(dǎo)軌(3-3)內(nèi),移栽支架上設(shè)有托管頂升氣缸(3-2),托管頂升氣缸(3-2)的上部連接有移栽托管模塊(3-1),移栽托管模塊(3-1)上設(shè)有管槽,移栽裝置(3)的前段工序設(shè)有返回減速光電(3-7)和返回停止光電(3-8),移栽裝置(3)的后段工序設(shè)有前進減速光電(3-5)和前進停止光電(3-6)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種真空管內(nèi)外管及固定卡自動裝配系統(tǒng),其特征在于:所述的打卡裝配輸送裝置(4)包括輸送電機和U型輸送鏈(4-1),輸送電機與U型輸送鏈(4-1)傳動連接,U型輸送鏈(4-1)包括若干U型塊,打卡裝配輸送裝置(4)的前段工序設(shè)有定位檢測光電(4-2),打卡裝配輸送裝置(4)的中間工序設(shè)有打卡檢測光電(4-3)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種真空管內(nèi)外管及固定卡自動裝配系統(tǒng),其特征在于:所述的打卡頂升機構(gòu)(5)包括打卡托管模塊(5-1)和打卡頂升氣缸(5-2),打卡托管模塊(5-1)和打卡頂升氣缸(5-2)連接,打卡托管模塊(5-1)上設(shè)有管槽;所述的打卡機構(gòu)(6)包括送卡器(6-1),送卡器(6-1)上安裝有卡子(6-2),送卡器(6-1)與卡槽(6-3)配合,卡槽(6-3)設(shè)在氣缸驅(qū)動打卡器(6-5)上,氣缸驅(qū)動打卡器(6-5)設(shè)在伺服驅(qū)動送卡器(6-4)上,打卡機構(gòu)(6)的上部設(shè)有打卡固定氣缸(6-6)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種真空管內(nèi)外管及固定卡自動裝配系統(tǒng),其特征在于:所述的裝配頂升機構(gòu)(7)包括裝配托管模塊(7-1)和裝配頂升氣缸(7-2),裝配托管模塊(7-1)和裝配頂升氣缸(7-2)連接,裝配托管模塊(7-1)上設(shè)有管槽;所述的裝配機構(gòu)(9)上設(shè)有內(nèi)管托管模塊(9-1)和伺服控制送內(nèi)管器(9-3),伺服控制送內(nèi)管器(9-3)與挑玻璃管內(nèi)桿(9-2)連接,裝配機構(gòu)(9)的上部設(shè)有裝配固定氣缸(9-4)。