機床的上下料聯(lián)動機構的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種機床的上下料聯(lián)動機構，包括聯(lián)動機構的定位支架、上料導槽和下料導槽，其中定位支架固定在機床夾頭的上方，所述上料導槽高于下料導槽，上料導槽和下料導槽呈斜向布局且等間距分設在機床夾頭的兩側；所述定位支架上安裝一可相對機床夾頭中心線所在垂面進行平面運動的二維移動機構，二維移動機構的下方并列設置有兩夾料夾頭，兩夾料夾頭之間的中心間距與機床夾頭中心到上料導槽末端上料工件中心之間的間距相等。本實用新型設計可同步實現(xiàn)機床加工中工件的上料和下料，具有工作效率高、結構簡單實用、養(yǎng)護方便的特點。
【專利說明】
機床的上下料聯(lián)動機構
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種機床，具體為一種機床的上下料聯(lián)動機構。
【背景技術】
[0002]在現(xiàn)有機床中，為能實現(xiàn)工件的自動上料和下料，一般都采用高精度的多維度機械手進行操作，但機械手結構復雜，購置成本高，且后期的養(yǎng)護也比較困難，對于哪些小規(guī)模的工礦企業(yè)，沒有經(jīng)濟實力購買也沒有技術能力進行后期維護，因此，他們使用中的大多數(shù)機床都依然采用人工上料，且在工件完成加工后由夾頭松開直接脫落進行下料，這樣的結構設置不僅人力成本高，最主要的是工作效率低，而自由脫落的工件表面很容易被加工后的金屬碎肩刮傷，且無法實現(xiàn)工件與下一道加工工序的設備進行有效銜接。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]針對上述問題，本實用新型設計了一種機床的上下料聯(lián)動機構，其可同步實現(xiàn)工件的上料和下料，具有工作效率高、結構簡單實用、養(yǎng)護方便的特點。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用以下技術方案:
[0005]—種機床的上下料聯(lián)動機構，其特征在于:包括聯(lián)動機構的定位支架、上料導槽和下料導槽，其中定位支架固定在機床夾頭的上方，所述上料導槽高于下料導槽，上料導槽和下料導槽呈斜向布局且等間距分設在機床夾頭的兩側;所述定位支架上安裝一可相對機床夾頭中心線所在垂面進行平面運動的二維移動機構，二維移動機構的下方并列設置有兩夾料夾頭，兩夾料夾頭之間的中心間距與機床夾頭中心到上料導槽末端上料工件中心之間的間距相等。
[0006]進一步的，上述二維移動機構包括一豎向設置的升降氣缸，升降氣缸的氣缸桿下方通過連桿連接豎向導軌，豎向導軌上方安裝在定位支架上設置的導槽內(nèi)并可沿導槽上下滑動，豎向導軌的下部固連設置一升降板，升降板的下部高度低于連桿，并在升降板的下部后方設置有兩間隔布局的連接座，兩連接座之間安裝有至少兩根縱向導桿，縱向導桿上設置有一由氣缸驅動并可沿縱向導桿滑動的縱向滑塊，縱向滑塊的后方連接著夾頭座，夾頭座的下方并列安裝著所述兩夾料夾頭，兩夾料夾頭的開合由氣缸驅動。
[0007]進一步的，上述上料導槽的末端設置有止位擋板，上料導槽末端的前方開有僅可供一個工件推出的出料口，上料導槽末端的后方安裝有一進料氣缸，進料氣缸的氣缸桿前端剛好對應上料導槽末端的工件尾部。
[0008]進一步的，上述下料導槽定位在一可沿機床夾頭軸向移動的活動裝置上，該活動裝置包括兩間隔布局的安裝座，兩安裝座之間設置有至少兩根橫向導桿，橫向導桿上設置有可由動力源驅動的橫向滑塊，橫向滑塊上方通過支撐桿與下料導槽底部固連在一起。
[0009]本實用新型在使用時，當兩夾料夾頭隨升降氣缸的動作下沉時剛好可分別可夾持住由進料氣缸頂出的上料新工件和機床夾頭中已經(jīng)完成加工的成品工件，而后機床夾頭松開，縱向滑塊動作同時帶動兩夾料夾頭往下料導槽側縱向移動，該過程直到上料新工件到達機床夾頭內(nèi)，成品工件到達下料導槽的上方，而后機床夾頭動作夾持住新工件，同時兩夾料夾頭松開，成品工件掉落進入到下料導槽中完成下料，之后升降氣缸動作上抬，帶動兩夾頭同步上抬，并在上抬到位后由縱向滑塊復位移動回到初始位置，這一方面為刀具座進刀騰出空間，另一方面為下一次的上下料作好準備。
[0010]同樣，為避免下料導槽對刀具座的進刀操作造成干涉，以上整個下料導槽定位在一個活動裝置上，在工件加工過程中橫向后移偏離待加工工具，為刀具座進刀騰出空間，僅只有在下料時刀具座退刀后橫向前移到夾料夾頭下方。
[0011]以上的下料導槽可直接作為下一道加工設備的上料導槽，或者通過設置銜接的多維機械手，將下滑到下料導槽尾端的工件夾出并可換向后放入到下一個設備的上料導槽中，從而使多臺設備形成流水線作業(yè)，可極大的提升加工效率和自動化水平，降低人力成本，提升企業(yè)競爭優(yōu)勢。
[0012]綜上，本實用新型僅通過二維移動機構結合兩夾料夾頭即可完成機床上下料的同步聯(lián)動操作，其具有結構簡單、成本經(jīng)濟、后期養(yǎng)護簡便的特點，不僅能節(jié)省人力，并能有效提升機床的加工效率。
【附圖說明】
[0013]圖1、本實用新型的前視圖；
[0014]圖2、本實用新型的側視圖。
【具體實施方式】
[0015]如圖1和2所示，一種機床的上下料聯(lián)動機構，包括聯(lián)動機構的定位支架1、上料導槽2和下料導槽3。
[0016]其中定位支架I固定在機床夾頭4的上方，所述上料導槽2高于下料導槽3，上料導槽2和下料導槽3呈斜向布局且等間距分設在機床夾頭4的兩側。
[0017]以上定位支架I上安裝一可相對機床夾頭中心線所在垂面進行平面運動的二維移動機構5，二維移動機構5的下方并列設置有兩夾料夾頭6，兩夾料夾頭6之間的中心間距與機床夾頭4中心到上料導槽2末端上料工件7中心之間的間距相等。
[0018]在本實施例中，二維移動機構5包括一豎向設置的升降氣缸51，升降氣缸51的氣缸桿511下方通過連桿52連接豎向導軌53，豎向導軌53上方安裝在定位支架I上設置的導槽54內(nèi)并可沿導槽上下滑動，豎向導軌53的下部固連設置一升降板55，升降板55的下部高度低于連桿52，并在升降板55的下部后方設置有兩間隔布局的連接座56，兩連接座56之間安裝有至少兩根縱向導桿57，縱向導桿57上設置有一由氣缸驅動并可沿縱向導桿滑動的縱向滑塊58，縱向滑塊58的后方連接著夾頭座59，夾頭座59的下方并列安裝著所述兩夾料夾頭6，兩夾料夾頭6的開合由氣缸驅動。因機械機構的可替換性有很多，在實際當中也可采用其他功能相同的二維移動機構。
[0019]所述上料導槽2的末端設置有止位擋板21，上料導槽2末端的前方開有僅可供一個工件推出的出料口 22，上料導槽2末端的后方安裝有一進料氣缸23，進料氣缸23的氣缸桿前端剛好對應上料導槽2末端的工件7尾部。
[0020]本實用新型在使用時，當兩夾料夾頭6隨升降氣缸51的動作下沉時剛好可分別可夾持住由進料氣缸23頂出的上料新工件7和機床夾頭4中已經(jīng)完成加工的成品工件，而后機床夾頭4松開，縱向滑塊58動作同時帶動兩夾料夾頭6往下料導槽3側移動，該過程直到上料新工件到達機床夾頭4內(nèi)，成品工件到達下料導槽3入口的上方，而后機床夾頭4動作夾持住新工件，同時兩夾料夾頭6松開，成品工件掉落進入到下料導槽3中完成下料，之后升降氣缸51動作上抬，帶動兩夾料夾頭6冋步上抬，并在上抬到位后由縱向滑塊58復位移動回到初始位置，這一方面為工件加工時刀具座進刀和工作騰出空間，另一方面為下一次的上下料作好準備。
[0021]同樣，為避免下料導槽3對刀具座的進刀和刀具工作造成干涉，以上下料導槽3定位在一可沿機床夾頭軸向移動的活動裝置8上，該活動裝置8包括兩間隔布局的安裝座81，兩安裝座81之間設置有至少兩根橫向導桿82，橫向導桿82上設置有可由動力源驅動的橫向滑塊83，橫向滑塊83上方通過支撐桿84與下料導槽3底部固連在一起。在工件加工過程中橫向滑塊83橫向后移偏離待加工工具，為刀具座進刀騰出空間，僅只有在下料時刀具座退刀后橫向前移到夾料夾頭6下方。
[0022]綜上，本實用新型僅通過二維移動機構5結合兩夾料夾頭6即可完成機床上下料的同步聯(lián)動操作，其具有結構簡單、成本經(jīng)濟、后期養(yǎng)護簡便的特點，不僅能節(jié)省人力，并能有效提升機床的加工效率。
[0023]在此，以上的下料導槽3可直接作為下一道加工設備的上料導槽，或者通過設置銜接的多維機械手9，將下滑到下料導槽3尾端的工件夾出并可換向后放入到下一個設備的上料導槽中，從而使多臺設備形成流水線作業(yè)，可極大的提升加工效率和自動化水平，降低人力成本，提升企業(yè)競爭優(yōu)勢。
[0024]以上所述，僅是本實用新型的較佳實施方式，并非對實用新型作任何形式上的限制，凡是依據(jù)本實用新型的技術原理對以上實施例所做的任何簡單修改、等同變化或修飾，仍屬于本實用新型技術方案的范圍內(nèi)。
【主權項】
1.一種機床的上下料聯(lián)動機構，其特征在于:包括聯(lián)動機構的定位支架、上料導槽和下料導槽，其中定位支架固定在機床夾頭的上方，所述上料導槽高于下料導槽，上料導槽和下料導槽呈斜向布局且等間距分設在機床夾頭的兩側;所述定位支架上安裝一可相對機床夾頭中心線所在垂面進行平面運動的二維移動機構，二維移動機構的下方并列設置有兩夾料夾頭，兩夾料夾頭之間的中心間距與機床夾頭中心到上料導槽末端上料工件中心之間的間距相等。2.如權利要求1所述的機床的上下料聯(lián)動機構，其特征在于:所述二維移動機構包括一豎向設置的升降氣缸，升降氣缸的氣缸桿下方通過連桿連接豎向導軌，豎向導軌上方安裝在定位支架上設置的導槽內(nèi)并可沿導槽上下滑動，豎向導軌的下部固連設置一升降板，升降板的下部高度低于連桿，并在升降板的下部后方設置有兩間隔布局的連接座，兩連接座之間安裝有至少兩根縱向導桿，縱向導桿上設置有一由氣缸驅動并可沿縱向導桿滑動的縱向滑塊，縱向滑塊的后方連接著夾頭座，夾頭座的下方并列安裝著所述兩夾料夾頭，兩夾料夾頭的開合由氣缸驅動。3.如權利要求1所述的機床的上下料聯(lián)動機構，其特征在于:所述上料導槽的末端設置有止位擋板，上料導槽末端的前方開有僅可供一個工件推出的出料口，上料導槽末端的后方安裝有一進料氣缸，進料氣缸的氣缸桿前端剛好對應上料導槽末端的工件尾部。4.如權利要求1-3任一權利要求所述的機床的上下料聯(lián)動機構，其特征在于:所述下料導槽定位在一可沿機床夾頭軸向移動的活動裝置上，該活動裝置包括兩間隔布局的安裝座，兩安裝座之間設置有至少兩根橫向導桿，橫向導桿上設置有可由動力源驅動的橫向滑塊，橫向滑塊上方通過支撐桿與下料導槽底部固連在一起。
【文檔編號】B23Q7/08GK205497094SQ201620325455
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年4月19日
【發(fā)明人】黃金云
【申請人】黃金云